منتدى التحكم الآلي والإلكترونيات (تأسس سنة 2008)
مرحبا بك عزيزي الزائر يشرفنا أن تقوم بالدخول إذا كنت من الأعضاء أو التسجيل إذا كنت زائرا ويمكنك إنشاء حسابك ببساطة ويمكنك التفعيل عن طريق البريد أو الانتظار قليلا حتى تقوم الإدارة بالتفعيل
منتدى التحكم الآلي والإلكترونيات (تأسس سنة 2008)
مرحبا بك عزيزي الزائر يشرفنا أن تقوم بالدخول إذا كنت من الأعضاء أو التسجيل إذا كنت زائرا ويمكنك إنشاء حسابك ببساطة ويمكنك التفعيل عن طريق البريد أو الانتظار قليلا حتى تقوم الإدارة بالتفعيل
منتدى التحكم الآلي والإلكترونيات (تأسس سنة 2008)
هل تريد التفاعل مع هذه المساهمة؟ كل ما عليك هو إنشاء حساب جديد ببضع خطوات أو تسجيل الدخول للمتابعة.
منتدى التحكم الآلي والإلكترونيات (تأسس سنة 2008)

Automatic control , PLC , Electronics , HMI , Machine technology development , Arabic & Islamic topics , Management studies and more
 
الرئيسيةالبوابة*أحدث الصورالتسجيلدخول

 

 شرح ال absolute encoder and incremental encoder وكذلك شرح فكره عمل الresolver وال gray code

اذهب الى الأسفل 
+14
sharkfish77
mr/slc500
أحمد رأفت
zahran555
hosam_rq
m10jo
ابناء الصمت
mm
mfawzi80
ابو العباس
kAzmeh
denger741
PLCMan
metwally.mustafa
18 مشترك
انتقل الى الصفحة : الصفحة السابقة  1, 2, 3
كاتب الموضوعرسالة
metwally.mustafa
فريق أول
فريق أول
metwally.mustafa


عدد الرسائل : 4226
العمر : 38
الموقع : Egypt
العمل/الترفيه : automation engineer
تاريخ التسجيل : 12/01/2009

شرح ال absolute encoder and incremental encoder  وكذلك شرح فكره عمل الresolver وال gray code - صفحة 3 Empty
مُساهمةموضوع: رد: شرح ال absolute encoder and incremental encoder وكذلك شرح فكره عمل الresolver وال gray code   شرح ال absolute encoder and incremental encoder  وكذلك شرح فكره عمل الresolver وال gray code - صفحة 3 Emptyالإثنين 3 فبراير 2014 - 11:17

السلام عليكم

بالنسبه للresolver فهو فى الاساس يعطى اشارات تماثليه او انالوج وبالتالى تحتاج الى كارت resolver لتحويل الاشاره الريسولفر from analog to digital conversion كما انه يوجد متحكم شهير IC يتم انتاجه من قبل شركه analog devices يستخدم فى كروت الكنترول الخاصه بالدرايف داخليا
وذلك فى حال اذا كان الدرايف يدعم قراءه اشارات الresolver

وهذا يختلف عن اشارت الانكودر التى اما ان تكون impulses اذا كان من النوع TTL 5v او من النوع HTL 24v

او من النوع digital اى اشاره رقميه وهى فى النوعين اما absolute encoder او النوع sincos encoder

كذلك توجد اناوع انكودر حديثه مدعمه بكارت communication processors مثل الprofibus encoder او الsynchronous serial bus encoder

ثانيا اذا كان الدرايف بالفعل يدعم اشاره الريسولفر فان الدرايف يقوم مباشره بتوليد اشارات تسمى بال simulated encoder output وهذه الاشاره تحاكى قراءات الريسولفر ولكن على شكل انكودر

حيث يمكن استخدام الانكودر المحاكى فى الloop الخاصه بالPID على اعتبار انها اشاره processing value او actual value
دون الحاجه الى اشارات الريسولفر
وبالتالى يمكن اخذ اشاره simulated من الدرايف الماستر وتوصيله على انها set point للدرايفات الاخرى التابعه
وكما قلنا سابقا ان الاشاره المحاكاه هى اشاره انكودر وليس ريسولفر


