دورة في مبادئ التحكم الآلي

جزاكم الله خيرا
ولكننا نريد تحميل هذه الدوره وتجميعها في ملف ليعم النفع

mostafasadek79 كتب:: جزاكم الله خيرا
ولكننا نريد تحميل هذه الدوره ليعم النفع

حقيقة أخي أعتمد في خبرتي العملية في تلك الموضوعات المتفرقة وسوف يقوم الزميل eng_karem كما وعدنا هو بذلك بتجميع الموضوعات كلها في ملف واحد ورفعها إن شاء الله ونحن في انتظار أن يفي بوعده ونحسبه كذلك إن شاء الله

_________________

دورة في مبادئ التحكم الآلي - صفحة 3 I-04410

الاخ الزميل ahmedhasan والاخوة الزملاء المهتمين بهذة الدورة
اود ان اطمأن الجميع بأننى اقوم بتجميع هذة الدورة بالفعل بكل ما تحتوية من معلومات وصور حتى الاسئلة المهمة التى يطرحها بعض الزملاء

كل شئ ان شاء الله ان احيانا المولى عز وجل فنسألة ان يعيننا على هذا العمل المتواضع

_________________
لا إلــه إلا أنت سبحانك إنى كنت من الظالمين

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته

تعرفنا خلال الصفحات السابقة على بعض من انواع المفاتيح والتي في النهاية تقوم بتحويل شرط منطقي سواء كان :
- الضغط على مفتاح
- الوصول إلى درجة حرارة معينة أو ضغط أو سريان أو أي كمية طبيعية
- مرور أي مادة أمام حساس في حساسات نهاية الحد Limit switches أو الحساسات التقاربية أو الضوئية

وكلها تعتمد كما اسلفنا كنتيجة بإغلاق نقطة توصيل بين طرفين كوسيلة للإخبار عن تحقق الشرط المنطقي وهي النظرة الأشمل والأوسع التي نريدها

والنوع الثاني من الحساسات وهو النوع التناظري أو التماثلي أو ما يسميه معظمنا Analog بحسب طبيعة التعامل مع الكتب الإنجليزية

وهذا النوع من الحساسات يتعامل تماما مع كل الأنواع السابقة من الكميات أو الصور الطبيعية للطاقة ولكن الفرق الأساسي في شكل المخرج منه وهنا لا يكون نقطة توصيل ولكن يكون إشارة كهربية طبقا للمواصفات العالمية في ذلك

- فهناك حساسات تناظرية للحرارة مثل الترموكبل Thermocouple أو المقاومات التي تتغير بتأثير الحرارة مثل RTD وغيرها
- وهناك حساسات تناظرية للضغط وتسمى Pressure transducers وهي تعطي إشارة كهربية Analog تعتمد على كمية الضغط بعلاقة خطية
- وهناك حساسات تناظرية للمسافة وتسمى Distance transducers وتعتمد على إصدار إشارة كهربية تتوافق بشكل خطي مع المسافة مع الحساس
- وهناك حساسات للسرعة أو ما نعرفه باسم Tachometer
- وهناك حساسات للسريان Flow meters
- وهناك حساسات للضوضاء والرطوبة والوزن وكل هذه الحساسات في النهاية تقوم بترجمة الكمية الطبيعية Physical quantity إلى إشارة كهربية تتناسب مع الكمية الطبيعية ومعظم الحساسات تعمل بشكل خطي أي أن

الإشارة الكهربية = ثابت × الكمية الطبيعية

وهناك أشكال قياسية للإشارات الكهربية التماثلية متفق عليها عالميا ومنها :

- الجهد الكهربي والأشهرمنه (0:10 فولت ، -10:+10 فولت ، 0:5 فولت ، 1:5 فولت ، 2:10 فولت ، -5:5 فولت) وكلها فولت مستمر ومعظم أنواع الحساسات يكون لها مصدر تغذية (24 فولت مستمر) وطرفين يعطيان الجهد المتناسب مع الكمية الطبيعية

- المللي فولت حيث يكون في الحساسات الأدق ومثلا في خلايا قياس الوزن Load cells حيث يكون الخرج منه مللي فولت

- التيار ويكون في الغالب مللي أمبير والأشهر منه (0:20 مللي أمبير ، 4:20 مللي أمبير ، -20:+20 مللي أمبير)

