دورة فى المتحكم المنطقى المبرمج PLC لتخصصات الكترونيات وكهرباء وميكاترونيكس

طريقة عمل المتحكم المنطقى المبرمج : PLC Operation

يعمل المتحكم PLC عن طريق المسح scanning المستمر للبرنامج دورة تلو الدورة . يمكننا التفكير فى دورة المسح على أنها مكونة من 3 خطوات هامة . فعليا يوجد أكثر من 3 خطوات ولكن يمكننا التركيز على الأجزاء المهمة ولا نقلق من الباقى . الخطوات الأخرى هى اختبار النظام وتحديث قيم العدادات والمؤقتات الداخلية .











الخطوة رقم 1 : فحص (اختبار) حالة المدخل CHECK INPUT STATUS



أولا يقوم المتحكم PLC بأخذ نظرة على كل مدخل لتحديد حالته : هل هو موصل on أم مفصول off ؟ . وبعبارة أخرى هل الحساس الموصل إلى المدخل الأول موصل on ؟ وماذا حول المدخل الثانى ؟ وكيف حال الثالث ؟ ..... ويقوم بتسجيل هذه البيانات فى ذاكرته لكى يستخدمها فى الخطوة التالية .



الخطوة رقم 2 : تنفيذ البرنامج EXECUTE PROGRAM



ثانيا يقوم المتحكم PLC بعد ذلك بتنفيذ برنامجك : تعليمة تلو تعليمة ( تعليمة واحدة فى كل مرة ) على التتابع . قد يقول (يخبر) برنامجك : إذا كان المدخل الأول فى حالة توصيل on عندئذ يجب تشغيل المخرج الأول أى جعله فى حالة توصيل on . حيث أنه بالفعل يعرف من الخطوة السابقة أى المداخل فى حالة توصيل on وأيها فى حالة فصل off فيكون قادرا على إتخاذ القرار عما إذا كان يجب توصيل المخرج الأول بناء على حالة المدخل الأول . بعد ذلك يقوم بحفظ (تخزين) نتائج التنفيذ لكى يستخدمها بعد ذلك خلال الخطوة التالية .



الخطوة رقم 3 : تحديث حالة المخرج UPDATE OUTPUT STATUS



وأخيرا يقوم المتحكم PLC بتحديث حالة المخارج : يقوم بتحديث المخارج بناء على أى من المداخل موصل on خلال الخطوة الأولى ونتائج تنفيذ برنامجك خلال الخطوة الثانية . بناء على المثال المذكور فى الخطوة الثانية يجب أن يقوم الآن بتوصيل المخرج الأول لأن المدخل الأول كان موصلا وبرنامجك ينص على " توصيل المخرج الأول عندما عندما يتحقق هذا الشرط " condition is true .

بعد الخطوة التالثة يعود المتحكم PLC مرة أخرى ويكرر الخطوات باستمرار .



زمن دورة المسح scan time :


يعرف على أنه الزمن المأخوذ فى تنفيذ الخطوات الثلاثة المذكورة سابقا .

زمن الاستجابة : Response Time

زمن الاستجابة الكلى للمتحكم PLC هو حقيقة يجب علينا وضعها فى الاعتبار عند شراء متحكم PLC .

يأخذ المتحكم PLC فترة معينة من الوقت للرد على التغيرات تماما مثل ما يحث فى المخ . فى العديد من التطبيقات لا تسبب السرعة مصدر قلق وفى تطبيقات أخرى تكون ذات أهمية قصوى .

إذا نظرت بعيدا من هذا النص قد تشاهد صورة على الحائط. عيناك ترى الصورة فعلا قبل أن يقوم المخ بالقول " أوه هناك صورة على الجدار". في هذا المثال يمكن أن تعتبر العين كالحساس . ترتبط العين بدائرة مدخل المخ . دائرة مدخل المخ تأخذ قدرا معينا من الوقت لتدرك أن العين رأت شيئا. في نهاية المطاف يدرك المخ أن العين شهدت شيء ويقوم بمعالجة البيانات. ثم يرسل إشارة خرج إلى الفم . يستقبل الفم هذه البيانات ويبدأ في الاستجابة لها. في نهاية المطاف يتلفظ فمك بالكلمات.



لاحظ أنه فى هذا المثال كان لدينا استجابة لثلاثة أشياء :



الدخل INPUT :

استغرق الأمر بعض الوقت لكى يلاحظ المخ إشارة الدخل من العين.



التنفيذ EXECUTION :

واستغرق الامر بعض الوقت لمعالجة المعلومات الواردة من العين.

نعتبر البرنامج هو : إذا رأت العين صور قبيحة عندئذ يتم إخراج الكلمات المناسبة للفم .



الخرج OUTPUT :

يتلقى الفم إشارة من المخ وفي النهاية يخرج العبارة : "هذه صورة قبيحة حقا "











مخاوف ( مخاطر ) زمن الاستجابة Response Time Concerns

الآن وقد عرفنا زمن الاستجابة ، فماذا يعنى ذلك للتطبيق ؟ .

المتحكم PLC أثناء مسحه لا يمكنه إلا رؤية المدخل وهو فى حالة التوصيل أو فى حالة الفصل . وبعبارة أخرى : إنه ينظر إلى مداخله فقط خلال خطوة فحص (اختبار) حالة المدخل من فترة المسح .












في الرسم التخطيطي :

أ‌- حالة المدخل تتغير خلال دورة المسح الأولى (نسميه المدخل رقم 1)

المدخل رقم 1 لا يرى حتى تحين دورة المسح الثانية scan 2 . وذلك لأنه عند توصيل on المدخل تكون دورة المسح الأولى قد انتهت بالفعل من النظر إلى المداخل .

ب‌- حالة المدخل تتغير خلال دورة المسح الثانية (نسميه المدخل رقم 2)

المدخل رقم 2 لا يرى حتى تحين دورة المسح الثالثة scan 3 . وذلك أيضا لأنه عند توصيل on المدخل تكون دورة المسح الثانية scan 2 إنتهت بالفعل من النظر إلى المداخل .

ت‌- حالة المدخل تتغير خلال دورة المسح الثالثة (نسميه المدخل رقم 3)

المدخل رقم 3 لا يرى أبدا . وذلك لأنه عندما تنظر الدورة الثالثة إلى المداخل فإن إشارة المدخل رقم 3 لم يتم توصيلها on بعد . ويتم فصلها قبل أن تنظر دورة المسح الرابعة إلى المداخل . لذلك لا يرى المتحكم PLC إشارة المدخل رقم 3 على الأطلاق .












لتجنب ذلك نقول : إن المدخل يجب أن يظل موصلا on لفترة زمنية لا تقل عن : زمن تأخير المدخل + زمن دورة مسح 1 input delay time + one scan time .

ولكن ماذا لو لم يكن من المستطاع بقاء الدخل موصلا لهذه الفترة ؟ النتيجة أن المتحكم PLC لن يرى المدخل أثناء التوصيل . ولذلك لا تصبح النتائج صحيحة , بالطبع يجب أن يكون هناك طريقة للإلتفاف حول هذا الوضع . فى الواقع هناك طريقتين :



1- دالة (وظيفة) مط (مد ) النبضة Pulse stretch function

هذه الدالة تمط طول إشارة الدخل حتى ينظر المتحكم PLC إلى المداخل خلال دورة المسح التالية ( أى يمد فترة بقاء النبضة ) .










