| قراءة في كتاب هانز برجر باستخدام Automating with STEP7 in STL and SCL - الفصل الأول | |
|
|
كاتب الموضوع | رسالة |
---|
PLCMan Admin
عدد الرسائل : 12366 العمر : 55 العمل/الترفيه : Maintenance manager تاريخ التسجيل : 02/03/2008
| |
| |
PLCMan Admin
عدد الرسائل : 12366 العمر : 55 العمل/الترفيه : Maintenance manager تاريخ التسجيل : 02/03/2008
| |
| |
PLCMan Admin
عدد الرسائل : 12366 العمر : 55 العمل/الترفيه : Maintenance manager تاريخ التسجيل : 02/03/2008
| موضوع: رد: قراءة في كتاب هانز برجر باستخدام Automating with STEP7 in STL and SCL - الفصل الأول الجمعة 7 يناير 2011 - 12:45 | |
| 1.1.3- محطة S7-400 مركزية الإعداد (Centralized configuration)
الراك الخاص بالمتحكم S7-400 متاح بإصدارات UR1 حيث يتحمل 18 وحدة و UR2 حيث يتحمل 9 وحدات و UR3 حيث يتحمل 4 وحدات. UR1,UR2 يمكن أيضا استخدامهم في شكل امتداد Expansion rack.
ويحتل مصدر الجهد Power supply ووحدة المعالجة المركزية CPU أماكن على الراك حتى لو تم استخدام اثنين أو أكثر من كل وحدة.
في حالة الضرورة يتم زيادة عدد الأماكن على الراك للوحدات باستخدام الراك UR1,UR2 : فالنوع UR1,ER1 يحتوي كل منهما على 18 مكان بينما UR2,ER2 يحتوي كل منهما على 9 أماكن.
يتم استخدام IM460-1,IM461-1 في التوصيل بين الراكات بمسافة 1.5 متر بحد أقصى ويتم استخدام IM460-0,IM461-0 في التوصيل بين الراكات بمسافة 5 متر بحد أقصى وللمسافات الأكبر يتم استخدام IM460-3,IM461-3 وأيضا IM460-4,IM461-4 لتوصيل حتى 4 راكات بمسافة حتى 100 متر أو حتى 600 متر.
ويمكن توصيل حتى 21 راك على الراك المركزي وللتمييز بين الراكات يتم ضبط رقم الراك على مفتاح الكود للجزء المستقبل IMx61-x
ويحتوي جزء التوصيل الخلفي الذي يربط بين الوحدات على جزئين P-BUS ,K-BUS
الراكات ER1,ER2 تم تصميمهم للاستخدام البسيط لوحدات الإشارة SM والتي لا تولد أي قطع للبرنامج Interrupt ولا تحتاج إلى 24 فولت من خلال P-Bus ولا يوجد بها توصيلة K-Bus
ويوجد K-Bus والخاص بنقل بيانات الاتصال والعمليات الخاصة والتي لها حجم كبير في الراكات UR1,UR2,CR2 سواء تم استعمالها راك مركزي أو راك فرعي كامتداد من الأرقام 1 وحتى 6
توصيل الراكات المجزأة Connecting segmented rack
توجد ميزة خاصة في الراكات CR2 ويمكن أن يحتوي الراك على 2 وحدة معالجة مركزية CPU مع مصدر جهد مركزي مشترك مع الاحتفاظ بالتشغيل المنفصل لكل منهما حيث يمكن أن يتم تبادل البيانات بينهما عبر K-BUS مع وجود P-BUS منفصل تماما لكل منهما خاص بتبادل البيانات الخاصة بالمدخلات والمخرجات الخاصة بكل منهما.
النمط متعدد المعالج Multiprocessor mode
في النوع S7-400 يمكن أن تتشارك حتى 4 وحدات على راك مناسب في نمط المعالج المتعدد.
