طلب شرح المخرج Z في الانكودر التصاعدي والمطلق

السلام عليكم ورحمة الله
المشفر التصاعدي الذي عندي يحوي 3 مخارج A و B و Z اعمل على دراسة ال PLC ذاتياً
فهمت وظيفة المخرجين A و B اشكل علي المخرج Z
اريد معرفة وظيفة المخرج Z في المشفر التصاعدي و المشفر المطلق بوضوح ربي يبارك فيكم

سلمت يداك يا اخي متولي انا عوني من منتدى نظم القوى وانا سعيد اجتمع معاك في هذا المنتدى الرائع والله يعلم ما اكنه في قلبي لك من احترام

اخي متولي اعرف ما قلته وما في الصورة ولكن جوابك نفس ما يكتب دائما
اخي متولي المشفر هو عداد بين المخرج A و B زاوية 90 درجة لتحدد اتجاه دوران المحرك او مانريد قياسه
المخرج Z ما هي وظيفته يعني ما الفائدة منه هذا ما اريده ماذا يعمل كيف استفيد منه في برنامج ما

شكرا للاخوة الزملاء على الشرح الوافى شكرا اخى متولى وارجو منك مراجعه الروابط

شكرا استاذ مصطفى شكرا جزيلاً حياك الله وشكراً للاستاذ متولي بارك الله فيك

جزاكم الله خيرا اخى عونى

واوضح لك ان لولا Z channel الموجوده فى الincremental encoder

فلا يمكن ان نستخدم هذا النوع من الانكودر فى تطبيقات الposition control

وتطبيقات ماكينات الCNC وغيرها حيث ان هذا الخرج من الانكودر يعد بمثابه نقطه مرجع

له او نقطه يستطيع من خلالها تحديد الزاويه او الموضع الذى بدا منه ومن ثم محاكاه عمل

ال absolute encoder والذى تلاشى كثيرا من عيوب النوع الincremental

على اعتبار ان الانكودر المطلق ثمنه اضعاف ثمن الانكودر الincremental

اما عن كيفيه استغلال القناه Z المرجعيه فى البرمجه وخلافه

فالنسبه لى قد تعاملت معها مع الservo drives ولم اقم بضبطها يدويا حيث ان الدرايف يتعامل معها ويترجمها الى reference له وكل ما عليك هى ادخال قيمه PPR للدرايف
وضبط حلقه الPID وكذلك اخذ نقطه processing value or actual من الانكودر
فى حلقه الPID loop


كذلك تعاملت معها فى كارتات microcontroller فى ماكينات النسيج وكان التطبيق

قياس زاويه دوران من 0 الى 360 درجه وكانت الكارته او ال controller كان مسئول عن كل شىء

وذلك بخلاف ال Absolute الذى يختلف اختلاف تام

حيث انه يتم برمجته من خلال ما يسمى بGray code وقد اطلعلت على بعض البرامج

المتكوبه بلغه STL فى omron PLC والتى كانت تضم شفره gray code للتحكم فى

احد ماكينات التطريز والتى تشبه ماكينات الCNC فى عملها

وهذا مشروع tip29 من سيمنز لبرمجه انكودر فى s7-200


4shared.com /file/it299U2M/tip029b.html

وهذا موضوع على المنتدى يشرح فيه المهندس على كيفيه برمجه الHSC مع s 7-200

https://hassanheha.yoo7.com/t7547p5-topic

ابحث عن مشاركة الاستاذ حسن عن الانكوردر التى فجاءة اختفت اين هى ؟؟؟