بالنسبه لاشاره التحويل الانكودر الى اشاره انالوج ابحث فى جوجل وستجد آلاف الانواع ويوجد نوع شهير موجود فى مصر وهو لدى بالفعل  يسمى فونكس المانى

https://www.phoenixcontact.com/online/portal/us?uri=pxc-oc-itemdetail:pid=2814605&library=usen&tab=1


احتاج الى وصف توضيحى اكثر للمنظومه التى لديكم حتى نتمكن من المساعده

فى انتظار الاسئله

_________________
I am so far behind, I think i am first
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
salah00
رقيب أول
رقيب أول



عدد الرسائل : 36
العمر : 46
العمل/الترفيه : البحث والابتكار
تاريخ التسجيل : 02/10/2008

شرح ال absolute encoder and incremental encoder  وكذلك شرح فكره عمل الresolver وال gray code - صفحة 3 Empty
مُساهمةموضوع: رد: شرح ال absolute encoder and incremental encoder وكذلك شرح فكره عمل الresolver وال gray code   شرح ال absolute encoder and incremental encoder  وكذلك شرح فكره عمل الresolver وال gray code - صفحة 3 Emptyالثلاثاء 4 فبراير 2014 - 8:38

metwally.mustafa كتب:
السلام عليكم

بالنسبه للresolver فهو فى الاساس يعطى اشارات تماثليه او انالوج وبالتالى تحتاج الى كارت resolver لتحويل الاشاره الريسولفر from analog to digital conversion كما انه يوجد متحكم شهير IC يتم انتاجه من قبل شركه analog devices يستخدم فى كروت الكنترول الخاصه بالدرايف داخليا
وذلك فى حال اذا كان الدرايف يدعم قراءه اشارات الresolver

وهذا يختلف عن اشارت الانكودر التى اما ان تكون impulses اذا كان من النوع TTL 5v او من النوع HTL 24v

او من النوع digital اى اشاره رقميه وهى فى النوعين اما absolute encoder او النوع sincos encoder

كذلك توجد اناوع انكودر حديثه مدعمه بكارت communication processors مثل الprofibus encoder او الsynchronous serial bus encoder

ثانيا اذا كان الدرايف بالفعل يدعم اشاره الريسولفر فان الدرايف يقوم مباشره بتوليد اشارات تسمى بال simulated encoder output وهذه الاشاره تحاكى قراءات الريسولفر ولكن على شكل انكودر

حيث يمكن استخدام الانكودر المحاكى فى الloop الخاصه بالPID على اعتبار انها اشاره processing value او actual value
دون الحاجه الى اشارات الريسولفر
وبالتالى يمكن اخذ اشاره simulated من الدرايف الماستر وتوصيله على انها set point للدرايفات الاخرى التابعه
وكما قلنا سابقا ان الاشاره المحاكاه هى اشاره انكودر وليس ريسولفر


بالنسبه لاشاره التحويل الانكودر الى اشاره انالوج ابحث فى جوجل وستجد آلاف الانواع ويوجد نوع شهير موجود فى مصر وهو لدى بالفعل  يسمى فونكس المانى

https://www.phoenixcontact.com/online/portal/us?uri=pxc-oc-itemdetail:pid=2814605&library=usen&tab=1


احتاج الى وصف توضيحى اكثر للمنظومه التى لديكم حتى نتمكن من المساعده

فى انتظار الاسئله


السلام عليكم اما بعد الresolver  يخرج فولت ac   وهو 5 اطراف ونوعه  tamagawa  synchro tx  tr  عباره عن   r1+r2       s1+s2+s3  

r1+r2  موصله من خرج  SSD  جهاز يقوم بضبط
S1+S2+S3  موصله مع DIFFERNTIAL  SAVCHRO     COATER PBS وللعلم الكونفرتر SSD  وبعد ذالك تخرج الثلاثه اطراف الاخرى الى resolver رقم 2 وطرفان الريسلفر على جهاز الضبط  SSD
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
metwally.mustafa
فريق أول
فريق أول
metwally.mustafa


عدد الرسائل : 4226
العمر : 38
الموقع : Egypt
العمل/الترفيه : automation engineer
تاريخ التسجيل : 12/01/2009