- المقاومة التي تتغير بتغير الكمية الطبيعية مثل RTD وغيرها

- Strain gauges والتي تعتمد على توازن كميتين ويكون القياس معتمدا على إختلال هذا التوازن وفي الغالب هذا النوع يستخدم في الاوزان والضغوط حيث يكون هناك تغذية ذات ثلاث اطراف مثلا (-15فولت ، 0 ، +15 فولت) ويكون الخروج مللي فولت ويمر بعد ذلك على مكبر إشارة Amplifier لتحويل الإشارة إلى شكل محسوس من اشكال التعامل مع الإشارات الكهربية

وكما ذكرنا فربما لن تجد اختلاف كبيرا في الشكل في معظم هذه الأنواع مع الأنواع السابقة والتي تعطي نقطة توصيل ولكن الاختلاف يكون في الوظيفة وفي الاستخدام في الدوائر

وقد أفرد مهندس حسن الشحات جزء كبير من الدورة المتقدمة في PLC عن هذا الموضوع أنصحكم بقراءته على الرابط التالي

https://hassanheha.yoo7.com/montada-f1/topic-t1672.htm

ونكمل معا مرة قادمة إن شاء الله تعالى

_________________

جزاكم الله خيرا
ونريد المزيد

_________________

أبو محمد

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته

استعرضنا معا عناصر هامة جدا من عناصر دوائر التحكم والتي نحن بصدد الحديث عنها وبقي لنا أن نربط بينها لننشئ نظام تحكم ولنعلم أنه يوجد أنظمة عديدة من نظم التحكم بداية من التحكم العادي باستخدام المكونات مباشرة Traditional control حيث يتم الربط بين المكونات التي تحدثنا عنها بشكل مباشر وبقواعد ثابتة لتعطي في النهاية منظومة للتحكم

الشكل الثاني ويتم عن طريق كروت إلكترونية حيث يتم محاكاة دوائرالتحكم الكهربية بدوائر تحكم إلكترونية عن طريق الدوائر المتكاملة واستخدام مكونات يمكنها تحقيق الربط بين هذه الإلكترونيات وبين عناصر التحكم الآلي بشكل نهائي

ثم هناك الشكل الثالث وهو استخدام منظومات تحكم جاهزة لإتمام عملية محددة وتسمى Process controller حيث يتم استعمال جهاز للتحكم في العملية المطلوبة مثل جهاز تحكم في المستوى أو الحرارة مثلا حيث يتم التعامل مع وسائل التشغيل فقط وليس طريقة التصميم

وهناك الشكل الرابع وهو التحكم المبرمج والذي يدخل تحته قسمان رئيسيان الأول عن طريق الميكرو كنترولر والثاني عن طريق الحاكمات المبرمجة PLC

وسوف نحاول أن نلقي الضوء على هذه العناصر تباعا وحسب ما يتيسر لنا إن شاء الله

وننتظر تعليقاتكم عن الجزء السابق إن كان هناك شئ من العناصر مطلوب التفصيل فيه أكثر أم نكمل فيما نسعى فيه إن شاء الله فبعد أن استعرضنا المفردات آن الأوان لنفكر بشكل أكبر وربط المكونات لعمل نظام تحكم بأشكاله المختلفة

_________________

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته

نحاول مع الأخوة التعرض لمبادئ التحكم الآلي واليوم نبدأ في النوع الأول من أنواع التحكم وهو التحكم العادي أو التقليدي باستخدام المفاتيح والريليهات دون الحاجة إلى عمليات برمجة أو وظائف إلكترونية معقدة وهو يناسب العديد من العمليات ويمكن فيه الاستعانة بمنظومات مجهزة لعمليات تحكم محددة للمساعدة في إتمام عمليات التحكم ونبدأ معا في إلقاء الضوء على العناصر الأولية المكونة للدائرة :

- أولا المفاتيح وسبق الحديث عنها بكل أشكالها تقريبا سواء كانت Push button أو Selector switch أو دواسة Foot switch أو غيرها من أنواع المفاتيح حيث وظيفتها الأولى والأهم هي تلقي أمر العمل من المشغل بالضغط عليها أو تحويلها حسب نوع المفتاح وأول ما نعرفه عن المفتاح أن له حالتان الأولى أن يكون مفتوح بالطبيعة وعند تفعيله يغلق Normally Opened NO أو يكون مغلق بالطبيعة وعند تفعيله يفتح Normally Closed NC

