دورة في السكادا و انظمة الاتصالات

PROFIDRIVE

هي النسخة المخصصة من انظمة ال PROFIBUS للتعامل مع اجهزة ال Drive, و ربط انظمة التحكم بالحركة Motion Control بسهولة و يسر بانظمة ال PLC, و ذلك لربك التحكم بسرعة المحرك او التحكم بالحركة Motion Control, و نقل البيانات المتعلقة بتيار و فولتية المحرك المقاسة من خلال الانفرتر و الموزعة داخل المنشاة الصناعية, الى انظمة المراقبة داخل المصنع.

ال PROFIDRIVE يقسم من ناحية هيكلية النظام الى عدة اجزاء:
- التعريف الاساسي.
- تعريف الاعدادات.
- تعريف التطبيقات.
- الربط ب PROFIBUS DP
- الربط ب PROFINET IO

اهمية تعريف كيفية الربط بين PROFIBUS DP و PROFINET IO تكمن في وضع تعديلات على نظام ال PROFIDRIVE بحيث تسمح له بالربط من خلال هذه الانظمة دون الحاجة الى عمل اي تعديلات على نظام التحكم في المنشاة.

التعريف الاساسي لنظام ال PROFIDRIVE يتضمن ربط اجهزة الاتفرتر المتنوعة في المنشاة الصناعية بغض النظر عن نظام الاتصالات و مراعاة الاتي:
- نقل البيانات بشكل دوري Cyclic data exchange و بالتوافق مع العمليات الصناعية ذات الحلقة المفتوحة او المغلقة Open or Closed Loop.
- الية الانذارات.
- الاتصال بين الاجهزة الفرعية Slave to Slave مثل الاتصال بين انفرتر و اخر.
- حالة الالة State Machine مثل ما هي العمليات التي يجب تنفيذها حسب امر معين.

تعريف الاعدادات Profile parameters يتعلق بكيفية الدخول و التحكم بهذه الاعدادات بغض النظر عن الشركة المصنعة.

اما تعريف التطبيقات فهو ضروري لتحديد كيف سيتم الاتصال بين الانفرتر و المتحكم لمجموعة مختلفة من التطبيقات مثل تطبيقات التحكم بالسرعة, التحكم بالموضع.

الشكل التالي يبين نظام الاتصال لتطبيق التحكم بالسرعة:

اما الشكل التالي فيبين نظام التحكم بالموضع:

جزاكم الله خيرا

_________________
I am so far behind, I think i am first

مشكور اخويه

PROFISAFE

هو نظام مخصص من PROFIBUS تم تطويره لزيادة انظمة الحماية و الامان على الاشخاص و الممتلكات, و من الممكن ان يعمل مع PROFIBUS DP و PROFINET بدون التاثير على عملها, حيث يتم اضافة رسائل خاصة بالحماية و الامان.

PROFISAFE يستخدم نظام يسمى القناة السوداء Black Chanel, و هو يعمل سواء على مستوى ال PLC او اجهزة الحقل من حساسات و مشغلات ميكانيكية لاكتشاف اي عطل او خلل مباشرة و اتخاذ الاحتياطات اللازمة لحماية الافراد و الممتلكات.

تطبيقات عملية على ال PROFIBUS

بناء على طلب مجموعة كبيرة من الزملاء سنرفق في هذه الدورة مجموعة من التطبيقات العملية على نظام ال PROFIBUS, قد تتطلب هذه التطبيقات معرفة مسبقة بال PLC او الانفرتر, يمكن للزملاء متابعة الدورات الاخرى في هذا المجال, او يمكن للزملاء المبتدئين تخطي هذا الفصل و متابعة الدورة, و الرجوع اليه لاحقا.

التطبيق الاول: PROFIBUS DP with Master CPU 315-2DP / Slave ET 200L

متطلبات مكونات المنظومة Hardware Configuration:
- جهاز حاسوب عليه برنامج Step 7.
- واجهة MPI Interface لجهاز الحاسوب.
- PLC SIMATIC S7-300 مع ال CPU 315-2DP
تتميز هذه ال CPU بان في داخلها واجهة PROFIBUS DP مدمجة, 48Kbyte RAM , 1024 Byte DI/DO , 128 Byte AI/AO , 0,3 ms / 1K Instructions , 64 Counters , 128 Timers , 2048 Memory bits .
- وحدة من نوع I/O ET 200L مع 16 مدخل و مخرج رقمي.
تتميز هذه الوحدة بانها من نوع ال Slave على نظام ال PROFIBUS.
- كيبل PROFIBUS مع كرت PROFIBUS Slot.

المهمة المطلوبة:
الربط بين ال MASTER CPU315-2DP كجهاز رئيسي و SLAVE ET200L كجهاز فرعي, و التحقق من الربط من خلال برنامج بسيط, و ذلك من خلال اخراج اشارة على لمبة H1 عند تفعيل كل من الكبستين S0 و S1.