شرح ال absolute encoder and incremental encoder  وكذلك شرح فكره عمل الresolver وال gray code - صفحة 3 Empty
مُساهمةموضوع: رد: شرح ال absolute encoder and incremental encoder وكذلك شرح فكره عمل الresolver وال gray code   شرح ال absolute encoder and incremental encoder  وكذلك شرح فكره عمل الresolver وال gray code - صفحة 3 Emptyالثلاثاء 4 فبراير 2014 - 9:27

يجب ان تفرق بين الresolver وال synchro فهما يختلفان تماما عن بعضهما من حيث المبدأ وفكره العمل

ولايوجد حل آخر للsynchro الا كارت الSSD المرفق معه

ولى سؤال آخر هل من الممكن ارفاق اسم الشركه المصنعه للconverter حتى استطيع مساعدتك وكذلك رقم الموديل الخاص به

عموما جهاز الsynchro قديم جدا ولم أره من وقت طويل واعتقد انه موجود فى كونفرترات انالوج قديمه
الكونفرترات الحديثه تتعامل مع ثلاث انواع من الفيد باك اما تاكو او انكودر او ريسولفر

فى انتظار الاسئله

_________________
I am so far behind, I think i am first
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
salah00
رقيب أول
رقيب أول



عدد الرسائل : 36
العمر : 46
العمل/الترفيه : البحث والابتكار
تاريخ التسجيل : 02/10/2008

شرح ال absolute encoder and incremental encoder  وكذلك شرح فكره عمل الresolver وال gray code - صفحة 3 Empty
مُساهمةموضوع: رد: شرح ال absolute encoder and incremental encoder وكذلك شرح فكره عمل الresolver وال gray code   شرح ال absolute encoder and incremental encoder  وكذلك شرح فكره عمل الresolver وال gray code - صفحة 3 Emptyالأربعاء 5 فبراير 2014 - 8:19

metwally.mustafa كتب:
يجب ان تفرق بين الresolver وال synchro فهما يختلفان تماما عن بعضهما من حيث المبدأ وفكره العمل

ولايوجد حل آخر للsynchro الا كارت الSSD  المرفق معه

ولى سؤال آخر هل من الممكن ارفاق اسم الشركه المصنعه للconverter حتى استطيع مساعدتك وكذلك رقم الموديل الخاص به

عموما جهاز الsynchro قديم جدا ولم أره من وقت طويل واعتقد انه موجود فى كونفرترات انالوج قديمه
الكونفرترات الحديثه تتعامل مع ثلاث انواع من الفيد باك اما تاكو او انكودر او ريسولفر

فى انتظار الاسئله

السلام عليكم اما بعد نوعه converter SSD 454  لى سوال اخر اريد ميكروكونترول له خرج انلوج وهل تقنيه المزبزب للميكلروكونترول تفى بغرض خرج انلوج للكونفرتر ام لا واريد استفسار اخر لو استخدمت موتور استبر موتور وثبت عليه مقاومه متغيره  10 لفات 5k  بحيث عند تشغيل موتور الاستبر يحرك المقاومه   ولا تنسى شرط التوافق  او سرفو موتور صغيرولكنى لا اعرف كيف يعمل على الميكرو كونترول  فما رئيك انا افكر كثيرا بحيث احاول استخدم اقل تكلفه والله الموفق ولك كل الشكر والتقدير والاحترام على متابعه المناقشه وسلامه لمعلمى حسن الشحات
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
metwally.mustafa
فريق أول
فريق أول
metwally.mustafa


عدد الرسائل : 4226
العمر : 38
الموقع : Egypt
العمل/الترفيه : automation engineer
تاريخ التسجيل : 12/01/2009

شرح ال absolute encoder and incremental encoder  وكذلك شرح فكره عمل الresolver وال gray code - صفحة 3 Empty
مُساهمةموضوع: رد: شرح ال absolute encoder and incremental encoder وكذلك شرح فكره عمل الresolver وال gray code   شرح ال absolute encoder and incremental encoder  وكذلك شرح فكره عمل الresolver وال gray code - صفحة 3 Emptyالأربعاء 5 فبراير 2014 - 9:22

حتى الان لم نعرف نوع الconverter والشركه المصنعه يجب ان نعرفهم حتى نطلع على الكتالوج الخاص بالكونفرتر ونتفاعل مع الموضوع

وما علاقه الميروكنترولر بالموضوع ؟...يوجد آلاف الانواع من الميكرو التى تخرج اشارات انالوج وتتعامل ايضا مع الانكودر والريسولفر ولكن هل انت محترف برمجه الميكرو ...الاسهل ان تشترى محولات اشاره صناعيه جاهزه
وسؤال آخر هل ستستخدم المقاومه المتغيره كDancer للتحكم فى شدد ام فى ماذا؟
وفيما ستستخدم المحرك الاضافى الstepper ?