ويتم تخصيص كل وحدة من وحدات المحطة لتخص وحدة معالجة معينة فقط وتحتفظ كل وحدة بعناوينها ومعاملاتها منفصلة
وهناك شرح تفصيلي في الفصل 20.3.6 للنمط متعدد المعالج Multiprocessor mod والفصل 21.7 عن القطع للنمط متعدد المعالج Multiprocessor interrupt
توصيل وحدات Connection of SIMATIC S5 modules
تتيح الوحدة IM463-2 الاتصال مع وحدات S5 مثل EG183U,EG185U,EG186U وكذلك ER701-2,ER701-3 وذلك مع S7-400
وفي الامتداد من ناحية S5 يتم معالجة التوصيل عن طريق IM314 حيث يمكن معالجة والتعامل مع كل الوحدات القابلة للعمل مع هذا الامتداد
ويمكن للوحدة IM463-2 معالجة حتى 4 امتدادات من النوع S5
1.1.4 - Fault-tolerant SIMATIC المنظومات التي تسمح بنسبة خطأ
في التطبيقات التي بها سماحية عالية لنسبة الخطأ يوجد من سيمنس نوعان من الحاكمات والتي تحتوي على نظام التبادل في العمل Redundancy حيث يتوفر في البرنامج وكذلك في المكونات وهذان النوعان هما S7-400H/FH
تكرارية (تبادلية) البرنامج Software redundancy
باستخدام الباقة الأساسية SIMATIC S7-300/400 يمكنك تحقيق هذا المطلب بإنشاء محطة أساسية وأخرى احتياطية مع وضع الاحتمالات للعمل في حالة تعطل المنظومة الأساسية. ويناسب نظام العمل بالتبادلية عن طريق البرامج في حالة الأنظمة البطيئة حيث يتطلب الانتقال من النظام الأساسي إلى النظام الاحتياطي ثواني عديدة بحسب تصميم المنظومة. حيث يتم تجميد إشارات النظام خلال تلك الفترة الانتقالية وبعد الانتقال تعمل الوحدة الاحتياطية بآخر صورة محفوظة من البيانات على الوحدة الاساسية وتواصل العمل على ذلك. ويتم تحقيق التبادلية فيما يخص المدخلات والمخرجات عن طريق وحدات إدخال وإخراج موزعة ET200M باستخدام وحدة اتصال IM153-3 بالنسبة للنظام الشبكي التبادلي PROFIBUS-DP) النظام الاختياري Software redundancy متاح أيضا ويمكن الحصول عليه وتثبيته مع SIMATIC manager
النظام S7-400H ذو السماحية بالاعطال
المتحكم S7-400H هو أحد المتحكمات ذات السماحية بالأعطال Fault-tolerant والذي يحتوي على إمكانية التهيئة ليعمل بشكل تبادلي بين عدد 2 وحدة على راكين منفصلين ووحدة تزامن بين المعالجين لمقارنة البيانات والتي يتم نقلها عن طريق Fiber optic cable
وتعمل الوحدتين على نظام الانتظار الفعال Hot standby فعند حدوث العطل للوحدة العاملة ينتقل التشغيل مباشرة إلى الوحدة الاخرى
ويتيح الراك UR2-H مع 2×9 أماكن إمكانية تثبيت وحدتين على راك واحد
ويتاح استخدام وحدات الإدخال والإخراج بشكل منفصل مع كل وحدة Single-sided Configuration , Single-Channel أو إتاحة متقدمة حيث يمكن أن يكون هناك نظام انتقال Switching باستخدام ET200M
بينما الاتصال يمكن أن يتم باستخدام نظام بسيط أو نظام تبادلي أيضا
أما برنامج العمل فهو مثل البرنامج العادي ولا يختلف عن العمل في حالة عدم وجود التبادلية
وعملية التبادلية موجود ضمنيا في برنامج SIMATIC STEP-7 الإصدارات من V5.3 فما فوق
_________________ أبـوروان | |
|
| |
PLCMan Admin
عدد الرسائل : 12366 العمر : 55 العمل/الترفيه : Maintenance manager تاريخ التسجيل : 02/03/2008
| |
| |
PLCMan Admin
عدد الرسائل : 12366 العمر : 55 العمل/الترفيه : Maintenance manager تاريخ التسجيل : 02/03/2008
| |
| |
PLCMan Admin
عدد الرسائل : 12366 العمر : 55 العمل/الترفيه : Maintenance manager تاريخ التسجيل : 02/03/2008
| |
| |
PLCMan Admin
عدد الرسائل : 12366 العمر : 55 العمل/الترفيه : Maintenance manager تاريخ التسجيل : 02/03/2008
| موضوع: رد: قراءة في كتاب هانز برجر باستخدام Automating with STEP7 in STL and SCL - الفصل الأول الأحد 16 يناير 2011 - 22:46 | |
| السلام عليكم ورحمة الله وبركاته مازلنا بصدد قراءة وترجمة هذا الكتاب الرائع لمؤلفه الرائع في مجاله هانز برجر ونسأل إخواننا التمهل في كل شئ وقراءة كل كلمة والاهتمام بمحتواها خاصة من يقومون بإنشاء الأنظمة والعمل عليها وكثيرا ما تواجهنا مشاكل نتيجة عدم الإلمام بما بين السطور بشكل كافي وهو ما نحاول القيام به هنا ونعتذر عن أي خطأ في الترجمة غير مقصود ونرحب بالتصحيح في أي وقت.