المداخل و المخارج:
I0.0 S0 Button selection 1
I0.1 S1 Button selection 2
Q0.0 H1 Display lamp

خطوات العمل:
- الضغط المزدوج على Simatic Maneger.

- انشاء برنامج جديد.
File, New.

- ادخل اسم المشروع Name ET200L و اضغط OK

- ظلل على مشروعك و اختر انزال PROFIBUS Subnet من خلال التالي:
ET200L, Insert, Subnet.

- ثم قم بادخال SIMATIC 300-Station
Insert, Station, SIMATIC 300-Station

- افتح اداة ال Hardware بالضغط عليها.

- الان اذهب الى Hardware Catalog من خلال الرمز التالي:

- و ذلك لاستعراض مكونات المنظومة المتاحة لك, قم بادخال Rail من خلال:
SIMATIC 300, RACK-300, Rail.

بعد عملية الادخال يظهر جدول لضبط Rack 0 بشكل الي.
- يمكنك الان اختيار الوحدات التي ترغب باستخدامها من Hardware Catalog و من خلال استمرار الضغط على الماوس و جرها الى configurations table قم بادخال المكونات التالي:
- اولا مزود الطاقة Power Supply.
SIMATIC 300, PS-300, PS 307 2A.

- الان ادخل ال CPU 315-2DP الى الموقع الثاني:
SIMATIC 300, CPU-300, CPU 315-2DP, 6ES7 315-2AF03-0AB0, V1.1.
عند ادخال ال CPU ستظهر لك النافذة التالية حيث سنقوم بتعريف عنوان ال PROFIBUS و اختيار اول PROFIBUS net و من ثم عمل تعديل على ال Properties.

- قم باختيار العنوان 126 و هو اعلى عنوان موجود, و من ثم حدد معدل نقل البيانات Transmission Rate ب 1,5 Mbit/s و حدد ال Profile ب DP.

- يمكنك الان اضافة ال ET 200L with 16DI/16DO و اضافتها من ال Hardware Catalog الى ال PROFIBUS DP تحت ال CPU.
PROFIBUS DP, ET 200L, L-16DI/16DO, 6ES7 133-1BL00-0XB0.

- بعد ادخال الجهاز الفرعي تظهر لك النافذة التالية, حدد الرقم 5 لعنوان ال Slave.

- يمكن الان الدخول و تعديل العنوان الحاص بكل مدخل او مخرج, و لكن عادة ما يتم استخدام العناوين التي يضعها النظام بشكل الي, على كل حال يمكن تعديل العنوان من خلال النافذة التالية.

- يجب حفظ ال configuration table من خلال الزر التالي:

و من ثم عمل تحميل Download الى ال PLC من خلال الزر التالي:

لا بد ايضا ان يكون ال CPU في وضع Stop للقيام بعملية التحميل.
الشكل التالي يبين كيف سيكون شكل الشبكة:

- يتم تحديد ال CPU الهدف للتحميل, الفائدة من هذه النافذة في حالة وجود عدة CPUs في المنشاة, فيتم اختيار ال CPU التي تم عمل تغيير على البرنامج الخاص بها, لان التحميل من الممكن ان ياخذ وقتا طويلا. هنا لا يوجد لدينا الا CPU واحدة فقط.

- يتم اختيار نوع ال Station في شبكة ال MPI كما هو مبين في الشكل:

- بهذا تم الربط على شبكة ال PROFIBUS, و يتبقى علينا الخطوة الاخيرة و هي ادخال البرنامج البسيط على OB1 لاختبار التوصيل كما هو مبين في الشكل:

جزاكم الله خيرا اخى الفاضل

_________________
I am so far behind, I think i am first

شكرا اخي

جزاكم ربكم خيرا

شكرا اخي وبارك الله فيك

شكرا جزيلا

نرجو الاستمرار
وفقق الله

مفيش لروع من كده فى انتظار المزيد ان شاء الله

_________________
دورة في السكادا و انظمة الاتصالات - صفحة 7 Untitled5

نرجو المزيد
لاتتركنا وسط البحر وتقف
نرجو المزيد

اين الباقى
نرجو المزيد

التطبيق الثاني: Master CPU 315-2DP / Slave CPU 315-2DP

متطلبات مكونات المنظومة Hardware Configuration:

- جهاز حاسوب عليه برنامج Step 7.
- واجهة MPI Interface لجهاز الحاسوب.
- PLC SIMATIC S7-300 مع ال CPU 315-2DP عدد اثنان, مع مدخل رقمي و مخرج رقمي على الاقل.
- Network: PS 307 2A
- CPU: CPU 315-2D
- Digital inputs: DI 16x DC24V
- Digital outputs: DO 16x DC24V / 0.5A
- كيبل PROFIBUS مع كرت PROFIBUS Slot.