هل يمكن ان تصف التطبيق وصف مفصل حتى نستطيع مساعدتك؟

شرط التزامن يمكن تطبيقه بسهوله بين الثلاث كونفرتر ولكن ما هى انواعها ؟

فى انتظار الاسئله





_________________
I am so far behind, I think i am first
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
salah00
رقيب أول
رقيب أول



عدد الرسائل : 36
العمر : 46
العمل/الترفيه : البحث والابتكار
تاريخ التسجيل : 02/10/2008

شرح ال absolute encoder and incremental encoder  وكذلك شرح فكره عمل الresolver وال gray code - صفحة 3 Empty
مُساهمةموضوع: رد: شرح ال absolute encoder and incremental encoder وكذلك شرح فكره عمل الresolver وال gray code   شرح ال absolute encoder and incremental encoder  وكذلك شرح فكره عمل الresolver وال gray code - صفحة 3 Emptyالخميس 6 فبراير 2014 - 6:58

نوع الconverteri هو S.S.D 545 اما بالنسبه لموضوع الميكروكونترول نعم عندى معرفه بالبرمجه واريد ان استخدم خرج انلوج منه وان لم يكون فيه خرج انلوج كنت افكر ان اضع استبر موتور واثبت عليهعلى الروتور مقاومه متغيره بحيث عندما يعمل الموتور تتحرك امقاومه بلزياده او النقصان واخذ خرج المقاومه المتغيره الى الكونفرتر ولى سؤال اخر هل خرج PMW ممكن تصلح مع converterال ام لا ولى سؤال اخر اريد شرح لهذا الانكودر سوف تجده هنا http://www.dbaasco.com/vb/showthread.php?t=8865
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
metwally.mustafa
فريق أول
فريق أول
metwally.mustafa


عدد الرسائل : 4226
العمر : 38
الموقع : Egypt
العمل/الترفيه : automation engineer
تاريخ التسجيل : 12/01/2009

شرح ال absolute encoder and incremental encoder  وكذلك شرح فكره عمل الresolver وال gray code - صفحة 3 Empty
مُساهمةموضوع: رد: شرح ال absolute encoder and incremental encoder وكذلك شرح فكره عمل الresolver وال gray code   شرح ال absolute encoder and incremental encoder  وكذلك شرح فكره عمل الresolver وال gray code - صفحة 3 Emptyالخميس 6 فبراير 2014 - 8:32

السلام عليكم

بالنسبه للكونفرتر فهو نوع باركر وقد تم الاطلاع على الكتالوج الخاص به

هذا الكونفرتر كما ذكرنا من قبل قديم اى يعمل بنظام الانالوج ولن تجد فيه امكانيه التحكم فى الSetpoint من خلال الpulse train input

كذلك ايضا لايوجد جهاز درايف قديم او حديث يتم ضبط الSetpoint له من خلال الPWM فهذه التقنيه هى تقنيه داخليه للدرايف يتم من خلالها تحديد

الmotion pattern او speed pattern او الposition pattern حيث ان بهذه التقنيه يتم التحكم فى خرج الpower module

سواء كان ثايرستور او IGBT او اى device تنتمى لعائله الpower electronics اى الPWM خاص بعمليات الfiring لالكترونيات القوى

وهو موضوع برمجى بحت وكل الدرايف الموجوده تعمل تقريبا بهذا المبدا

اذن الدرايف الذى لديكم سيتم التحكم فيه باشاره انالوج من +10 الى -10 فولت ولكن الامر الاكثر تعقيدا من ذلك ان جميع انماط التحكم للجهاز تتم من خلال ال control terminals وهو بالفعل موجود فى الكونفرترز القديمه ولايوجد وحده تحكم CPU وهكذا
كذلك فان الfeedback له عباره عن تاكو يتم توصيله بطريقه مباشره