وما زلنا مع الفصل الأول والخاص بالتعرف على مكونات منظومة STEP7-300/400 حيث بدأنا في استعراض مكونات النظام الموزع Distributed I/O وما يستلزمه ذلك من طرق للاتصال.
1.2.1 - نظام الاتصال PROFIBUS DP (تابع)
التوابع المضغوطة في نظام البروفي باص Compact PROFIBUS DP Slaves
أمثلة التوابع المضغومة في البروفي باص تتضمن ET200B (وهو إصدار من المدخلات/المخرجات الرقمية أو التماثلية ، درجة الحماية لها IP20 ، أقصى معدل لنقل البيانات هو 12 ميجا بت/ثانية ) وكذلك ET200C (وهو نموذج قوي التركيب والحماية حيث درجة الحماية IP66/67 ، وله أشكال متعددة للمزج بين المدخلات والمخرجات الرقمية والتماثلية ، ومعدل نقل للبيانات إما 1.5 ميجا بت/ثانية أو 12 ميجابت/ثانية ) وكذلك ET200L-SC وهو وحدات مجزأة حيث يمكن بحرية المزج بين وحدات الإدخال والإخراج الرقمية والتماثلية ، درجة الحماية له IP20 ومعدل نقل البيانات 1.5 ميجا بت/ثانية ويتصرف مدخل الباص (مسار البيانات) مثل DP/AS-i كأنه تابع مضغوط على شبكة البروفي باص PROFIBUS DP
توابع البروفي باص في شكل وحدات Modular PROFIBUS DP Slaves
النوع ET200M هو مثال لتوابع البروفي باص في شكل وحدات. وهذا النوع يقابل ويماثل محطة S7-300 على DIN-Rail وله مصدر جهد ووحدة اتصال IM153 بدلا من CPU وحتى عدد 8 وحدات على الراك من وحدات SM أو وحدات FM ويتراوح معدل نقل البيانات هنا بين 9.6 كيلو بت/ثانية و 12 ميجابت/ثانية يمكن أيضا أن يصمم للعمل مع وحدات فاعلة على مسار البيانات Active bus modules إذا كان قائد DP-Master محطة S7-400 وهذا يعني أنه يمكن تركيب وفك وحدات الإدخال والإخراج من النوع S7-300 أثناء التشغيل وفي حالة وجود الباور. ويستمر عمل الوحدات الأخرى ولم يعد ضروريا تركيب الوحدات بدون فجوات (كما يقول المؤلف) ويمكن استخدام ET200M مع وحدة الاتصال IM153-3 كتابع على مسار بيانات تبادلي Redundant bus وللوحدة IM153-3 منفذين اتصال واحد للاتصال بالقائد الرئيسي على الوحدة الأساسية والآخر للقائد على الوحدة الاحتياطية
توابع البروفي باص الذكية Intelligent PROFIBUS DP Slaves
ومثالها محطة S7-300 والتي فيها يتم تشغيل وحدة CPU - والتي تدعم الاتصال DP - في نظام التابع (مثل الوحدة CPU 315-2DP) أو محطة S7-300 ومعها وحدة CP342-5 في حالة التابع
