encober position and speed

عندي سؤال بخصوص الانكودر للموقع و السرعة , انا بشتغل على روافع القنطرية (sts) و النظام المستعمل للتحكم في الروافع هو simatic7-400 من شركة سيمنس اريد معرفة الية عمل الانكودر للموقع و السرعة , و كيف يتم طريقة حسابهم في البرنامج , وكيف يتم مقارنتها في البرنامج لتحديد اذا كان في slowdawn position او stop position مثلا في (trolley).

ارجو المساعده و لكم جزيل الشكر

علي فكرة
تتم المقارنة عن طريق الكام سويتش في الهويست او لميت سويتش في التروللي لعمل بريست للانكودر او عمل سلو داون