الرجاء مساعدتي في التصميم أو تحسين الأداء

لسلام عليكم
في البداية اود ان اشرح الموضوع
أشتغل فى مصنع لصنع خراطيم المياه قطرة قطرة والمطلوب مني تحسين
آلة أتوماتكية ميكانيكة(تقنية صينية)( الرجاء النظر للمرفقات و رؤية الرسم التوضيحي و االفيديوmachine image +china design) مهمتهاجعل ثقب في القطّار dripper بسرعة300 ثقب في الدقيقة مع سرعة خرطوم تبلغ 70 م في الدقيقة
عند مرورالقطّارdripper يقع رصده بالحساس proximity sensor وعند ارتطامه بrotory encoder ليعطي هذا الاخير إشارة لservo motor للقيام بعملية الثقب( الرجاء النظر للمرفقات و رؤية الرسم التوضيحي و االفيديوchina design +dripper distance+machine image) لتحسين التصميم الميكانيكي حسب رأي يمكن تغير الثاقب المثبت مباشرة علي طرف servo motor بتصميم الميكانيكي أحسن أداء وأفضل دقة فمن الأ فكار وجدت
hypocycloidal gear
( الرجاء النظر للمرفقات و رؤية الفيلم التوضيحيusa design)
فالرجاء مساعدتي في طرح أفكاركم من أجل الوصول إلي الحل الأمثل
اما في خصوص التحكم الآلي فالرجاء مساعدتي في فهم اكثر هذه آلة أتوماتكية إن صدر مني خطاء في فهم طريقة تعامل الاجزاء بعضها ببعض(sero Motor+rotary encoder+proximity sensor)
ثانيا أرجو طرح أفكاركم ومدي بحلول تقنية
أشكرا جزيلا

فالرجاء مساعدتي في التصميم أو تحسين الأداء
شكرا جزيلا
وسلام الله عليكم ورحمته وبركاته
الرجاء رؤية المرفقات على العنوان التالي :

http://www.mediafire.com/?697j5j6h4a91f