والوحدة ET200X مع الوحدة الأساسية BM147/CPU يمكن تشغيلها كتابع ذكي أيضا Intelligent DP Slave. فهي تضم الوحدات الأساسية وحتى 7 وحدات كامتداد كوحدات أساسية يمكن استخدام وحدات اساسية سلبية لها مدخلات ومخرجات أو يمكنك استخدام وحدات أساسية ذكية مثل BM147/CPU قادرة على تنفيذ برنامج STEP7 والوحدات الامتدادية متوفرة في شكل وحدات رقمية إدخال/إخراج ووحدات تماثلية كذلك وكذلك وحدات تغذية أحمال كهربية (للتوصيل والحماية حتى 5.5 ك.وات بتغذية 400 فولت - 3 فاز ) وتتعامل الوحدات الأساسية بمعدلات نقل بيانات من 9.6 كيلو بت/ثانية وحتى 12 ميجا بت/ثانية
_________________ أبـوروان | |
|
| |
PLCMan Admin
عدد الرسائل : 12366 العمر : 55 العمل/الترفيه : Maintenance manager تاريخ التسجيل : 02/03/2008
| موضوع: رد: قراءة في كتاب هانز برجر باستخدام Automating with STEP7 in STL and SCL - الفصل الأول السبت 19 فبراير 2011 - 7:58 | |
|
السلام عليكم ورحمة الله وبركاته
والآن دعونا نكمل ما بدأناه مع الكتاب الرائع للمؤلف الرائع Hans Berger حول الأتمتة باستخدام STEP7 باستعمال STL,SCL وقد كنا بصدد الحديث عن طرق الاتصال بشكل عام في هذه النوعية من منتجات سيمنس (صفحة 33 من الكتاب)
- مكبر الاتصال RS 485 Repeater
يقوم هذا النوع (مكبر الاتصال RS 485 Repeater ) بربط مسارين للبيانات في شبكة PROFIBUS وبالتالي يمكن زيادة عدد الوحدات وحجم الشبكة
ويضمن (مكبر الاتصال RS 485 Repeater) إعادة تكبير الإشارة مع ضمان العزل الكهربي ، ويمكن أن يعمل على سرعات نقل حتى 12 ميجا بت/ثانية والذي يتضمن سرعة النقل 45.45 كيلوبت/ثانية والخاصة بطريقة الاتصال PROFIBUS PA
ولا يوجد لهذا المكبر (مكبر الاتصال RS 485 Repeater) أي ضبط فقط يتم الوضع في الاعتبار عند حساب مواصفات مسارات البيانات.
- مكبر اكتشاف الأعطال Diagnostics repeater
يمكن استخدام مكبر الأعطال (مكبر اكتشاف الأعطال Diagnostics repeater) لحساب طوبولوجيا شبكة PROFIBUS مع استخدام كابل RS485 نحاسي خلال التشغيل وأيضا لاكتشاف وتتبع الأعطال.
ويمنح أيضا هذا النوع (مكبر اكتشاف الأعطال Diagnostics repeater) عملية تكبير الإشارة والعزل الكهربي للإشارة.
وأقصى طول لأي وصلة اتصال هو 100 متر ويكون معدل نقل الاتصال بين 9.6 كيلوبت/ثانية و12 ميجابت/ثانية.
ولهذا النوع (مكبر اكتشاف الأعطال Diagnostics repeater) ثلاث أنواع من التوصيلات حيث يتم توصيل الخط القادم من DP-Master على الطرف Feed terminals للمسار DP1 بينما المسارين الآخرين DP2,DP3 يخصصان لتوصيل لدوائر توصيل قياس طوبولوجيا الشبكة وأجهزة تتبع الأعطال على الشبكة .
ويمكن توصيل حتى 9 أجهزة مكبر اكتشاف الأعطال Diagnostics repeater على التوالي.