والسؤال هنا قيمه الضبط التى ستستخدم للتحكم فى الكونفرتر هل هى قادمه من الPLC كما ذكرت سابقا

ام انك تريد صناعه جهاز مصنع من كارت ميكروكنترولر ومقاومه متغيره ومحرك خطوى وتعتبره انه الsetpoint

وايضا لم تعطنا تفسير دقيق عن العمليه ووصف تفصيلى

بالنسبه للانكودر التى تريد الاستفسار عنه فهو من اسمه hall effect 2 channels encoder

حيث انه static device يتم تثبيته على جسم المحرك وتقوم حساسات الHall بقياس شده المجال المغناطيسى وتعطى لك خرج TTL يعبر عن الحركه الاماميه والخلفيه للمحرك
ولكن مكان التثبيت لهذا الانكودر لايتم بطريقه عشوائيه وانما يتم تثبيته داخليا قرب الملفات اذا كان المحرك يحتوى على عضو permanent magnet

بالنسبه لاخذ الsetpoint من مقاومه متغيره ثابته او متحركه بمحرك فهذا يمكن عمله مع الكونفرتر وسيعمل الاهم فى الموضوع انه ياخذ analog reference
ولكن منذ بدايه الكلام تحدثت عن ان هناك PLC يتم من خلاله التحكم فى الكونفرترز جميعها من خلال الPID

اقترح عليك ترك التاكو كما هو لكل محرك او السينكرو كما تشاء وشراء ثلاث انكودر وتثبيتهم على شافت المحرك بجوار التاكو واخذ اشارات الانكودر الى الPLC

فى انتظار الاسئله

_________________
I am so far behind, I think i am first
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
salah00
رقيب أول
رقيب أول



عدد الرسائل : 36
العمر : 46
العمل/الترفيه : البحث والابتكار
تاريخ التسجيل : 02/10/2008

شرح ال absolute encoder and incremental encoder  وكذلك شرح فكره عمل الresolver وال gray code - صفحة 3 Empty
مُساهمةموضوع: رد: شرح ال absolute encoder and incremental encoder وكذلك شرح فكره عمل الresolver وال gray code   شرح ال absolute encoder and incremental encoder  وكذلك شرح فكره عمل الresolver وال gray code - صفحة 3 Emptyالجمعة 7 فبراير 2014 - 10:36

السلام عليكم اما بعد شكرا على كل ما قدمته لى الان اتضحت الرؤيه
ولكن لى سؤال اريد ان اعرف مكونات الدائره الثلاث انكودرات ووحده ال plc وكم سعرهم ان امكن
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
metwally.mustafa
فريق أول
فريق أول
metwally.mustafa


عدد الرسائل : 4226
العمر : 38
الموقع : Egypt
العمل/الترفيه : automation engineer
تاريخ التسجيل : 12/01/2009

شرح ال absolute encoder and incremental encoder  وكذلك شرح فكره عمل الresolver وال gray code - صفحة 3 Empty
مُساهمةموضوع: رد: شرح ال absolute encoder and incremental encoder وكذلك شرح فكره عمل الresolver وال gray code   شرح ال absolute encoder and incremental encoder  وكذلك شرح فكره عمل الresolver وال gray code - صفحة 3 Emptyالسبت 8 فبراير 2014 - 10:48

هل يمكن ان تحدد نوع الPLC الذى ستستخدمه ويمكنك التعامل معه؟

_________________
I am so far behind, I think i am first
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
salah00
رقيب أول
رقيب أول



عدد الرسائل : 36
العمر : 46
العمل/الترفيه : البحث والابتكار
تاريخ التسجيل : 02/10/2008

شرح ال absolute encoder and incremental encoder  وكذلك شرح فكره عمل الresolver وال gray code - صفحة 3 Empty
مُساهمةموضوع: رد: شرح ال absolute encoder and incremental encoder وكذلك شرح فكره عمل الresolver وال gray code   شرح ال absolute encoder and incremental encoder  وكذلك شرح فكره عمل الresolver وال gray code - صفحة 3 Emptyالسبت 8 فبراير 2014 - 15:08