2- دالة (وظيفة) المقاطعة Interrupt function :

هذه الدالة تقاطع Interrupt المسح لمعالجة برنامج فرعى ( يسمى روتين routine ) تقوم بكتابته . أى بمجرد ما يتم توصيل on المدخل وبغض النظر عن مكان المسح فى هذه اللحظة يقوم المتحكم PLC فورا بإيقاف ما يقوم بفعله ويقوم بتنفيذ روتين المقاطعة ( الروتين هو برنامج فرعى صغير خارج البرنامج الرئيسى) . وبعد تنفيذ المقاطعة يعود إلى النقطة التى توقف عندها ويستمر فى عملية المسح العادى .












الآن لنرى أطول فترة توصيل فعلى on للخرج :

نفترض أنه عندما يتم توصيل المفتاح نحتاج لتوصيل حمل موصل بخرج المتحكم PLC .
المخطط التالى يبين أطول تأخير (أسوأ الحالات لأن الدخل لا يرى حتى الدورة الثانية من المسح ) لتوصيل الخرج بعد توصيل الدخل .
لذلك يكون أقصى تأخير يساوى( دورتين مسح - زمن تأخير الدخل )













هل الموضوع صعبا ؟ لنرى التفاصيل .





الريلايات Relays

بارك الله فيك

mahfou2010 كتب:

بارك الله فيك

اخى الكريم

شكرا جزيلا لك

بارك الله فيك
مع تمنياتى بدوام التوفيق

الريلايات Relays












أهم العناصر المكونة للبرنامج هو الريلاى , فكيف يعمل الريلاى فى الحقيقة ؟

يمكننا أن نفكر فى الريلاى كمفتاح كهرومغناطيسى (كهربى – مغناطيسى ) وهو مكون من ملف coil وتلامسات contacts . عند توصيل جهد إلى الملف يمر به تيار كهربائى فيتولد مجال مغناطيسى , يقوم بجذب (بتحريك) تلامسات الريلاى مسببا توصيل (أو فصل) دائرتها . هذه التلامسات يمكن إعتبارها كمفتاح , فهى تسمح بمرور (أو قطع) التيار بين نقطتين ومن ثم غلق (أو فتح) الدائرة .










مثال :

تشغيل جرس bell عند غلق مفتاح :

لدينا ثلاثة أجزاء من العالم الحقيقى : مفتاح التشغيل والريلاى والجرس .

عند غلق المفتاح يؤدى ذلك إلى مرور تيار فى ملف الريلاى فيعمل وتغلق تلامساته فتسبب مرور تيار فى دائرة الجرس فيخرج صوتا كما فى الشكل .










لاحظ من الشكل أن لدينا دائرتين منفصلتين .

· دائرة المفتاح السفلية باللون الأزرق حيث يمر تيار مستمر .

· ودائرة الجرس العلوية حيث يمر تيار متردد .

أى استخدمنا ريلاى تيار مستمر للتحكم فى دائرة تيار متردد .





مخطط تمثيل مكونات دائرة الريلاى بتعليمات برمجية (يسمى مخطط منطق السلم ) :



الخطوة الأولى :



يهتم البرنامج فقط بالمدخلات Inputs والمخرجات Outputs ويتم التمثيل أو الاستبدال كما يلى :



1- أولا تمثيل ( استبدال ) البطارية برمز :

هذا الرمز مشترك لجميع المخططات , فنرسم ما يسمى القضيبان bars وهما رأسيان, قضيب فى كل جانب من المخطط , ونتخيل القضيب الأيسر على أنه الطرف الموجب للبطارية والقضيب الأيمن على أنه الطرف السالب للبطارية أو الأرضى , ونتخيل مرور التيار (يسمى التيار المنطقى) من اليسار إلى اليمين

2- ثانيا تمثيل ( استبدال ) المداخل رمز :

فى هذا المثال لدينا مدخل حقيقى واحد وهو المفتاح , رمز المدخل يستخدم كتلامس ريلاى ويكون بالشكل الآتى :










3- ثالثا تمثيل ( استبدال ) المخارج برمز :

فى هذا المثال نستخدم مخرج حقيقى واحد هو الجرس , رمز المخرج يستخدم كملف ريلاى ويكون بالشكل الآتى :










مصدر التيار المتردد هو مصدر خارجى لذلك لا يوضع فى المخطط , حيث نهتم فقط بأى المخارج يعمل ولا نهتم بما هو موصل به فى الحقيقة .



الخطوة الثانية :

أعطاء جميع أجهزة المداخل وجميع أجهزة المخارج اسم محدد يعرف به ( يعرف بالعنوان) والذى يحدد أين يوصل المفتاح أو الجرس على الطبيعة .



الخطوة النهائية :

تحويل المخطط إلى تتايع (تسلسل) منطقى للأحداث وهو سهل جدا , حيث ترتيب البرنامج يخبر بتسلسل وقوع الأحداث . ففى مثالنا الحدث الأول غلق المفتاح ونتيجته تكون الحدث الثانى وهو تشغيل الجرس .









القادم إن شاء الله




التعليمات الأساسية Basic Instructions

الله يبارك فيك أخي الكريم ويجعله في ميزان حسناتك

mohamad_ttt كتب:

الله يبارك فيك أخي الكريم ويجعله في ميزان حسناتك

اخى الكريم

شكرا جزيلا لك

بارك الله فيك

مع تمنياتى بدوام التوفيق

التعليمات الأساسية Basic Instructions



الآن ندرس بعض التعليمات الأساسية بمزيد من التفصيل لمعرفة المزيد حول ما تفعله كل واحدة .

1- تعليمات الدخل : التلامسات Contacts






إثنين من مهام (وظائف) البرمجة والأكثر شيوعا هما : التلامس المفتوح فى الوضع العادى NO والتلامس المغلق فى الوضع العادى NC (الوضع العادى هو وضع عدم التغذية أى عدم التشغيل ) .

يمر التيار خلال تلك التلامسات عندما تكون مغلقة . التلامس المفتوح فى الوضع العادى يكون فى الحالة المسماة true "صواب – صحيح - صادق" عندما يتحول إلى حالة الغلق أى عندما تكون خانة حالته (سواء أكان دخل أو خرج) والتى تتحكم فى التلامس فى الحالة المرتفعة أو الحالة المنطقية 1 .

التلامس المغلق فى الحالة العادية NC يكون فى الحالة true أى مغلق عندما تكون خانة حالته (سواء أكانت دخل أو خرج ) والتى تتحكم فى التلامس فى الحالة المنطقية المنخفضة أى 0 .

أ‌- تعليمة الدخل الرقمى المفتوح فى الوضع العادى : Normally Open ( NO )












· تمثل هذه التعليمة بتلامس مفتوح فى الوضع العادى normally open.

· وهى تعنى " إختبر الدخل لمعرفة هل تم توصيله (تشغيله) on فى الطبيعة "التشغيل هنا يعنى التحول من الحالة العادية المفتوحة إلى حالة التشغيل المغلقة .