ويتم التعامل مع مكبر اكتشاف الأعطال Diagnostics repeater في النظام الرئيسي DP-Master على أنه أحد التوابع DP-Slave. وفي حالة حدوث خطأ ما يتم نقل بيانات العطل المكتشف إلى DP-Master
وهذه البيانات تمثل طوبولوجيا الشبكة (وحدات الاتصال وحسابات الكابلات) وتحتوي بيانات اكتشاف الأعطال على آخر 10 أحداث بمعلومية العطل والمكان والسبب) والبيانات الإحصائية (ملحوظات على جودة نظام الاتصال) وبالإضافة إلى ذلك يتيح مكبر اكتشاف الأعطال Diagnostics repeater مراقبة الوظائف المرتبطة بالزمن (المتزامنة).
ويمكن أيضا الوصول إلى بيانات تتبع الأعطال باستخدام جهاز برمجة مع برنامج STEP7 V5.2 أو أعلى وأيضا يعرضها رسوميا.
ومن خلال برنامج المستخدم User program يمكن التعامل مع مكتشف الأعطال عن طريق الدوال الوظيفية النظامية SFC103 وهي DP_TOPOL لتفعيل النظام والدالة SFC59 وهي RD_REC للقراءة أو الدالة الوظيفية النظامية SFB52 وهي RDREC
ولضبط الساعة في مكبر اكتشاف الأعطال Diagnostics repeater يتم قراءة وقت وحدة CPU عن طريق الدالة الوظيفية SFC1 وهي READ_CLK ويتم نقلها إلى مكبر اكتشاف الأعطال Diagnostics repeater عن طريق الدالة الوظيفية SFC58 وهي WR_REC أو الدالة الوظيفية SFB53 وهي WRREC
ويتم ضبط وبرمجة مكبر اكتشاف الأعطال Diagnostics repeater عن طريق برنامج STEP7
ويجد ملف GSD للعمل مع الأنظمة التي لها رئيس Master غير سيمنس
هذا الجزء التالي تم إضافته لاحقا نظرا لانتمائه لنفس العائلة أو المجموعة رابط الشبكات DP/DP Coupler
يمكنك استخدام DP/DP Coupler للربط بين شبكتين فرعيتين من النوع PROFIBUS وبالتالي يمكن تبادل البيانات بين منظمي المجموعتين DP-Masters
وتكون الشبكتان معزولتان كهربيا عن بعضهما بل ويمكن أن تعملا على معدل نقل بيانات مختلف عن بعضها حتى 12 ميجا بت/ثانية
وفي الشبكتين يتم تعريف الرابط DP/DP Coupler على أنه تابع DP-Slave بعنوان Address مختلف في الشبكتين.
وأقصى حجم بيانات قابل للتداول مع الرابط DP/DP Coupler هو 244 مدخل و 244 مخرج مقسمة إلى 16 مساحة ذاكرة
ويجب أن تكون توصيف مساحة الإدخال في أحد الوحدات مطابقة لتوصيف مساحة الإخراج للأخرى ((حيث أن المدخلات في الأولى تعتبر مخرجات في الثانية والعكس))
ويمكن نقل حتى 128 Byte.
وفي حالة فشل نقل حزمة بيانات الإدخال لوحدة منهما تظل حالة المخرجات للأخرى (( المقابلة )) كما هي دون تغيير على الحالة الأخيرة.