المداخل و المخارج:
Master- CPU:
IB 0 SET Input byte
IB 40 Comm_IB1 Input communication Byte1
QB 4 DISPLAY Display byte
QB 40 Comm_QB1 Output communication Byte1

Slave- CPU:
IB 0 SET Input byte
IB 40 Comm_EB1 Input communication Byte1
QB 4 DISPLAY Display byte
QB 40 Comm_QB1 Output communication Byte1

خطوات العمل:

- نبدا اولا بفتح نافذة Simatic manager و انشاء مشروع جديد من New.

- سم المشروع CPU315_CPU315 .

- ظلل مشروعك و ادخل شبكة PROFIBUS.
CPU315_CPU315 _ Insert _ Subnet _ PROFIBUS.

- ادخل SIMATIC 300-Station .
Insert- Station- SIMATIC 300-Station.

- عدل اسم ال Station الى Slave.

- افتح اداة ال Hardware.

- افتح ال Hardware Catalog من خلال الكبسة التالي:

- قم بادخال Rail.

- ابدا بادخال ال Power Supply.
SIMATIC 300 _ PS-300 _ PS 307 2A.

- الخطوة التالية ادخل ال CPU 315-2DP .
SIMATIC 300_ CPU-300 _ CPU 315-2DP _6ES7 315-2AF03-0AB0 _V1.1.

ثم ادخل الاعدادات الخاصة بال CPU كما تبين الاشكال التالي:

- الان ادخل وحدة مداخل رقمية 16 Input Module على ال Slot رقم 4.
SIMATIC 300_ DI-300 _ SM 321 DI16xDC24V.

بالنسبة ل Slot 3 فهي تبقى فارغة و محفوظة لوحدة الواجهة Interface Module.
- الخطوة التالية ادخال وحدة مداخل 16 inputs
SIMATIC 300- DI-300- SM 321 DI16xDC24V.

- الخطوة التالية ادخال وحدة مخارج 16 outputs
SIMATIC 300-DO-300 - SM 322 DO16xDC24V/0.5A

- الان اضغط على واجهة DP لاختيار وضع الفرعي Slave, من النافذة التي ستظهر اختر Operating Mode و اختر الخيار DP Slave.

- سيتم الان تحديد كيفية التخاطب مع الرئيسي Master, من خلال نافذة Configuration ادخال الخيارات التالية:
Mode: Master/Slave
Output range: Q40; Length 1 byte; Consistency by the unit of a word
Input range: I40; Length 1 byte; Consistency by the unit of a word

اي تحديد المخرج و المدخل الذين سيتم نقل البيانات بين ال CPUs من خلالهما.

- قم بعمل حفظ و Download للنظام, و من ثم اعد نفس الخطوات السابقة بادخال CPU S300 مع تغيير اسمها الى Master, و ادخال باقي الوحدات عليها, و لكن ضع ال Address في النافذة التالية 4.

الان على ال CPU الرئيسي Master بامكانك اختيار ال CPU الفرعي Slave و ادراجه على الرئيسي Master من:
PROFIBUS DP _ Configured Stations _ CPU31x .
و ذلك باستمرار الضغط عليه و جره الى الخط الذي بجانب ال CPU الرئيسي.

الان ستظهر لك شاشة من خلال لائحة Connect قم باختيار (PROFIBUS- Address 2) و من ثم اضغط على Connect ومن ثم OK.

الخطوة الاخيرة ضبط الاعدادات بين الرئيسي و الفرعي, لاحظ باننا سنقوع بنقل بيانات بين CPU و اخرى, و لذلك فان المخرج بالنسبة ل CPU الرئيسية سيكون هو المدخل لل CPU الفرعية, و العكس صحيح:

يمكنك ضبط هذه الاعدادات من خلال الضغط على New و ادخال المعطيات كما هي بالشكل.

بعد الانتهاء من عملية الحفظ, سنقوم بادخال البرنامج الذي سيقوم بنقل البيانات بين ال CPU الرئيسي و ال CPU الفرعي على OB1 كما هو مبين في الاشكال التالية:

لاحظ بان المخرج من الكلمة Word 40 لل CPU الرئيسي يكتب في المدخل Word 40 لل CPU الفرعي.
و ان المدخل من الكلمة Word 40 لل CPU الفرعي يقرا في المدخل Word 40 لل CPU الرئيسي.

ملاحظة: لا يمكن عمل Simulation من خلال برنامج PLCSIM و ذلك لانه لا يدعم Multicomputing, اي التعامل مع اكثر من CPU. من الممكن عمل كامل الاعدادات من خلال Simatic Manager و لكن لا يمكن فحص النظام الا من خلال Hardwar حقيقي.