· رمز التعليمة كما يلى :










تستخدم هذه التعليمة عند الحاجة لوجود إشارة دخل تشغيلها يسبب توصيل الدائرة .
عندما يكون الدخل الطبيعى فى وضع توصيل on يمكننا القول بأن التعليمة حقيقية (تحققت – صحيحة) True .
يتم اختبار إشارة الدخل لحالة التوصيل . إذا كان الدخل فعليا فى حالة التوصيل on عندئذ يكون الرمز أيضا فى حالة توصيل on ( تحول عن الحالة العادية). وتعرف حالة التوصيل أيضا بحالة المنطق 1 logic 1 state .
هذا الرمز يستخدم للمداخل الداخلية والمداخل الخارجية وتلامسات المخارج الخارجية .
تذكر أن الريلايات الداخلية لا توجد فى الطبيعة . هى ريلايات مقلدة برمجيا .
ب‌- تعليمة الدخل الرقمى المغلق فى الوضع العادى : Normally Closed ( NC )

تمثل هذه التعليمة بتلامس مغلق فى الوضع العادى normally close .
· وهى تعنى " " إختبر الدخل لمعرفة هل تم توصيله (تشغيله)on فى الطبيعة " والتشغيل هنا يعنى التحول من الحالة العادية المغلقة إلى حالة التشغيل المفتوحة .

رمز هذه التعليمة هو :







تستخدم هذه التعليمة عند الحاجة لوجود إشارة دخل تشغيلها يسبب فصل الدائرة .
عندما يكون الدخل الطبيعى فى وضع فصل 0ff يمكننا القول بأن التعليمة حقيقية (تحققت – صحيحة) True (لأنها مغلقة فى الوضع العادى وتسمح بمرور التيار ) يتم اختبار إشارة الدخل لحالة الفصل . إذا كان الدخل فعليا فى حالة فصل off عندئذ يكون الرمز فى حالة توصيل on (الوضع العادى) . وتعرف حالة الفصل أيضا بحالة المنطق 0 logic 0 state .
هذا الرمز يستخدم للمداخل الداخلية والمداخل الخارجية وتلامسات المخارج الخارجية .
تذكر أن الريلايات الداخلية لا توجد فى الطبيعة . هى ريلايات مقلدة برمجيا .
هذه التعليمة عكس تعليمة التحميل تماما .
ملحوظة :

فى معظم أنواع المتحكمات PLCs هذه التعليمات يجب أن يكون رمزها هو أول رمز جهة اليسار بمخطط السلم .


2- تعليمات الخرج








يمثل الخرج بملف ريلاى يتم تشغيله (تنشيطه – إثارته) عندما يصل إليه التيار . عندما يتم تشغيل الملف فإنه يتسبب فى تشغيل المخرج المناظر بتغيير حالة "خانة الحالة" والتى تتحكم بالخرج لتصبح فى الحالة المنطقية المرتفعة أى 1 . يمكن استخدام نفس "خانة الحالة" للتحكم فى تلامسات مفتوحة فى الوضع العادى أو فى تلامسات مغلقة فى الوضع العادى أو فى أماكن أخرى من البرنامج .

أ‌- تعليمة الخرج المفصول فى الوضع العادى

تسمى تعليمة "تشغيل الخرج" وهى تشبه ملف الريلاى ورمزها هو :





عندما تكون التعليمات التى تسبقها فى سطر من مخطط السلم فى حالة True (أى مغلقة وتسمح بمرور التيار ) تكون هى أيضا فى حالة True .
تكون التعليمات فى الحالة True عندما تكون فى حالة توصيل ON .
هذه التعليمة تعتبر كخرج مفتوح فى الوضع العادى .
يمكن استخدام هذه التعليمة للملفات الداخلية والمخارج الخارجية .
ب‌- تعليمة الخرج الموصل فى الوضع العادى

هذه التعليمة تعتبر كخرج مغلق فى الوضع العادى ورمزها هو :






عندما تكون التعليمات التى تسبقها فى سطر من مخطط السلم فى حالة False (أى مفصولة ولا تسمح بمرور التيار ) تكون هى فى حالة True .
تكون التعليمات فى الحالة True عندما تكون فى حالة توصيل ON .
يمكن استخدام هذه التعليمة للملفات الداخلية والمخارج الخارجية .
هذه التعليمة عكس تعليمة الخرج Out تماما .
مثال بسيط A Simple Example

لنقارن الآن بين مخطط سلم بسيط وتوصيلات دائرة الريلاى فى العالم الحقيقى لنرى الاختلافات .










فى الشكل العلوى :

· يتم إثارة (تشغيل) الملف عندما توجد دائرة مغلقة بين الطرف الموجب + والطرف السالب – للبطارية .

· يمكننا تقليد نفس الدائرة بمخطط سلم

· يتكون مخطط السلم من درجات rungs مستقلة تشبه درجات السلم الحقيقى .

· كل درجة يجب أن تحتوى على دخل واحد أو أكثر وخرج واحد أو أكثر .

· أول تعليمة فى الدرجة يجب أن تكون دائما تعليمة دخل وآخر تعليمة فى الدرجة يجب أن تكون دائما خرج أو ما يعادلها .










لاحظ أن هذا مثال لمخطط سلم بسيط مكون من درجة واحدة وقد قمنا بإعادة رسم الدائرة الخارجية السابقة بمخطط سلم . هنا سوف نستخدم تعليمة التلامس المفتوح فى الوضع العادى وتعليمة الخرج المفتوح فى الوضع العادى .

بعض الصناع يشترط أن كل مخطط سلم يجب أن يحتوى على تعليمة النهاية END فى آخر درجة .



الخطوة التالية تتبع السجلات . السجلات ؟! لنرى ....

سجلات المتحكم PLC PLC Registers

metwally.mustafa كتب:

جزاكم الله خيرا اخى العزيز

اخى الكريم

شكرا جزيلا لك

بارك الله فيك

مع تمنياتى بدوام التوفيق

سجلات المتحكم PLC PLC Registers



سنأخذ الآن المثال السابق ونغير المفتاح (SW2) بآخر مغلق فى الوضع العادى .

فى الوضع الابتدائى (العادى) يكون المفتاح الأول SW1 فى الطبيعة فى وضعه العادى أى الفصل OFF والمفتاح SW2 يكون فى الطبيعة فى وضعه العادى أى التوصيل ON .

فيكون مخطط السلم بالشكل التالى :








لاحظ أيضا أننا الآن أعطينا كل رمز (أو تعليمة) عنوان . هذا العنوان يحدد (يخصص – يحجز ) منطقة تخزين معينة في ملفات (سجلات) بيانات المتحكم PLC بحيث يمكن حفظ (تخزين) حالة التعليمة (أى صواب / خطأ true/false مفتوح / مغلق ) .

تستخدم العديد من متحكمات PLC ملفات أو سجلات ذات 16 فتحة slot أو موقع تخزين "خانة" bit .

في المثال أعلاه استخدمنا اثنين من مواقع التخزين أو السجلات المختلفة .