يتم ضبط الرابط DP/DP Coupler وتهيئته عن طريق برنامج STEP7 ويتوفر ملف GSD لتشغيل الرابط مع منتجات أخرى غير سيمنس
_________________ أبـوروان | |
|
| |
PLCMan Admin
عدد الرسائل : 12366 العمر : 55 العمل/الترفيه : Maintenance manager تاريخ التسجيل : 02/03/2008
| موضوع: رد: قراءة في كتاب هانز برجر باستخدام Automating with STEP7 in STL and SCL - الفصل الأول الجمعة 25 فبراير 2011 - 14:10 | |
|
السلام عليكم ورحمة الله وبركاته
مازلنا إخواني الأعزاء بصدد الحديث عن مكونات نظام سيمنس STEP7-300/400 من واقع كتاب هانز برجز وقد وصلنا إلى صفحة 34 والتي مازالت تتحدث عن عمليات الاتصال المختلفة والتي تعطي إمكانية توسيع حجم المنظومة بشكل كبير جدا ونكمل معا إن شاء الله ما بدأناه حتى الآن
1-2-2 : توصيل PROFIBUS DP إلى PROFIBUS PA
PROFIBUS PA
PA ترمز إلى آلية العمليات Process automation ومسار PROFIBUS PA هو نظام نقل بيانات عمليات هندسية مؤمنة بشكل جوهري مثل الصناعات الكيميائية وبالمثل الصناعات المناظرة مثل الصناعات الغذائية والمشروبات
يعتمد بروتوكول الاتصال PROFIBUS PA على المواصفة القياسية EN 50170 الجزء الثاني (PROFIBUS DP) وتعتمد طريقة الاتصال على المواصفة الدولية IEC 1158-2
وهناك طريقتان محتملتان للتوصيل بين PROFIBUS DP و PROFIBUS PA
- باستخدام الرابط DP/PA Coupler إذا كان يمكن تشغيل الشبكة الفرعية PROFIBUS DP على معدل نقل بيانات 45.45 كيلوبت/ثانية - باستخدام وصلة DP/PA Link والتي تحول طريقة النقل PROFIBUS DP إلى PROFIBUS PA
الرابط DP/PA Coupler
يتيح الرابط DP/PA Coupler توصيل الأجهزة التي تعمل على النظام PA مع الأجهزة التي تعمل بنظام PROFIBUS DP
وفي النظام أو منظومة الاتصال PROFIBUS DP يصبح الرابط DP/PA Coupler تابع ويعمل على سرعة نقل بيانات بمعدل 45.45 كيلوبت/ثانية
ويمكن توصيل حتى 31 جهاز يعمل بنظام PA على الرابط DP/PA Coupler وتعمل هذه الأجهزة على مسار PA بمعدل نقل بيانات 31.25 كيلوبت/ثانية
وبمشاركتها معا تكون مجموعة الأجهزة العاملة على PA نظام مشترك لنقل البيانات
ويتوفر من الرابط DP/PA Coupler بديلين حسب قدرة الوحدة حيث تعطي الوحدة الإصدار non-Ex حتى 400 مللي أمبير تيار خرج بينما البديل الآخر الإصدار Ex حتى 100 مللي أمبير تيار خرج
الوصلة DP/PA Link
تتيح الوصلة DP/PA Link تحويل أجهزة PA لتعمل كأجهزة PROFIBUS DP بمعدل نقل بيانات يتراوح بين 9.6 كيلو بت/ثانية وحتى 12 ميجابت/ثانية
وتتكون وصلة DP/PA Link من وحدة ربط IM157 وحتى 5 وحدات ربط من النوع DP/PA Couplers يتم ربطها معا عن طريق مسار SIMATIC S7
وتأخذ مسارالبيانات وتضم وحدات PROFIBUS PA وتضعهم في صورة PROFIBUS DP تابع
ويمكن توصيل حتى 31 وحدة PROFIBUS PA على وصة DP/PA Link
جهاز إدارة العمليات SIMATIC PDM
جهاز إدارة العمليات SIMATIC PDM (Process device manager) هو أداة مستقلة لضبط وتشغيل وصيانة الأجهزة الذكية التي تعمل بنظام PROFIBUS PA أو وظائف أنظمة النقل والتحويل فائقة السرعة HART-Highway Addressable Remote Transducers
ولغة البرمجة Device Description Language DDL متاحة لضبط أجهزة HART
في الإصدارات STEP7 V5.1 SP3 وما بعدها في الوحدات التي تحمل الرمز I&C يتم ضبطها وبرمجتها عن طريق Hardware configuration ولا توجد حاجة لاستخدام SIMATIC PDM بعد ذلك
ونتوقف عند هذا القدر ونكمل بعد ذلك إن شاء الله
_________________ أبـوروان | |
|
| |
PLCMan Admin
عدد الرسائل : 12366 العمر : 55 العمل/الترفيه : Maintenance manager تاريخ التسجيل : 02/03/2008
| |
| |
PLCMan Admin
عدد الرسائل : 12366 العمر : 55 العمل/الترفيه : Maintenance manager تاريخ التسجيل : 02/03/2008
| |
| |
| قراءة في كتاب هانز برجر باستخدام Automating with STEP7 in STL and SCL - الفصل الأول | |
|