كيفية ايجاد بديل عن الانكودر

لقد قمت بتحميل البرنامج وتصفحته خاصة النقطة التي تخص الدرايف وقراءة Actual speed والتي تمثل السرعة الفعلية للمحركات المقصودة وكانت الخلاصة كالآتي :

لديك عدد-8 درايف سيمنس Micromaster-4xx وهي تحمل العنوان Address على شبكة Profibus كالآتي :

Mould Lubrication pump - 10
Mould Oscillation - 11
Top Withdrawl drive - 12
Bottom Withdrawl drive - 13
Straightener drive - 14
Cutter Entry Table - 15
Cutter Exit Table - 16
Run Out Table 1 - 17
Wire Feeder - 18

والصورة التالية توضح Hardware configuration شاملا التوضيح




وكل واحد من الدرايف أخي العزيز له عدد 4 مدخلات و 4 مخرجات كالآتي :

درايف Mould lubrication pump له 4 مدخلات هي : PIW672 وتمثل حالة الدرايف Status word ويمكن التعرف عليها تفصيليا خانة خانة وماذا تمثل من كتالوج الدرايف ثم PIW674 وتمثل السرعة الفعلية للدرايف والتي كنت تسأل عنها أخي العزيز ثم PIW676 وتمثل تيار الحمل للدرايف ثم PIW678 وتمثل المدخلات الرقمية Digital inputs للدرايف

ويتكرر هذا لكل الدرايفات بعد ذلك بنفس الأسماء ولكن بالترتيب كالآتي :

من PIW680 وحتى PIW686 مخصصة لدرايف Mould Oscillator

من PIW688 وحتى PIW694 مخصصة لدرايف Top Withdrawl drive

من PIW696 وحتى PIW702 مخصصة لدرايف Bottom Withdrawl drive

من PIW704 وحتى PIW710 مخصصة لدرايف Straightener drive

من PIW712 وحتى PIW718 مخصصة لدرايف Cutter Entry table

من PIW720 وحتى PIW726 مخصصة لدرايف Cutter Exit table

من PIW728 وحتى PIW734 مخصصة لدرايف Run out table-1

من PIW736 وحتى PIW742 مخصصة لدرايف Wire Feeder


وسوف تجد في الدالة الوظيفية في البرنامج FB5 مخصصة لقراءة هذه القيم كما في الصورة التالية لاستخدامها داخل البرنامج




كذلك فإن هناك 3 مخرجات يتم نقلها من PLC إلى كل درايف بنفس الطريقة كالآتي :

الكلمة الأولى للتحكم في الدرايف Control word

الكلمة الثانية للسرعة المطلوبة Speed set value

الكلمة الثالثة وهي مخصصة للمخرجات الرقمية Digital outputs

ويمكنك أن تجد هذا أخي العزيز بالتفصيل في الدالة الوظيفية FB4 كما في الصورة التالية



بنفس الطريقة التي شرحنا بها المدخلات

أرجو أن يفيدك أخي العزيز هذا في فهم ما تهتم به إن شاء الله تعالى

مازال عداد الطول أخي العزيز عن طريق الموديول FM-450-1 كما هو

ويوجد في البرنامج الدالة الوظيفية FC0 للتحكم في الكارت وهي للأسف عليها حماية وغير قابلة للفتح

وتستدعى هذه الدالة داخل الدالة الوظيفية FB15 حيث يتم تمرير كل البيانات اللازمة من الانكودر لها وبيانات التشغيل وهي موجودة في FB15



بالطبع عملية التعامل مع الكارت غامضة تماما نتيجة حماية FC0 وهي التي تقوم بتنظيم عمل الكارت FM-450-1 تماما

وأظن أنه مازال هناك انكودر موصل على الكارت فيرجى مراجعة ذلك عندك )