من الجداول أعلاه يمكننا أن نرى أن :



فى السجل الذى موقعه أو عنوانه فى ذاكرة التخزين هو 00 أى register 00 :

الخانة 00 bit 00 في السجل 00 register 00 ، (أي المدخل 0000 input 0000) كانت فى حالة المنطق 0 logic 0 .
وأن الخانة 01 bit 01 (أى المدخل 0001 input 0001) كانت فى حالة المنطق 1. logic 1 .


وفى السجل الذى موقعه أو عنوانه فى ذاكرة فى ذاكرة التخزين هو 05 أى register 05 :

أن الخانة 00 bit 00 ( أى المخرج 0500 output 0500) كانت عند المنطق 0 logic 0 .


المنطق 0 أو 1 يشير إلى ما إذا كانت التعليمة غير صحيحة False أو صحيحة True.

ورغم أن معظم خانات جداول السجلات أعلاه فارغة، ينبغي أن تحتوي على كل 0. وقد تركت فارغة لتأكيد ملؤها بمواقع قد نعمل بها .












حالة تشغيل (تفعيل –إثارة) الخرج أى الحالة TRUE :



بالنظر إلى الجدول أعلاه نرى أنه في المثال السابق :

المفتاح SW1 يجب أن يكون فى حالة المنطق 1 (يتحول من الوضع المفتوح إلى الوضع المغلق )
والمفتاح SW2 يجب أن يكون فى حالة المنطق 0 (يبقى على حالته المغلقة) .
عندئذ وعندئذ فقط سوف يكون الملف (الخرج) فى حالة تشغيل true (أي فى حالة تنشيط).
إذا كان أي من التعليمات التى تسبق المخرج (الملف) والموجودة فى نفس الدرجة فى حالة false فإن المخرج (الملف) سوف يكون فى الحالة false (حالة عدم تنشيط).


لنلقى نظرة على جدول الحقيقة للبرنامج السابق لتوضيح مزيد من النقاط الهامة. وسوف يظهر جدول الحقيقة جميع التركيبات الممكنة لحالات المدخلين .








لاحظ من المخطط أنه كلما غيرت المداخل من حالتها بمرو الزمن يتغير الخرج .

الخرج يكون true (نشيط) فقط عندما تكون جميع التعليمات السابقة فى الدرجة فى حالةtrue.





التحكم فى إرتفاع مستوى سائل داخل خزان Level Application

تطبيق :

التحكم فى إرتفاع مستوى سائل داخل خزان Level Application

والآن بعد أن رأينا كيف تعمل السجلات لنعالج برنامج مثل ما يقوم به المتحكم PLC لتعزيز فهمنا لكيف يتم مسح البرنامج .



لننظر في التطبيق التالي :

الغرض من البرنامج هو التحكم فى إرتفاع مستوى زيت تزييت lubricating oil موجود فى خزان tank بغرض تعويض المستهلك منه والحفاظ على الزيت بالخزان فى حدود معينة .
يتم ذلك عن طريق استخدام اثنين من أجهزة الاستشعار (الحساسات) من النوع المغلق فى الوضع العادى NC . يوضع واحد بالقرب من القاع bottom والآخر بالقرب من القمة top ، كما هو مبين في الشكل ادناه.





نريد تعبئة خزان زيت التزييت بواسطة مضخة تعمل بمحرك حتى الوصول إلى مستوى الحساس العلوى وتحوله .
عند هذه النقطة نريد إيقاف المحرك حتى هبوط المستوى إلى ما دون مستوى الحساس المنخفض . عندئذ ينبغي تشغيل المحرك لإعادة هذه العملية .
نحتاج هنا إلى 3 مداخل / مخارج : مدخلين (الحساسين) ومخرج ( محرك طلبمة الملء ) .
المدخلين من نوع "التلامسات المغلقة فى الوضع العادى NC " . عندما تكون غير مغمورة فى الزيت NOT immersed تكون موصلة ON (الوضع الطبيعى ) وعندما تغمر بالسائل تتحول إلى وضع الفصل OFF (تغيير الوضع الطبيعى) .


سوف نعطى كل جهاز دخل وكل جهاز خرج عنوان . وهذا يتيح للمتحكم التعرف على مكان توصيلها الفعلى . العناوين كما هى فى الجدول التالى :





وفيما يلي شكل مخطط السلم :

لاحظ أننا نستخدم ريلاى داخلى هذا المثال. يمكنك استخدام تلامسات هذا الريلاى عدة مرات حسب المطلوب. هنا يتم استخدامه مرتين لمحاكاة ريلاى ذات مجموعتين من التلامسات .
تذكر أن هذه الريلايات غير موجودة فى الطبيعة فى المتحكم PLC وما هى إلا خانات فى سجل تمكنك من تقليد الريلاى .








ينبغي أن نتذكر دائما أن السبب الأكثر شيوعا لاستخدام المتحكم PLC في تطبيقاتنا هو استبدال
ريلايات العالم الحقيقى . الريلايات الداخلية تجعل هذا العمل ممكنا. من المستحيل أن نتبين كم عدد الريلايات الداخلية ضمن كل نوع من أنواع المتحكمات PLC , حيث يشمل البعض المئات بينما البعض الآخر يشمل إلوف في حين أن البعض الآخر يتضمن عشرات الإلوف . عمليا حجم المتحكم PLC (ليس الحجم المادي بل حجم مواقع تخزين المداخل / المخارج ) هي العامل الحاسم.

إذا كنا نستخدم متحكم صغير micro-plc بعدد قليم من المداخل / المخارج فإننا لا نحتاج إلى عدد كبير من الريلايات الداخلية . ولكن إذا كنا نستخدم متحكم PLC كبير بعدد مئات أو إلوف المداخل / المخارج فسوف نحتاج بالتأكيد لعدد كبير من الريلايات الداخلية .



مسح البرنامج The Program Scan

مسح البرنامج The Program Scan

دعنا نشاهد (نلاحظ - نراقب ) ما الذى يحدث فى هذا البرنامج خلال دورة مسح تلو الأخرى






في البداية الخزان فارغ.
لذلك الدخل 0000 فى الحالة input 0000 is TRUE أى موصل ( حساس المستوى المنخفض غير مغمور فى السائل وهو مغلق فى الوضع العادى ) .
والدخل 0001 أيضا فى الحالة input 0001 is also TRUE ( حساس المستوى المرتفع أيضا غير مغمور فى السائل وهو مغلق فى الوضع العادى ).












تدريجيا يمتلء الخزان لأن 0500 ( محرك الملء يكون موصل ON )

بعد 100 دورة مسح يرتفع مستوى الزيت فوق حساس المستوى المنخفض ويتحول إلى حالة الفصل أو الفتح (أى يكون غير صواب FALSE )









لاحظ أنه حتى عندما يكون حساس المستوى المنخفض فى حالة غير صواب ما زال يوجد هناك ممر لمنطق الصواب true logic من اليسار إلى اليمين . وهذا هو سبب استخدام ريلاى داخلى . الريلاى 1000 يقوم بمسك أو بالحفاظ على الخرج 0500 فى حالة توصيل ON . وسوف يظل على هذه الحالة حتى حتى لا يتواجد ممر لمنطق الصواب من اليسار إلى اليمين (أى عندما يصبح 0001 فى الحالة الغير صواب )

بعد 1000 دورة مسح يرتفع مستوى الزيت إلى ما فوق حساس المستوى المرتفع والذى يتحول عندئذ إلى حالة الفصل أى يصبح مفتوح (أى غير صواب )













وحيث أنه لم يعد يوجد ممرات منطق الصواب يتحول الخرج 0500 إلى حالة الفصل ويؤدى إلى إيقاف المحرك .

