انشاء برنامج جديد للتحكم في الة قص للأبواب

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته

أنا مبتدئ في مجال برمجة المتحكمات المنطقية PLC وقد تابعت دورة البرمجة الخاصة بمتحكمات سيمنس على المنتدى وقد استفدت منها ولدي الان فكرة عامة عن البرمجة في STEP 7 و MicroWin ، فجزاكم الله خيرا.

الان مطلوب مني مشروع انشاء برنامج جديد لمتحكم منطقي من سيمنس يشغل ماكينة قص الواح خشب للابواب تتكون من أربعة مناشير،في المرحلة الاولى يقطع منشاران بالطول ثم في المرحلة الثانية يقطع الاخران بالعرض http://www.fu-ning.cn/eproduct_1.asp?id=607

الماكينة موجودة منذ مدة وهي تعمل حاليا في المصنع، ولكن نريد تغيير خطوات عملها، بأن تقطع بالعرض أولا ثم بالطول.

PLC الموجود فيها هي PLC200 CN و CPU 224 CN. بالتأكيد حاولت أن أسحب البرنامج منها لتغييره لكن البرنامج مزود بباسوورد حماية. فلهذا السبب نريد انشاء برنامج جديد على وحدة تحكم جديدة من طراز CPU 224 أصلية من سيمنس وليست صنع الصين.

مع الاسف لا يوجد مع الماكينة أي كاتولوج أوelectrical diagrams ولكن بعد فحص PLC station وجدت ان مجموع المدخلات والمخرجات معا يساوي 39 وكلها Digital modules (أي انها ليست معقدة نوعا ما لعدم توفر المدخلات والمخرجات التماثلية) وهي كالتالي:
1. EM 223 CN 8 I/O
2. EM 223 CN 4 I/O
3. EM222 CN 8 outputs

الماكينة مبرمجة على procedure واحد فقط، أي انه لا يوجد مهمات اخرى مطلوب من الماكينة انجازها. فعند الضغط على زر اوتوماتيك، يبدأ منشاران على محور Y بالقص، وبعد وصولهما الى نهاية المسار يبدآن بالرجوع حتى وصولهما الى نقطة البداية. عندها يبدأ المنشاران الاخران بالقطع على طول المحور x حتى نقطة النهاية بعدها يرجعان الى مكانهما الاصلي. هذا باختصار خطوات العملية الاوتوماتيك.

مشكلتي الان تكمن في كيفية بدأ عمل البرنامج. فأنا لدي تخيل عن البرنامج من حيث ارتباط المدخلات (مثل مفاتيح الحماية limit switches ) بالمخرجات (كتشغيل مواتير المناشير- عدد4 - والمواتير المحركة للمناشير -عدد 3-)، لكن هناك تفاصيل اخرى يجب اخذها بعين الاعتبار مثل دائرة الحماية ،... الخ. وهنا اجد الصعوبة لعدم برمجتي قبل ذلك لبرنامج متكامل في MicroWin
فبماذا تنصحونني يا أهل الخبرة في هذا المجال؟ وما هي الخطوات اللتي يجب ان اتبعها للبدء في كتابة برنامج كامل متكامل يصلح لتشغيل الماكينة؟ بصرف النظر في هذه اللحظة عن input/output adresses فسوف أقوم بإدراجها انشاء الله تعالى في مرة اخرى عند طلبكم بعد التأكد منها مع الكهربائي.

ساعدوني جزاكم الله خيرا وجعل ذلك في ميزان حسناتكم
محمد جبريل

اشكر الاخوة اللذين ردو،
بدايةً يا مهندس علي أشكرك على تعليقك، سؤالي كان واضح وهو أنني لا اعرف من اين وكيف أبدأ بكتابة برنامج كامل لل PLC ، بمعنى ماهي المدخلات والمخرجات اللتي يجب علي بدايةً أخذها بعين الاعتبار (مثلا كيفية وضع مفتاح التوقف المفاجئ في البرنامج أو circuit breakers ، وهل يجب أن يكون هناك مدخلات أوفرلود لكل المواتير الموجودة؟ ). ولكن سأحاول انشاء الله كتابة برنامج وعرضه عليكم لأتمام النواقص وتصحيح الاخطاء.

أما أخ متولي، فملاحظتك في مكانها، لكن كما كتبت فأنه لا يوجد سوى هؤلاء 3 موديولز فقط لا غير. من هذا المنطلق فأنه يوجد فعلا servo drives واللتي تتولى تنفيذ اوامر الحركة. في الوقت الحالي لا يوجد لدي تفاصيل عن تلك servo drives ولكن هي من شركة موللر وانشاء الله في الفترة القادمة سأعطي تفاصيل أكثر عن جميع المدخلات والمخرجات و servo drives وكيفية توصيلها مع PLC حتى تكتمل الصورة.

تحياتي للجميع وهمتكم معانا