[quote="metwally.mustafa"]هل يمكن ان تحدد نوع الPLC الذى ستستخدمه ويمكنك التعامل معه؟
[/quote

]


سيمنس طبعا s300
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
metwally.mustafa
فريق أول
فريق أول
metwally.mustafa


عدد الرسائل : 4226
العمر : 38
الموقع : Egypt
العمل/الترفيه : automation engineer
تاريخ التسجيل : 12/01/2009

شرح ال absolute encoder and incremental encoder  وكذلك شرح فكره عمل الresolver وال gray code - صفحة 3 Empty
مُساهمةموضوع: رد: شرح ال absolute encoder and incremental encoder وكذلك شرح فكره عمل الresolver وال gray code   شرح ال absolute encoder and incremental encoder  وكذلك شرح فكره عمل الresolver وال gray code - صفحة 3 Emptyالثلاثاء 11 فبراير 2014 - 11:59

فى هذه الحاله ستحتاج الى وحده CPU مثلا 315c وكذلك موديول التعامل مع اشارات الانكودر HSC وهو ضمن عائلات الFM مثلا FM350

بالاضافه الى الثلاث انكودرات
بالنسبه للمحرك الرئيسى الماستر سيتم وضع انكودر عليه لقياس السرعه الفعليه له master actual speed
يتم اخذ هذه القيمه واعتبارها الPV لاول داله PID خاصه بالماستر طبعا اشاره الانكودر ستكون PID اى peripheral input dooble word

والتعامل مع الانكودر له دوال جاهزه يمكن الاطلاع عليها اولا جيدا المهم الحصول على counting value تعبر عن سرعه المحرك الفعليه

طبعا الSet point للماستر هى السرعه المطلوبه للثلاث محركات معا
بقى لدينا المحركين الslaves وستكون لكل منهما ايضا داله PID وطبعا هناك حلان للاختيار الانسب لداله الPID

اما ان نختار الداله المشهوره FB43 او ال PID continuous control وستكون الدقه نوعا ما مقبوله

او استخدام الpackage الجاهزه من سيمنز وهى الmodular PID controllers وهى تعطى نتائج ايجابيه ممتازه خصوصا انها تحتوى على بلوكات داخليه cascade تقلل الdisturbances وكذلك الdead times مثل الsmith predictor مثلا ......المهم

بالنسبه set point للمحركين الslave الثانى والثالث يمكن اعتبارها على انها الactual القادمه من المحرك الماستر ويمكن استخدام الset point الاساسيه ثابته لهم جميعا وجعل الactual هى القادمه من الرئيسى

سيتم اخذ قيم الmanipulated values وهى الLMN على انها الset point للكونفرترات

طبعا لابد من تكون لديكم معرفه بكيفيه التعامل مع اشارات الانكودر وكذلك دوال الPID

_________________
I am so far behind, I think i am first
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
salah00
رقيب أول
رقيب أول



عدد الرسائل : 36
العمر : 46
العمل/الترفيه : البحث والابتكار
تاريخ التسجيل : 02/10/2008

شرح ال absolute encoder and incremental encoder  وكذلك شرح فكره عمل الresolver وال gray code - صفحة 3 Empty
مُساهمةموضوع: رد: شرح ال absolute encoder and incremental encoder وكذلك شرح فكره عمل الresolver وال gray code   شرح ال absolute encoder and incremental encoder  وكذلك شرح فكره عمل الresolver وال gray code - صفحة 3 Emptyالأربعاء 12 فبراير 2014 - 7:12

metwally.mustafa كتب:
فى هذه الحاله ستحتاج الى وحده CPU مثلا 315c وكذلك موديول التعامل مع اشارات الانكودر HSC وهو ضمن عائلات الFM مثلا FM350

بالاضافه الى الثلاث انكودرات
بالنسبه للمحرك الرئيسى الماستر سيتم وضع انكودر عليه لقياس السرعه الفعليه له master actual speed
يتم اخذ هذه القيمه واعتبارها الPV لاول داله PID خاصه بالماستر طبعا اشاره الانكودر ستكون PID اى peripheral input dooble word