دورة في مبادئ التحكم الآلي - صفحة 3 Spst_m10

- العنصرالثاني الأكثر أهمية هو الريلاي أو المرحل Relay وقد تعرضنا له من قبل بالشرح والريلاي يتكون من جزئين هامين الأول هو الملف وهو الذي عند تسليط جهد كهربي عليه يتم تشغيل الريلاي والجزء الثاني وهو نقاط التوصيل والتي يوجد منها أيضا نفس النوعين السابقين NO,NC وفي معظم الريليهات يوجد الاثنان معا في نفس اللحظة حيث يمكن الحصول على الشرط وعكسه للاستخدام في الدوائر حسب الحاجة مثل الصورة التالية

دورة في مبادئ التحكم الآلي - صفحة 3 K_spdt10

وكل عناصر الدوائر المستخدمة تتلخص في النهاية في أحد العنصرين السابقين أي أن جميع العناصر إما أن تترجم في النهاية على أنها مفتاح أو شرط أو Input وكلها بنفس المعنى أو كنتيجة أو ريلاي أو Output

فالثرموستات هو مفتاح ومفتاح الضغط هو مفتاح والعوامة Float switch هو مفتاح وحساس السريان Flow switch هو مفتاح والريلاي قد يكون مفتاح وهكذا

والصمام Valve يعامل على أنه ريلاي في الدائرة والتايمر هو ريلاي والكونتاكتور هو ريلاي وهكذا فالعنصر إما مدخل Input أو نتيجة Output

وهو ما أردنا أن نخلص منه اليوم

وما بعد ذلك هو تركيب المكونات أو المدخلات لتعطي نتيجة فكل مخرج Output هو تركيب من مجموعة مدخلات Inputs وهو ما سنتكلم عنه لاحقا إن شاء الله

اللهم انصر شعوبنا وارحم أبنائنا واحفظ بلادنا

_________________

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته

تعالوا معي إخواني الأعزاء نستعرض بعض الدوائر البسيطة والتي تستخدم في التطبيقات اليومية وأبسطها دائرة تشغيل/إيقاف محرك كهربي 3 فاز باستخدام عدد 2 مفتاح push button أحدها للتشغيل ويكون NO والثاني للإيقاف ويكون NC بالإضافة إلى حماية أوفر لود للحماية ضد ارتفاع تيار الحمل

لاحظ في الدائرة وجود قاطع ثلاثي لتوصيل وفصل التيار ثم كونتاكتور تغذية الملف له 24 فولت مستمر وبالتالي استعملنا مصدر جهد مستمر لدائرة التحكم ثم يمر الجهد الكهربي (L1,L2,L3) عبر أوفرلود حراري بعد ذلك إلى المحرك الكهربي

أما دائرة التحكم الكهربي فإنها تبدأ من الطرف الموجب 24+ من مصدر الجهد مرورا بفيوز لحماية مصدر الجهد إلى مفتاح التشغيل وبالتوازي معه نقطة مساعدة من الكونتاكتور وتسمى نقطة تعويضية حيث بالضغط على مفتاح التشغيل يعمل الكونتاكتور وبالتالي تعوضنا هذه النقطة المساعدة عن استمرار الضغط على المفتاح يليهما مباشرة مفتاح الإيقاف حيث بالضغط عليه يتم فصل الجهد عن المسار ثم يليه نقطة مغلقة من الأوفرلود والتي عند حدوث أوفرلود تفصل المحرك عن طريق فصل الكونتاكتور

وفي الدائرة التالية نجد محرك ثلاثي الوجه يعمل في اتجاهين باستعمال مفتاح إيقاف واحد فقط ومفتاحين Push button للتشغيل في الاتجاهين ويتم استخدام زوج من الكونتاكتور له مانع ميكانيكي لمنع عمل الاثنين معا ويصلح هذا الاستخدام للبوابات الكهربية والتي تفتح وتغلق ويمكن الإيقاف في أي مكان ويتم هنا استخدام قاطع للدائرة بعده عدد 2 كونتاكتور بينهما رابط ميكانيكي ثم أوفر لود حراري وكل هذا يتناسب مع القدرة الكهربية للمحرك

لاحظ أنه عند الضغط على مفتاح التشغيل الأمامي Forward يعمل المحرك في الاتجاه الأمامي عن طريق تشغيل الكونتاكتور Forward contactor وعند الإيقاف فسوف يتوقف المحرك تماما وعند الضغط على مفتاح التشغيل Reverse يعمل المحرك في الاتجاه العكسي عن طريق الكونتاكتور Reverse contactor ويلاحظ أنه عندما يعمل المحرك في الاتجاه الأمامي ونضغط تشغيل عكسي فلن يستجيب الكونتاكتور لذلك نظرا للمانع الميكانيكي وكذلك عندما يعمل المحرك في الاتجاه العكسي والضغط على المفتاح الأمامي فلن يستجيب الكونتاكتور لوجود مانع ميكانيكي

وفيما يلي مثال آخر لتشغيل محرك أحادي الوجه باستخدام كونتاكتور وعدد 2 مفتاح push button بنفس الفكرة السابقة ولكن محرك أحادي الوجه

وفي الصور التالية صور للأجزاء المستخدمة في الدائرة

كونتاكتور
أوفرلود حراري
نقاط مساعدة للكونتاكتور
مانع ميكانيكي بين الكونتاكتورات
مفتاح push button تشغيل
مفتاح push button إيقاف
مصدر جهد مستمر 24 فولت للتحكم

وأدعو الزملاء للتفكر في الدائرة التالية وهي دائرة تشغيل محرك ثلاثي الوجه ستار-دلتا مع تايمر وثلاثة كونتاكتور ومفتاح تشغيل ومفتاح إيقاف

اللهم انصر شعوبنا وارحم أبنائنا واحفظ بلادنا

_________________

جزاكم الله خيرا على الموضوع المتميز

_________________
I am so far behind, I think i am first

الاخوة الاعزاء فى برنامج تحويل من 3gp الى fly

حتى اتمكن من تحميل ملفاتى على اليو تيوب لكى اصور لكم توصيل الدوائر قيديو

تحياتى

الموضوع اكثر من رائع وانا ملاحظ فى المثالين العمليان مستخدم كونتاكتور كيول 24 مستمر هل هذا لوجة نظر معينة ام مجرد شرح والاكثر انتشارا الكونتاكتور 220 متردد لان التخزية بتبقى من دائرة البور

وتقبل مرورى

جزاك الله كل خير

جزاك الله عنا خير ..........وكل عام وانت بخير

الله يعطيك العافية

جندي عدد الرسائل : 8 تاريخ التسجيل : 30/05/2009

الله اكبر رمان كريم لجميع الاخوة مع الشكرا الجزيل لصاحب الدورة وربي يجعلك مع الصائمين العتقاء من النار في العشر الاواخر يارب

الف شكر على الموضوع الرائع
انشــــــــــــــــــــــــاء الله يكون فى ميزان حشناتك

جزيل الشكر اخي العزيز مجهود كبير ورائع

بارك الله فيك ...... وزادك علما

جزاك الله حسن الثواب

_________________
دورة في مبادئ التحكم الآلي - صفحة 3 Untitled5

جزاكم الله كل خير أخوتى فى الله على هذه المواضيع والشرح
والله الموفق

جندي عدد الرسائل : 4 تاريخ التسجيل : 27/06/2009

جزاكم الله خير الجزاء يا اجمل منتدى

جندي عدد الرسائل : 4 تاريخ التسجيل : 27/06/2009

جزاكم الله خيرا

انا بصراحة لا املك الا ان اقول جزاكم الله خيرا وزادك الله من فضله وعلمه وجعل لك بكل حرف قراته مليون حسنه

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته

نعود معكم زملاءنا الأعزاء إلى مجموعة جديدة من الخواطر في مجال التحكم الآلي والتي نحاول فيها أن نتعامل ببساطة مع عناصر التحكم الآلي المتواجدة في مصانعنا ومعدات العمل أو الماكينات.

