شرح ال absolute encoder and incremental encoder وكذلك شرح فكره عمل الresolver وال gray code

السلام عليكم
انا اريد ان افهم فكره resolver وكيفيه ربطه مع ال plc وذلك لتحديد كل من الاتجاه والسرعه للموتور
maher

السلام عليكم
م. محمد فوزى
اولا عذرا على اختصارى
اى increamental encoder اطرافه هى phase a , phase b and phase z
وكذلك اطراف التغذيه تعتمد فكرته انه يخرج نبضات تتناسب مع سرعته على كلا من الوجه a ,b اما الوجه z لعمل ال reset الزاويه بين كلامن phase a , phase b هى 90 درجه كهربيا بتوصيلهم معا لمعرفة الاتجاه اى واحد منهم يستخدم لمعرفة الموضع والسرعه .؟
يتم توصيله عادتا على high speed counter وذلك لسرعة تردد النبضات
ارجو ان اكون اضحت وانا مستعد لاى سؤال

ممكن اخى تقرا الصفحه الاولى من الموضوع

حيث ان هناك ملفات تم ارفاقها توضح ضالتك

ال resolver

..عباره عن brushless AC synchronous machine

حيث ان العضو الثابت له عباره عن rotating transformer

يتم تغذيته ب 220 volt

والعضو الدائر له عباره عن permenant magnet rotor


والخرج له عباره عن اربعه ملفات توضع مع بعضها بطريقه ما لكى تنتج دوال جيبيه


sine and cosine component

حيث ان هذه الدوال الجيبيه تتناسب مع موضع العضو الدائر

rotor position at any instant

ويتميز على انه افضل من ال encoder

حيث انه لا يتاثر بالحراره ولا بالاتربه والشحوم والزيوت

على عكس الانكودر

السلام عليكم و رحمة الله
شكرا لكم يا اخوانى على ردكم و قد اوضح لى نقاط عديده و انا بالفعل حملت الملفات المرفقه بالصفحة الاولى و لكن الغريب و اعتقد انه موضوع بسيط سببه سوء فهم منى ان الانكودر الذى معى هو خاص بالمعمل و مكتوب عليه supply voltage 5V
و مع ذلك لا يوجد اطراف suppy
كل الاطراف الموجوده هم A, B, Ref, ground فقط
و عندما حاولت عرض Phase A على الاوسليسكوب لاحظت ظهور نبضات حتى مع عدم دوران الانكودر فهل الانكودر به مصدر قدرة داخلى ام ماذا
على فكرة انا اعمل منذ فترة فى ابحاث على دائرة التحكم فى المحرك الحثى ثلاثى الاوجه
three phase induction motor drive circuit
و ادرس حاليا كيفيه تشخيص الاعطال بها فاذا كان احد من الاخوة يرغب فى معرفه شىء عن هذا الموضوع ممكن نتبادل المعلومات فى هذا المجال

شكرا

يمكنك اخى الكريم الاطلاع على هذا الكتالوج لاحد الانكودر

وهوكتالوج شامل(ملحوظه: هذا النوع من الانكودر انتاج اسرائيلى احذر الشراء)


http://www.4shared.com/file/114674703/8c267fbb/rotary_motion_sensors_how_does_it_work.html?

ملاحظة عملية عند الفحص وهي ان مقاومة الresolver تكون عادة vc=30-40 ohm
vs=30-40 ohm vr= 50-60 ohm

ماهي طريقة توصيل الانكودر بالميكرو كنترولر علما باني املك اردوينو ميكروكنترولر

الاخ مصطفى متولى كان ليا سؤال عن انكودرطراز es30ccn6941 وبيناتو ممسوحه وعاوز اشترى واحد يكون شبيه ليه بس مش عارف عنو اى بينات غير الطراز بتاعو بس ولما حبيت اشترى واحد تانى سالو عن عدد البلصات وطبعا هو ما عليهوش اى بينات فياريت لو عن حضرتك البينات التى تخص هذا الانكودر اللى ممكن عن طريقها استطيع شراء واحد اخر وشكرا

الموضوع جميل اوى وعرفت حاجات كتير عن الانكودر بالرغم انى مشفتوش لحد دلوقتى

PLCMan كتب:

وهذا أخي العزيز ملف بسيط يشرح ما معنى Gray code وعملية التحويل إلى Binary واستخدام ذلك وكيفية عمل هذا التحويل باستخدام برامج PLC


للتحميل اضغط هنا

أو اضغط هنا

برجاء إعادة رفع الملف

اقتباس :

برجاء إعادة رفع الملف

تفضل أخي العزيز الملف

http://www.4shared.com/office/YEow_5Jo/TB-120.html

وهذا رابط آخر

http://www.mediafire.com/?m7j0b5xsy68ksq2

مع خالص التمنيات بالتوفيق

شكرا على سرعة الرد أخونا ومعلمنا

لا اعرف شىء عن الانكودر فكيف ابدأ

ولا انسى ان اشكركم على تعاونكم معنا

اريد كود لل encoderالذي يقيس السرعه في حال ربطه مع الpic16f877a

salah00 كتب:

السلام عليكم ورحمه الله وبركاته اما بعد اود ان اشكر الجميع على هذا الموضوع الشيق ولكن لى سوئال عندى ثلاثه موتير dc وسرعتهم مختلفه مع دريفرات ومعهم ثلاته resolver واريد ان اصنع دائره توافق بينهم اعلم انى احتاج plc ونظام pid واشكر كل الشكر للمهندس حسن الشحات ال>ى طالما تعلمنا على يديه فئرجو المساعده وان لم يفلح استبدل بئنكودر ولكنى اريد نوع انكودر يعطى انلوج وما هو نوع ال plc السيمنس المستخدم ولكم من الله ما تستحقون من جزاء

يمكن عمل ذلك بجعل احد المحركات ماستر وجعل المحركين الاخريين Slaves وبالتالى ستقوم باعطاء قيمه الضبط للمحرك الاول واخذ القيمه الactual منه من خلال جهاز التغذيه العكسيه المربوط بالمحرك وتجعل القيمه الفعليه قيمه ضبط للمحركين الslaves

وبالتالى يتحتاج الى 2 PID function blocks داخل الPLC على اعتبار ان قيمه الضبط لهما هى القيمه الفعليه القادمه من المحرك الماستر والقيم الفعليه للداله هى القيمه القادمه من جهاز التغذيه العكسيه للمحركين الSLAves
بالنسبه لسيمنز لايوجد موديول resolver جاهز للتعامل مباشره مع الPLC وبالتالى ستحتاج الى انكودر لكل محرك

ثانيا من الافضل الاعتماد على الDC converter فى عمل الcontrol loop الخاصه بالتحكم وذلك لصعوبه عمل tuning داخل الPLC حيث انها عمليه صعبه عمليا...حيث ان الcontrol loop داخل الconverter

metwally.mustafa كتب:

salah00 كتب:

السلام عليكم ورحمه الله وبركاته اما بعد اود ان اشكر الجميع على هذا الموضوع الشيق ولكن لى سوئال عندى ثلاثه موتير dc وسرعتهم مختلفه مع دريفرات ومعهم ثلاته resolver واريد ان اصنع دائره توافق بينهم اعلم انى احتاج plc ونظام pid واشكر كل الشكر للمهندس حسن الشحات ال>ى طالما تعلمنا على يديه فئرجو المساعده وان لم يفلح استبدل بئنكودر ولكنى اريد نوع انكودر يعطى انلوج وما هو نوع ال plc السيمنس المستخدم ولكم من الله ما تستحقون من جزاء

يمكن عمل ذلك بجعل احد المحركات ماستر وجعل المحركين الاخريين Slaves وبالتالى ستقوم باعطاء قيمه الضبط للمحرك الاول واخذ القيمه الactual منه من خلال جهاز التغذيه العكسيه المربوط بالمحرك وتجعل القيمه الفعليه قيمه ضبط للمحركين الslaves

وبالتالى يتحتاج الى 2 PID function blocks داخل الPLC على اعتبار ان قيمه الضبط لهما هى القيمه الفعليه القادمه من المحرك الماستر والقيم الفعليه للداله هى القيمه القادمه من جهاز التغذيه العكسيه للمحركين الSLAves
بالنسبه لسيمنز لايوجد موديول resolver جاهز للتعامل مباشره مع الPLC وبالتالى ستحتاج الى انكودر لكل محرك

ثانيا من الافضل الاعتماد على الDC converter فى عمل الcontrol loop الخاصه بالتحكم وذلك لصعوبه عمل tuning داخل الPLC حيث انها عمليه صعبه عمليا...حيث ان الcontrol loop داخل الconverter وكل ما عليك هو تحديد قيم البارمترز

يمكن استخدام ثلاث converters لعمل مثل هذه المنظومه يمكن ايضا الاعتماد على الPLC فى البرمجه

يوجد بالاسواق اجهز تحول frequency to voltage converter يمكن الاعتماد عليها فى تحويل اشاره الانكودر الى اشاره انالوج

فى انتظار الاسئله

السلام عليكم لك جزيل الشكر على الرد اخى الفاضل وبالفعل انا استخدم ثلاث converters وصنعت برنامج مع pid وجربته على السيملشن كما زكرت انت بضبط ويعمل بنجاح ولكن لا افهم ما تقصد بموضوع ال هل control loop هل تقصد ضبط منول او ماذا ولى سؤال اخر هل هناك جهاز يحول اشاره resolver الى انلوج وان لم يكن ما هو اسم الجهاز الزى يحول frequency to voltage converter ونوعه ولك جزيل الشكر