بعد 1050 دورة مسح يهبط مستوى الزيت إلى ما دون حساس المستوى العلوى والذى يعود مرة أخرى إلى حالة الصواب (وضعه الطبيعى NC)









لاحظ أنه على الرغم من تحول حساس المستوى المرتفع إلى حالة الصواب NC لكن يظل عدم وجود ممر صواب مستمر ومن ثم يظل الملف 1000 فى الحالة الغير صواب false .

بعد 200 دورة مسح يهبط مستوى الزيت إلى ما دون حساس المستوى المنخفض والذى يتحول إلى حالة الصواب مرة أخرى (يعود إلى حالتة الطبيعية NC ) .

عند هذه النقطة يظهر المنطق كما كان فى دورة المسح الأولى ويتكرر المنطق كما سبق .











































تعليمات التعشيق (المزلاج –القفل)

تعليمات التعشيق (المزلاج –القفل) Latching Instructions وفك التعشيق Unlatching









الآن فهمنا كيف تتم معالجة المدخلات والمخرجات من قبل المتحكم PLC , لننظر في شكل آخر للخرج مختلف عن الشكل العادى . ملفات الخرج العادية هي بالطبع جزءا أساسيا من برامجنا ولكن علينا ان نتذكر انها تكون فعالة (حقيقية) True فقط عندما تكون جميع التعليمات التى قبلها فى الدرجة (السطر) أيضا فى الحالة True .ماذا يحدث إذا لم تكن كذلك ؟ بطبيعة الحال سوف يصبح الخرج غير فعال False (فى حالة فصل أو إيقاف off) .



نعود إلى مثال تشغيل الجرس بواسطة مفتاح توصيل وفصل . ماذا يحدث إذا لم نتمكن من العثور على مفتاح ذو حالتين أى ذو حركتين : حركة لحالة التوصيل وحركة لحالة الفصل ؟ عندئذ كان علينا إبقاء الضغط على زر طالما أردنا تشغيل الجرس وهذ الزر الضاغط يسمى بزر ضاغط لحظى أى يعود إلى حالته بمجرد تحريرة .

تعليمة latching ( تعشيق – مزلاج – تثبيت – الغلق ) تسمح لنا باستخدام المفاتيح الضاغطة اللحظية وبرمجة المتحكم PLC بحيث أنه عند الضغط عليه يتم تشغيل الخرج وعند تحريره يظل الخرج على حالته من التشغيل (لذلك تسمى عملية تعشيق) ويمكن عند الضغطة الثانية فصل الخرج .



للتوضيح لنرى مثال فى عالم الحقيقة :

جهاز الريموت الخاص بالتليفزيون به مفتاح عند الضغط عليه يتم تشغيل التليفزيون وبه مفتاح (قديكون نفس المفتاح) عند الضغط عليه يتم فصل التليفزيون ولست مضطرا أن تظل ضاغطا على مفتاح التشغيل للحفاظ على التليفزيون فى حالة تشغيل . هذه هى وظيغة تعليمة latching .

تعليمة latch غالبا ما تسمى عملية set أى أن set = output latch.

تعليمة فك التعشيق unlatch غالبا تسمى reset أى أن reset = output unlatch .

الشكل التالى يبين كيفية استخدام هذه التعليمات فى البرنامج :











نستخدم هنا عدد 2 مفتاح زر ضاغط لحظى push button .

يتصل أحدهما فى الطبيعة بالدخل 0000 بينما يتصل الآخر فى الطبيعة بالدخل 0001 .

عندما يقوم المشغل بالضغط (دفع) على المفتاح الأول 0000 تصبح التعليمة"set 0500" فى الحالة الفعالة true وتكون النتيجة أن الخرج 0500 يتحول فى الطبيعة إلى حالة التشغيل on . حتى بعد توقف المشغل عن دفع المفتاح سيكون الخرج 0500 محافظا على حالة التشغيل . وتسمى هذه الحالة بحالة المسك أو التعشيق أو latch .

الطريقة الوحيدة لإيقاف الخرج 0500 هى توصيل (تشغيل) الدخل الثانى 0001 .

يؤدى ذلك جعل التعليمة "res 0500" فى الحالة true ومن ثم فك التعشيق أو عمل reset للخرج 0500 .



ماذا يحدث إذا تم توصيل كل من الدخلين 000 و 0001 فى نفس اللحظة ؟

ما هى حالة الخرج 0500 هل latched أم unlatched ؟

للإجابة على هذا السؤال يتعين علينا أن نفكر في تسلسل المسح.

يتم دائما مسح مخطط السلم من أعلى إلى أسفل ومن اليسار إلى اليمين.
أول شيء في المسح هو النظر إلى المداخل الفعلية . كلا المداخلين 0000 و 0001 فى حالة توصيل فى الطبيعة .
الخطوة التالية يقوم المتحكم PLC بتنفيذ البرنامج . مبتدئا من أعلى اليسار حيث المدخل 0000 فى حالة توصيل true فيجب عليه جعل الخرج 0500 فى حالة تعشيق set .
بعد ذلك يذهب إلى السطر الثانى حيث المدخل الثانى فى حالة توصيل true فيجب عليه فك تعشيق reset الخرج 0500 .
ثم فى آخر جزء من المسح عندما يقوم بتحديث المخارج سوف يحافظ على المخرج 0500 فى حالة فصل أى حالة reset .
أشكال توضيحية :























































ربما وضحت الأمور الآن قد تشعر ببعض الراحة , أليس كذلك ؟

بارك الله فيك نرجو المتابعة

http://www.plcs.net/downloads/

العدادات Counters

العداد هو جهاز بسيط مخصص للقيام بشيء واحد بسيط هو "العد" count.

إستخدام العداد يكون فى بعض الأحيان تحديا لأن كل صانع متحكم PLC (ولأي سبب كان) يبدو أنه يستخدمه بطريقة مختلفة. إطمئن أن المعلومات التالية سوف تتيح لك ببساطة وسهولة برمجة عدادات أى منهم .



ما هي أنواع من العدادات الموجودة ؟

أنواع العدادات هى :

1- العدادات التصاعدية up-counters :

وهى تعد فقط 1,2,3... . وتسمى هذه العدادات إختصارا CTU , (count up) أو CNT أو C أو CTR .

2- العدادات التنازلية down counters

وهى تعد فقط 9,8,7,... . وتسمى هذه العدادات اختصارا CTD (count down) .

3- العدادات التصاعدية التنازلية up-down counters

وهى تعد تصاعديا و أو تنازليا 1,2,3,4,3,2,3,4,5,... . وتسمى اختصارا

UDC(up-down counter



العديد من الشركات المصنعة لديها نوع واحد فقط أو نوعين من العدادات ولكن يمكن استخدامها للعد التصاعدى والتنازلى أو كليهما . ربما يحدث خلط (إرتباك) ؟ ويمكنك أن تقول "لا توحيد"؟ لا تقلق ، فإن نظرية جميع العدادات واحدة بغض النظر عما يسميه المصنعين . فالعداد ما هو إلا عداد .



