السلام عليكم
في الغالب اخي الكريم انظمة ال RTU هي انظمة اتصال, و التحكم كله يتم داخل ال PLC.
بمعنى ان هناك وحدة معالجة مركزية CPU تقوم بجميع عمليات المنطق Logic, اما ال remote terminal unit فهي عبارة عن وحدات لعمل اتصال مع ال CPU, و التي تسمح بتوزيع ال I/O في المنشاة الصناعية, مثل وحدات اتصال ال PROFIBUS و ال MODBUS و غيرها من انظمة الاتصال.
اغلب شركات التحكم مثل Siemens و AB و ABB و غيرها الكثير من هذه الشركات تصنع هذه الاجهزة حسب نوع ال CPU المستخدمة.
و تسمى Communication Processor او Communication Unit.
بالنسبة ل remote telemetry unit اعتقد هذا المصطلح كان يستخدم مع تكنولوجيا الاتصال باستخدام المودم, و هو في النهاية نفس المعنى.
اما ال IED فهي اجهزة ذكية من الممكن ان ترسل معلومات اكثر من الاشارة الكهربائية فقط, و يمكن عمل معايرة لها او الدخول الى اعداداتها. و يتم ربطها بال RTU و من ثم بال CPU.