وكما ذكرنا سابقا وتوقفنا عند الأنظمة المتكاملة واليوم نبدأ معا في الحديث عن مغيرات السرعة بشكل عام سواء كانت Converters أو Inverters أو بمعنى آخر DC أو AC

فالوظيفة الرئيسية لمغير السرعة هي التحكم في محرك سواء كان محرك تيار مستمر أو محرك تيار متردد وقد ذكرنا في معرض حديثنا من قبل عن المحركات بأنواعها وحسب أنواع المحركات يكون مغير السرعة المناسب للاستخدام.

ولنبدأ بمغيرات السرعة (التيار المستمر) DC-Drives

ووظيفة الدرايف هي تحويل الدخل ذو التيار المتردد إلى تيار مستمر سواء كان أحادي الوجه أو ثلاثى الوجه ويكون التحويل عن طريق ثيرستور Thyristors حيث يتم التحكم في زاوية الإشعال للثيرستور وبالتالي في مستوى الجهد الخارج والذي يتم توصيله إلى المحرك وبالتالي تغيير السرعة.

وليس هذا هو شغلنا الشاغل في هذا الموضوع ولكن سوف نهتم بتشغيل الوحدة واستعمالها بأفضل طريقة وقد تعرض بعض الزملاء في مواضيع أخرى لشرح طريقة عمل الدرايف نفسه لكننا هنا سنهتم بتشغيله واستخدامه.

ولكي نستخدم الدرايف سوف نتعرف على نقاط التعامل معه سواء كانت من الخارج أو من الداخل

فهناك مدخلات رقمية Digital Inputs وأخرى تناظرية Analog Inputs وهناك مخرجات رقمية Digital Outputs وأخرى تناظرية Analog Outputs

والمدخلات الرقمية يمكن أن تكون نقطة توصيل Contact أو تغذية مباشرة سواء كانت 24 فولت مستمر أو غيرها وإن كان 24 فولت مستمر هو الأشهر والمدخلات التناظرية في الغالب تكون فولت (من 0 إلى 10 فولت أو 4 إلى 20 مللي أمبير وقد تكون ثنائية القطبية Bipolar أي من -10 فولت إلى 10 فولت أو من -20 مللي أمبير إلى 20 مللي أمبير)

مغيرات السرعة DC Drives في الغالب يتم توصيل القدرة الكهربية لها عن طريق كونتاكتور رئيسي Main contactor حيث يكون متصلا بطرفين على الدرايف يمثلان جاهزية الدرايف للتشغيل خاصة دوائر القدرة الكهربية فعند عمل Enable أي تفعيل لدوائر القدرة قبل التشغيل يتم تشغيل الكونتاكتور الرئيسي حيث يقود القدرة الكهربية إلى دوائر التوحيد بالثيرستور.

ومعظم أنواع الدرايف يكون للدوائر الإلكترونية بها تغذية منفصلة عن تغذية الثيرستور حيث تكون هذه التغذية موصلة باستمرار وبشكل منفصل عن تغذية الثيرستور وهناك تغذية من نوع ثالث متوازية مع تلك وقد تكون منفصلة أو متضمنة مع التغذية الرئيسية للثيرستور وهي دوائر تغذية ملفات الفيلد Field للمحرك حيث هناك نوعان من تشغيل دائرة الفيلد وهي إما ثابتة أو متغيرة فإن كانت ثابتة يكون هناك وحدة توحيد عادية جدا Diode Bridge أما في الحالة المتغيرة فيكون عبارة عن وحدة ثيرستور منفصلة للفيلد.

هذه هي توصيلات القدرة الكهربية للدخول ويستتبعها توصيلات للخرج حيث يكون هناك طرفان لملفات الفيلد Field وطرفان لملفات الأرميتشر Armature وهذه هي توصيلات القدرة الكهربية المباشرة إلى الموتور والتي يمكن أن يقطعها عنصر حماية مثل الفيوزات أو القواطع وإن كان الأفضل استخدام فيوزات سريعة لتلك الحماية.

وسوف نكمل في المرة القادمة بمزيد من التفاصيل إن شاء الله

_________________

تسلم ياملك

» دعوة للاشتراك في دورة Instrumentation and Measurements التفاعلية المجانية التي ينظمها منتدى التحكم الآلي والإلكترونيات
» مبادئ التحكم المبرمجplc
» كتاب يتكلم عن مبادئ التحكم
» التحكم الآلي والحاكمات المنطقية
» منتدى التحكم الآلي والإلكترونيات