ومما يزيد هذا الموضوع إرباكا إن معظم الشركات المصنعة تضم أيضا عددا محدودا من العدادات عالية السرعة. وتسمى عادة HSC (high-speed counter) أو CTH (CounTer High-speed?) أو أيا كان.عادة ما تكون العدادات عالية السرعة عبارة عن أجهزة "hardware" .

العدادات العادية المذكورة أعلاه عادة ما تكون عدادات برمجية "software" . وبعبارة أخرى غير موجودة فعليا في الطبيعة فى المتحكم PLC بل هى مقلدة بالبرمجيات. عدادات الأجهزة موجودة في المتحكم PLC وهى لا تعتمد على زمن المسح .



لاستخدام العدادات يجب معرفة 3 أشياء :

1- من أين تأتى النبضات المراد عدها .عادة ما تكون من أحد المداخل (جهاز استشعار متصل بالمدخل 0000 على سبيل المثال).

2- كم عدد النبضات التى نريد عدها قبل التفاعل (رد الفعل) . على سبيل المثال عد عدد 5 من الحاجيات (البضائع) قبل تعبئتها أو تغليفها .

3- متى وكيف يتم تصفير reset العداد بحيث يقوم بالعد مرة أخرى . على سبيل المثال : بعد عد 5 من الحاجيات يتم تصفير العداد .



عندما يعمل run البرنامج فى المتحكم PLC عادة ما يعرض لنا القيمة الحالية أو القيمة الكلية (التراكمية ) بحيث يمكننا رؤية قيمة العد الحالى .

العدادات النموذجية يمكنها العد من 0 إلى 9999 أو من -32,768 إلى +32,767 أو من 0 إلى 65535 .

. لماذا هذه الأرقام الغريبة ؟ لأن معظم المتحكمات PLC لها عدادات ذات خانة 16 16-bit counters . فالعداد الى يقوم بالعد 0-9999 هو عداد 16 خانة نوع "ثنائى مكود عشرة " BCD والعداد الذى يقوم بالعد

-32,768 to 32767 والعد 0 to 65535 هو عداد 16 خانة ثنائى .



فيما يلى بعض من رموز تعليمة العداد والتى يمكن أن تواجهنا (اعتمادا على الشركة المصنعة التي نختارها) وكيفية استخدامها.

تذكر أنه في حين أنها قد تبدو مختلفة إلا أنها جميعا تستخدم أساسا بنفس الطريقة . اذا استطعنا إعداد setup إحدها يمكننا إعداد أى واحد آخر منهم.










فى هذا العداد نحتاج لمدخلين :

المدخل الأول :

هو خط التصفير reset . عندما يكون هذا المدخل فى حالة on فإن قيمة العداد الحالية (المتراكمة) تعود إلى الصفر .

المدخل الثانى :

هو خط النبضات وهو العنوان من حيث تأتى النبضات التى نقوم بعدها .



مثال :

إذا كنا نعد عدد الحاجيات (البضائع) التى تمر أمام حساس موصل فى الطبيعة بالمدخل 0001 عندئذ نضع تلامس مفتوح فى الوضع العادى NO بالعنوان 0001 أمام خط النبضات .
اسم العداد هو Cxxx . إذا أردنا تسميته العداد صفر أى 000 عنئذ نضع هنا "C000" .
عدد النبضات المراد عدها قبل فعل شىء هو yyyyy . فإذا أردنا عد 5 حاجيات قبل تشغيل مخرج فى الطبيعة يقوم بتغليفهم عندئذ نضع هنا 5 . وإذا كان عدد الحاجيات 100 عندئذ نضع هنا 100 ...ألخ .
عند إنتهاء العداد (إى الوصول للعدد yyyy ) فإنه يقوم بتوصيل مجموعة منفصلة من التلامسات والتى نسميها أيضا Cxxx .
لاحظ أن قيمة العداد التراكمية تتغير فقط عن تحول (إنتقال) حالة نبضة المدخل من الحالة off إلى الحالة on .











هنا يبين الرمز فى مخطط السلم كيفية إعداد العداد ( سوف نسميه counter 000 ) لعد 100 قطعة من الحاجيات (البضائع) من المدخل 0001 قبل أن يقوم بتوصيل on المخرج 500 .

الحساس 0002 يقوم بعمل تصفير reset للعداد .



المحاكاة التفاعلية :



















في المثال أعلاه، في كل مرة يدفع المشغل الزر الضاغط 0001 تزداد القيمة المتراكمة للعداد بواحد . لاحظ أنه يزداد فقط عند الانتقال من حالة off إلى حالة on . عندما تساوى القيمة المتراكمة القيمة المحددة مسبقا (أي 5) تتحول تلامسات العداد المسماة C000 إلى حالة التوصيل (التشغيل) ويصبح المخرج 0500 فى حالة تشغيل . عندما يدفع المشغل زر الإعادة أو reset التصفير (0002) تعود القيمة المتراكمة مرة أخرى إلى الصفر 0000 .





فيما يلى أحد الرموز لعداد تصاعدى تنازلى والتى ربما تواجهنا .

وسوف نستخدم الاختصار الذى ذكرناه وعندئذ يكون لدينا UDCxxx و yyyyy










فى هذا العداد التصاعدى التنازلى نحتاج لتخصيص 3 مداخل :

مدخل التصفير وله نفس الوظيفة كما سبق ذكره .
وبدلا من مدخل نبضات واحد يكون لدينا مدخلين . مدخل للعد التصاعدى والآخر للعد التنازلى .
فى هذا المثال سوف نسمى العداد UDC000 ونعطيه قيمة إعداد مسبقا هى 1000 ( سوف نقوم بعد 1000 نبضة أجمالية ) .

فى المداخل :

سوف نستخدم حساس والذى يقوم بتوصيل on المدخل 0001 عندما يرى هدف (نبضة) والحساس الآخر بالمدخل 0003 وأيضا يقوم بتوصيل on المدخل 0003 عندما يرى هدف (نبضة) .
عندما يكون المدخل 0001 فى حالة توصيل on يتم العد تصاعديا وعندما يكون المدخل 0003 فى حالة توصيل on يتم العد تنازليا .
عندما يصل العد إلى 1000 نبضة سوف يتم توصيل (تشغيل) المخرج 500 .
مرة أخرى لاحظ أن القيمة التراكمية للعداد تتغير عن تحول نبضة الدخل من الحالة off إلى الحالة on .


مخطط السلم موضح كما يلى :

شكراااااا

شكرا جزيلا لك

بارك الله فيك
مع تمنياتى بدوام التوفيق
ششششششششششككككككككككررررررررراااااااااا""""""""""""""

جذاك الله خير الجذاء واسكنك فسيح جناتة انت واهل بيتك وبارك فيك يا اخى العذيذ

المؤقتات Timers

ما هو المؤقت ؟ وكيف يعمل ؟

هو تماما كما تنص عليه الكلمة "مؤقت"

المؤقت ببساطة هو تعليمة تنتظر waits فترة زمنية محددة قبل فعل شىء ما .

أنواع المؤقتات :

1- مؤقت "تأخير التوصيل" On-Delay timer

هذا المؤقت ببساطة يؤخر التوصيل أو التشغيل on . بعبارة أخرى بعد أن يتم تحول الحساس (المدخل) إلى وضع التوصيل ننتظر x-seconds قبل أن يتم تفعيل (توصيل – تشغيل ) الملف (المخرج) . هذا النوع من المؤقتات هو الشائع ويسم إختصارا TON (timer on-delay) أو TIM (timer) أو TMR (timer) .



2- مؤقت تأخير الفصل Off-Delay timer

هذا المؤقت عكس مؤقت تأخير التوصيل المذكور عاليه . هذا المؤقت ببساطة "يؤخر الفصل أو الإيقاف off " فعندما يرى الحساس (المدخل) هدف يتم توصيل on الملف (المخرج) . وعندما يتم إزالة الهدف من أمام الحساس (المدخل) يتحول إلى حالة الفصل , نحافظ على الملف فى حالة التوصيل (التشغيل) لفترة x-seconds قبل أن يتحول إلى وضع الفصل . يسمى هذا المؤقت إختصارا TOF (timer off-delay) وهو أقل شيوعا من مؤقت تأخير التوصيل .



3- المؤقت التراكمى (المتذكر) Retentive or Accumulating timer

يحتاج هذا المؤقت لمدخلين . المدخل الأول يبدأ حدث التوقيت ( أى بداية دقات أو تكتكات الساعة ) والدخل الآخر لعمل تصفير reset للمؤقت .

مؤقتات تأخير التوصيل أو الفصل يتم تصفيرها إذا لم يوجد تحول بين التوصيل والفصل on/off طوال فترة المؤقت الكاملة .

هذا المؤقت يحفظ (يتذكر) الوقت المنقضى عند تحول الحساس إلى وضع الفصل .

على سبيل المثال :

نريد معرفة طول فترة بقاء الحساس فى حالة التوصيل خلال فترة زمنية قدرها ساعة .

أذا استخدما أحد المؤقتات السابقة فسوف يتم تصفيرها عند تحول الحساس من حالة التوصيل إلى حالة الفصل on/off .

هذا المؤقت يعطينا الزمن الكلى أو الزمن التراكمى . ويسمى إختصارا RTO (retentive timer)

أو TMRA (accumulating timer) .



طريقة الاستخدام :

نحتاج إلى شيئين :

1- الشىء الذى سوف يقوم بتمكين التوقيت enable . وهو أحد المدخلين (الحساس المتصل بالمدخل 0000 على سبيل المثال ).

2- طول فترة التأخير قبل القيام بالفعل (رد الفعل ) . على سبيل المثال : لننتظر 5 seconds قبل توصيل الملف .

عندما تكون التعليمات الموجودة قبل رمز المؤقت فى حالة توصيل true يبدأ المؤقت فى الحساب (الدق –التكتكة ) "ticking" .

عندما ينقضى الزمن elapses يقوم المؤقت تلقائيا بغلق تلامساته .

عندما يعمل البرنامج فى المتحكم PLC يظهر لنا البرنامج الزمن المنقضى أو الزمن التراكمى لكى نرى القيمة الحالية .

يمكن للمؤقت العد أو الدق أو التكتكة من 0 إلى 9999 أو من 0 إلى 65535 مرة .

لماذا هذه الأرقام ؟ مرة أخرى : معظم المتحكمات PLC لها مؤقتات من نوع 16-bit timers . العد من 0 إلى 9999 يقابل الكود الثنائى المكود عشريا BCD (binary coded decimal) والعد من 0 إلى 65535 يقابل الكود الثنائى . كل عدة أو دقة أو تكة للساعة تساوى x-seconds .



فيما يلى شكل رموز تعليمات المؤقتات التى سوف نقابلها ( حسب الصانع الذى نختاره) وكيفية استخدامه .

ملحوظة :

تذكر أنه ربما تبدو رموز المؤقتات مختلفة لكن جميعها أساس عملها واحد .فإذا ما تم إعداد إحداها يمكنك إعداد أى منها .



الشكل التالى يبين مؤقت نوع "تأخير التوصيل" on-delay .

أسم المؤقت T000 .
عندما يكون دخل التمكين فى حالة توصيل on يبدأ المؤقت فى العمل (العد أو التكتكة ).
عندما تصل عدد التكات إلى yyyyy ticks (القيمة المحددة سلفا) يقوم بتوصيل on تلامساته والتى سوف نستخدمها فى البرنامج فيما بعد .
تذكر أن الفترة الزمنية لكل تكة (التزايد) تتغير تبعا لخصائص المؤقت المستخدم فقد يكون مؤقت أساس عمله 1ms أو second أو ....










الشكل التالى يبين الرموز فى مخطط السلم :












فى هذا المخطط:



يتم الانتظار حتى يتحول المدخل 0001 إلى حالة التوصيل on .
عندئذ يبدأ المؤقت T000 فى العمل ( التكتكة ) (أساس تزايده 100ms ) . سوف يقوم بعمل 100 تكة (مرة تزايد) . كل تكة (تزايد) تأخذ فترة زمنية قدرها 100ms (تسمى الأساس الزمنى time base ) أى أن زمن المؤقت يكون 10000ms (i.e. 10 second) .

100 ticks X 100ms = 10,000ms.



بعد مضى 10 ثوانى تتحول تلامسات المؤقت T000 إلى حالة التوصيل وتؤدى إلى تحول الخرج 0500 إلى حالة التوصيل on .
عندما يتحول الدخل إلى حالة الفصل off=false يتم تصفير reset المؤقت T000 ليصبح فى وضع الصفر ويؤدى إلى فصل تلامساته (تصبح false) ومن ثم يتم فصل الخرج 500 مرة أخرى .


المحاكاة التفاعلية :

الشكل التالى يبين المؤقت التراكمى :












أسم المؤقت T000 .
عندما يكون دخل التمكين فى حالة توصيل on يبدأ المؤقت فى العمل (العد أو التكتكة ).
عندما تصل عدد التكات إلى yyyyy ticks (القيمة المحددة سلفا) يقوم بتوصيل on تلامساته والتى سوف نستخدمها فى البرنامج فيما بعد .
تذكر أن الفترة الزمنية لكل تكة (التزايد) تتغير تبعا لخصائص المؤقت المستخدم فقد يكون مؤقت أساس عمله 1ms أو second أو ....

إذا تم فصل مدخل التمكين قبل إن يكمل المؤقت الزمن المحدد يتم حفظ القيمة الحالية فى الذاكرة (لذلك يسمى مؤقت التذكر ) .
عندما يعود دخل التمكين مرة أخرى إلى حالة التوصيل يستمر المؤقت من حيث انتهى .
الطريقة الوحيدة لإجبار المؤقت للعودة لحالته الابتدائية من جديد هى توصيل on مدخل التصفير reset .
الشكل التالى يبين الرمز فى مخطط السلم :












فى هذا الشكل :

ننتظر حتى يتم توصيل on مدخل التمكين 0002 .
عندئذ يبدأ المؤقت T000 فى التكتكة (بتزايد زمنى بقيمة 10ms فى كل مرة ) .
عندما تصل عدد التكات (التزايدات) إلى 100 مرة وكل تكة (مرة تزايد) تناظر 10ms لذلك يكون زمن المؤقت هو 1000ms (i.e. 1 second) .
100 ticks X 10ms = 1,000ms

بعد مضى 1 ثانية يتم غلق تلامسات المؤقت T000 والتى تؤدى إلى توصيل on الخرج 0500 .
إذا إنفصل دخل التمكين 0002 يتم تذكر القيمة الحالية وعند عودته إلى حالة التوصيل يستمر من حيث انتهى .
عندما يتم توصيل on=true مدخل التصفير 0001 يتم تصفير المؤقت T000 مرة أخرى لوضع الصفر ويؤدى ذلك إلى فصل تلامساته false ومن ثم فصل الخرج 0500 مرة أخرى .


المحاكاة التفاعلية :

تعليمة One-shots "طلقة واحدة" "مؤقت نبضى " أى نبضة واحدة ذات عرض صغير جدا .

تعليمة one-shot أداة برمجية قيمة وجديرة بالاهتمام . للوهلة الأولى قد يكون من الصعب معرفة الحاجة إلى مثل هذه التعليمة . ولكن بعد أن نفهم عمل هذه التعليمة وكيفية استخدامها ، فسوف تتضح الأمور .



تستخدم تعليمة one-shot فى جعل شيئا ما يحدث لفترة دورة مسح واحدة ONLY 1 SCAN . معظم الشركات المصنعة لها تعليمة one-shots والتي تستجيب لحالة الانتقال من off إلى on (الحافة الصاعدة) كما يوجد نوع آخر يستجيب عن الانتقال من on إلى off (الحافة الهابطة) .

يطلق على هذه التعليمة بعض الاسماء مثل difu/difd (differentiate up/down) ( تفاصل الحافة الصاعدة وتفاضل الحافة الهابطة ) و sotu/sotd (single output up/down)

و osr (one-shot rising) وأسماء أخرى . جميعها فى نهاية المطاف تعطى نفس النتيجة بغض النظر عن الاسم .

رمز تعليمة one-shot :










الرمز يمثل تعليمة difu (one-shot) . فى تعليمة difd يكتب داخل الرمز "difd" .



تطبيق لإعداد التعليمة كوظيفة فى مخطط سلم :

غالبا ما يتم استخدام هذه التعليمة مع بعض التعليمات المتقدمة حيث نقوم بعمل بعض الأشياء التي يجب أن تحدث مرة واحدة فقط .



إنشاء دائرة قلاب (فليب فلوب) flip/flop .

بعبارات بسيطة الفليب فلوب يقوم بتحويل شىء عند حدوث فعل .

نستخدم هنا مفتاح ضاغط push button واحد.

عندما يدفع (يضغط) المشغل المفتاح الضاغط أول ضغطة يؤدى إلى توصيل الخرج .
يظل الخرج فى حالة توصيل حتى بعد تحرير المفتاح الضاغط أى يكون فى حالة إمساك "latched"
عندما يدفع (يضغط) المشغل المفتاح ثانى ضغطة يؤدى إلى فصل الخرج .


الشكل التالى يبين مخطط السلم :










شرح المخطط خطوة بخطوة :

درجة السلم (السطر) رقم 1 Rung 1
عندما يصبح الدخل 0000 المفتوح فى الوضع العادى NO فى حالة توصيل on=true تتحول التعليمة DIFU 1000 إلى حالة التوصيل on=true .










درجة السلم (السطر) رقم 2 Rung 2
فيها : تلامس الدخل المفتوح فى الوضع الطبيعى NO 1000 يصبح فى الحالة true (مظلل) , و التلامس المفتوح فى الوضع العادى NO 1001 يظل فى الحالة false , و التلامس المغلق فى الوضع العادى NC 1001 يظل فى الحالة true و التلامس المغلق فى الوضع العادى 1000 NC أصبح فى الحالة false . وحيث أن لدينا مسار true مكون من (NO 1000 & NC 1001) يصبح الخرج 1001 موصل أى فى الحالة true (ريلاى داخلى مساعد كمرحلة إنتقالية ) .










درجة السلم (السطر) رقم 3 Rung 3
التلامس المفتوح فى الوضع العادى NO 1001 أصبح فى الحالة true فيؤدى إلى توصيل الخرج 0500 أى يصبح فى الحالة true .










دورة المسح التالية :

درجة السلم (السطر) رقم 1 Rung 1
التلامس المفتوح فى الوضع العادى NO 0000 يظل فى الحالة true .

التعليمة DIFU 1000 الآن تصبح فى الحالة false . وذلك لأن التعليمة DIFU تكون فى الحالة true فقط لفترة دورة مسح واحدة (حيث تعمل بالحافة المرتفعة لنبضة الدخل ) .










درجة السلم (السطر) رقم 2 Rung 2
التلامس المفتوح فى الوضع العادى NO 1000 يكون فى الحالة false والتلامس المفتوح فى الوضع العادى NO 1001 يظل فى الحالة true والتلامس المغلق فى الوضع العادى NC 1001 يكون فى الحالة false والتلامس المغلق فى الوضع العادى NC 1000 يتحول إلى الحالة true .

وحيث أنه مازال لدينا مسار true مكون من (NO 1001 & NC 1000) يظل الخرج OUT 1001 فى الحالة true .










درجة السلم (السطر) رقم 3 Rung 3
التلامس المفتوح فى الوضع العادى NO 1001 يكون فى الحالة true لذلك يظل الخرج OUT 0500 فى الحالة true .












بعد 100 دورة مسح :



يتحول التلامس المفتوح فى الوضع العادى NO 0000 إلى حالة الفصل أى يصبح false . وتظل باقى الحالات كما هى كما فى دورة المسح الثانية .



فى دورة المسح رقم 101:

يعود التلامس المفتوح فى الوضع العادى NO 0000 مرة أخرى إلى حالة التوصيل أى يصبح true .



درجة السلم (السطر) رقم 1 Rung 1
عندما يكون الدخل المفتوح فى الوضع العادى NO 0000 فى حالة true يتحول DIFU 1000 ليصبح true .










درجة السلم (السطر) رقم 2 Rung 2
التلامس المفتوح فى الوضع العادى NO 1000 يكون فى الحالة true والتلامس المفتوح فى الوضع العادى NO 1001 يظل فى الحالة true والتلامس المغلق فى الوضع العادى NC 1001 يصبح فى الحالة false والتلامس المغلق فى الوضع العادى NC 1000 يصبح أيضا فى الحالة false .

وحيث أنه لم يعد لدينا مسار true فإن الخرج OUT 1001 يصبح فى حالة false أى إيقاف .










درجة السلم (السطر) رقم 3 Rung 3
التلامس المفتوح فى الوضع العادى NO 1001 يكون فى الحالة false ومن ثم يصبح الخرج OUT 0500 فى الحالة false أى إيقاف .










المحاكاة التفاعلية :