والتعامل مع الانكودر له دوال جاهزه يمكن الاطلاع عليها اولا جيدا المهم الحصول على counting value تعبر عن سرعه المحرك الفعليه

طبعا الSet point للماستر هى السرعه المطلوبه للثلاث محركات معا
بقى لدينا المحركين الslaves وستكون لكل منهما ايضا داله PID وطبعا هناك حلان للاختيار الانسب لداله الPID

اما ان نختار الداله المشهوره FB43 او ال PID continuous control وستكون الدقه نوعا ما مقبوله

او استخدام الpackage الجاهزه من سيمنز وهى الmodular PID controllers وهى تعطى نتائج ايجابيه ممتازه خصوصا انها تحتوى على بلوكات داخليه cascade تقلل الdisturbances وكذلك الdead times مثل الsmith predictor مثلا ......المهم



اخى العزيز عندى وحده plc 315 2dpهل ممكن ان استخدمه مع العلم انها تشغل ما كينه اخرى والعد بين الماكينتان حوالى 50 متر فما رائيك هل ممكن استخدام كارت له بروفى بص واربطه بتلك الوحده وشكرا
بالنسبه set point للمحركين الslave الثانى والثالث يمكن اعتبارها على انها الactual القادمه من المحرك الماستر ويمكن استخدام الset point الاساسيه ثابته لهم جميعا وجعل الactual هى القادمه من الرئيسى

سيتم اخذ قيم الmanipulated values وهى الLMN على انها الset point للكونفرترات

طبعا لابد من تكون لديكم معرفه بكيفيه التعامل مع اشارات الانكودر وكذلك دوال الPID
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
salah00
رقيب أول
رقيب أول



عدد الرسائل : 36
العمر : 46
العمل/الترفيه : البحث والابتكار
تاريخ التسجيل : 02/10/2008

شرح ال absolute encoder and incremental encoder  وكذلك شرح فكره عمل الresolver وال gray code - صفحة 3 Empty
مُساهمةموضوع: رد: شرح ال absolute encoder and incremental encoder وكذلك شرح فكره عمل الresolver وال gray code   شرح ال absolute encoder and incremental encoder  وكذلك شرح فكره عمل الresolver وال gray code - صفحة 3 Emptyالأحد 16 فبراير 2014 - 2:43

اخى العزيز عندى وحده plc 315 2dpهل ممكن ان استخدمه مع العلم انها تشغل ما كينه اخرى والمسافه بين الماكينتان حوالى 50 متر فما رائيك هل ممكن استخدام كارت له بروفى بص انلوج واستخدم ترنس ديوسر واربطه بتلك الوحده وشكرا
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
salah00
رقيب أول
رقيب أول



عدد الرسائل : 36
العمر : 46
العمل/الترفيه : البحث والابتكار
تاريخ التسجيل : 02/10/2008

شرح ال absolute encoder and incremental encoder  وكذلك شرح فكره عمل الresolver وال gray code - صفحة 3 Empty
مُساهمةموضوع: رد: شرح ال absolute encoder and incremental encoder وكذلك شرح فكره عمل الresolver وال gray code   شرح ال absolute encoder and incremental encoder  وكذلك شرح فكره عمل الresolver وال gray code - صفحة 3 Emptyالإثنين 17 فبراير 2014 - 8:10

السلام عليكم ارجو الافاده وايضا ما هو نو ورقم الميكروكونترول الذى يخرج خرج انلوج
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
 
شرح ال absolute encoder and incremental encoder وكذلك شرح فكره عمل الresolver وال gray code
الرجوع الى أعلى الصفحة 
صفحة 3 من اصل 3انتقل الى الصفحة : الصفحة السابقة  1, 2, 3
 مواضيع مماثلة
-
» ملف جيد عن الresolver
» فكره عمل ال LED
» كتالوج شامل لل absolute encoder
» فكره عسى أن تعود بالفائده
» فكره عمل التليفون.....منقول

صلاحيات هذا المنتدى:لاتستطيع الرد على المواضيع في هذا المنتدى
منتدى التحكم الآلي والإلكترونيات (تأسس سنة 2008) :: منتديات التحكم الآلي والإلكترونيات :: منتدي التحكم الآلي-
انتقل الى: