Measuring and Control Instrumentation for Industrial and Petroleum Processes

أشكر الأخ العزيز المهندس / متولى مصطفى ، على مبادرته بإعادة رفع الملفات المطلوبة
وأشكره كثيراً على إحتفاظه بالملفات التى رفعتها .
مع أطيب التمنيات بالصحة والسعادة

محمود عبد الفتاح أحمد كتب:

أشكر الأخ العزيز المهندس / متولى مصطفى ، على مبادرته بإعادة رفع الملفات المطلوبة
وأشكره كثيراً على إحتفاظه بالملفات التى رفعتها .
مع أطيب التمنيات بالصحة والسعادة

جزاكم الله خيرا استاذى الفاضل م /محمود وبالفعل احتفظ بكل الملفات الموجوده بالموضوع

وهذا ملف الفيديو الذى طلبه الزميل العضو بعنوان

Current to Pneumatic Converter with tight shutoff Practice-1.mpeg

على الرابط التالى

http://www.mediafire.com/?j1g7kwbplwy52s7


وكل عام وانتم بخير

محمود عبد الفتاح أحمد كتب:

المساهمة الخمسين:

رداً على طلب عضو المنتدى الأخ الكريم Ahmed.Salah والخاص بالآتى :
ــ إعادة رفع ملف المساهمة الثالثة والخاصة بكتابى :
التحكم الآلى فى العمليات الصناعية Automatic Control for The Process Industries and Process Automation Control PID
والرد هو :
بداية أنا لاأقوم بمسح أى ملفات أقوم برفعها لتكون تحت تصرف أعضاء المنتدى الأعزاء الحاليين أو القادمين .
وعن إعادة رفع ملف الكتاب فأرجو المعذرة لأننى أقوم بإعادة كتابته، ولكن المتوفر حالياً بعض النسخ المطبوعة فى مكتبات المنصورة .

ــ إعادة رفع المساهمة الخامسة والثلاثون والخاصة بملف الفيديو Current to Pneumatic Converter with tight shutoff Practice-1

والرد هو :
أن ملفات الفيديو التى رفعنها هى أجزاء من ملفات كبيرة أقوم بالتقطيع منها لتكون بالشكل المناسب للرفع والمناسب للموضوع الذى أتناوله .
والمشكلة مع الملف الذى تطلب إعادة رفعه هى أننى حاولت البحث عن الملف ، ولكن الموضوع يحتاج لوقت ، فإن كان أحد الأعضاء قام بتنزيله سابقاً فليتفضل مشكوراً بإعادة رفعه للمنتدى

جزاكم الله خيرا على الاهتمام والرد على استفساراتي وفي انتظار أجزاء الكتاب الأخرى بإذن الله تعالى ،، جعله الله في ميزان حسناتك

metwally.mustafa كتب:

محمود عبد الفتاح أحمد كتب:

أشكر الأخ العزيز المهندس / متولى مصطفى ، على مبادرته بإعادة رفع الملفات المطلوبة
وأشكره كثيراً على إحتفاظه بالملفات التى رفعتها .
مع أطيب التمنيات بالصحة والسعادة

جزاكم الله خيرا استاذى الفاضل م /محمود وبالفعل احتفظ بكل الملفات الموجوده بالموضوع

وهذا ملف الفيديو الذى طلبه الزميل العضو بعنوان

Current to Pneumatic Converter with tight shutoff Practice-1.mpeg

على الرابط التالى

http://www.mediafire.com/?j1g7kwbplwy52s7


وكل عام وانتم بخير

وأنت بألف صحة وعافية أخي الكريم ،، جزاك الله عنا كل خير ونفعك بعلمه ونفع بك

جزاك الله خيرا يا هندسة

وزادك الله من العلم

جزاك الله خيرا على هذه المساعدة نرجو منك المزيد من العطاء ونسأل الله أن يجعلها في ميزان حسناتك

االمساهمة الواحدة والخمسون :
أجمل التهاني والأماني بمناسبة عيد الأضحى المبارك  للسيد مدير المنتدى  المهندس / حسن الشحات ، وجميع الإخوة االمشرفين والأعضاء .

ملفات  فيديو( عدد إثنين ) :
تتناول الملفات عملياً :  
       Proportional Integral Control and PI Controller Tuning

1- Proportional Integral Control and PI Controller Tuning  - PID Control Part 1
2-Proportional Integral Control and PI Controller Tuning   -PID Control Part 2

الملفات إستمرار لموضوع      Practical Tuning Of PID Control Loops
 وماجاء بالمساهمة السابعة والأربعون ( يمكن الرجوع إليها)  

الروابط هى :
https://youtu.be/jgHRlZ1kxo
https://youtu.be/kcgiKLUZqg

   
Integral action forces the Process Variable  to approach the          setpoint quicker than a proportional controller alone and eliminate steady state error.

This Video has been recorded in Monday, November 14, 2011
By Eng. Mahmoud Abdel Fatah Ahmed ,Manager of Planning and Training Programms.
Technology Training Center for Instrumentation and Industrial Processes
Delta Company for Fertilizers and Chemical Industries
Talkha El Mansoura Egypt
E. Mail mahmodcontrol@yahoo.com
 Mob. 0148695492

مشكور على المجهود

جزاك الله كل خير اخي على هذا الانجاز

الف شكر على المجهود الرائع وانشاء الله يكون فى ميزان حسناتك

المساهمة الثانية والخمسون
السلام عليكم ورحمة الله وبركاته

العمل فى مجال الـ Process Instrumentation يحتم التعامل مع المتغيرات الطبيعية Physical Variables مثل الضغط Pressure والحرارة Temperature والتدفق Flow والمنسوب Level وغيرها .
وهذه المتغيرات مثل الضغط والحرارة لابد من قياسها والتحكم فيها تماماً خاصة فى العمليات الصناعية والبترولية والتى تضمن تحقيق شرطين هما :
أولاً : الأمان للأفراد والمعدات .
ثانياً : الحصول على المنتجات بالمواصفات الصحيحة

هذه المقدمة أنا مضطر لها : حيث أثناء تنفيذي بعض برامج التدريب فى مجال Process Instrumentation فى خارج مصر وبالداخل ، وأيضاً فى واحدة من الشركات الإستثمارية الكبرى والتى يعتمد إنتاجها على القياس والتحكم فى الحرارة Temperature Measurement and Control ، وأثناء تناول موضوع قياس الحرارة مع المتدربين بإستخدام حساسات الحرارة Temperature Sensors وأهمها الــ ( Resistance Temperature Detectors (RTDs مثل PT100 والمزدوجات الحرارية Thermocouples ( TC ) بأنواعها المختلفة
لاحظت الآتى :
ــ الدراية والإهتمام المحدود بالإزدواجات الحرارية ( TC ) بأنواعها والمناسب منها وإختبارها وإستبدالها من السوق ، فمثلاً عند الإستفسار عن كيفية إستبدال التالف ، كانت الإجابة : ببساطة نأخذ القديم ونطلب من البائع شراء مثلها .
وهنا يكون المشترى محظوظ إذا كان البائع على دراية كافية بما يبيع ولكن قد يكون مجرد بائع يستبدل الشىء بمثله شكلياً ، فإذا كان نوع الــ TC مختلف وعند توصيله بجهاز البيان أو جهاز التحكم فسوف نحصل على قراءة للحرارة ولكنها قراءة خطأ وقد يترتب عليها مشاكل بجودة الإنتاج أو بنقط الإنذار Alarm والتوقف الإضطرارى Emergency Shutdown

وكما لاحظت فى بعض الشركات الإستثمارية الكبرى أنها لا تهتم كثيراً بتدريب العنصر البشرى سواء كان مهندس أو فنى ، وذلك على عكس الشركات العامة التى يخصص بها هيكل وظيفى وميزانية للتدريب مهمتها تكليف الخبرات الكبيرة فى الشركة بتدريب الكوادر الفنية الحديثة ..
ويحضرنى فى ذلك وفى عام 1984 وكنت أعمل بالسعودية فى محطة كهرباء كبرى ، وكان معى فى نفس التوقيت أحد الزملاء الإنجليز ، قامت الشركة بإيفادنا إلى كبير خبراء الأجهزة وهو أمريكي للتدريب لمدة شهر قبل ممارسة العمل .

والعمل فى مجال الـ Process Instrumentation ليس فقط التركيز على المهارة الفنية ، ولكن هناك أمر آخر لابد منه وهو إعداد طلبات الشراء تحقق شرطين مهمين وهما :
1ــ مواصفات فنية صحيحة .
2ــ السعر المناسب .

وهنا أيضاً يحضرنى فى عام 2003 فى موقع إنتاجى به صمام تحكم Butterfly Control ,Valve size 16 inch ظهر به Leakage كبير بسبب تلف الـ Liner وهو يمثل الــ Seat بالنسبة للـ Disc وعند طلبي شراؤه من الشركة المصنعة وهى شركة أمريكية ، أفادت عبر ممثلها بمصر بأن ثمنه 27 ألف جنيه أى حوالى وقتها ستة آلاف دولار ، وعند الإستعلام عن ثمن الصمام الجديد أفادت الشركة بأنه بمبلغ 120 ألف جنيه
وهنا وبدلاً من طلب الصمام من الشركة المصنعة الأمريكية قمت بإعداد طلب شراء عام ( وليس خاص بالشركة المصنعة ) بالمواصفات الفنية للصمام مع إضافة مواصفات أخرى لتجنب المشاكل التى كانت بالصمام الأصلى ، حيث المواصفات منها :
Butterfly Control Valve , size 16 inch , Double Acting , Pneumatically Piston Operated

وهنا تقدمت شركات بالعروض التى إخترت منها عرض مطابق للمواصفات الفنية وهو تصنيع إيطالى سويسرى مشترك وبسعر عشرون ألف جنيه فقط بدلاً من مائة وعشرون ألف جنيه ، ومعه قطع غيار مثل الــ Liner وثمنه 500 جنيه بدلاً من سبعة وعشرون ألف جنيه ، وبعدها طلبت صمامبن آخرين مماثلين ، وتم تركيب الثلاث صمامات منذ عام 2003 وتعمل جميعها على خطوط الإنتاج بكفاءة تامة حتى الآن بدون الحاجة لأعمال صيانة تتطلب تغيير قطع غيار . وبذلك تم توفير ثلثمائة ألف جنيه بالإضافة إلى التوفير الكبير فى قطع الغيار ( التبديل ) .

هذا مثال من كثير ، أردت التنويه إليه رغبة للحد من إعتماد البعض من المهندسين على طلب نفس الأجهزة الموجودة بمواقع العمل لديهم عملاً بالقول الشائع "الذى نعرفه أفضل من الذى لانعرفة " وأيضاً تجنبا للوقوع فى خطأ الشراء ، وهذا ماتعرفه الشركات العالمية جيداً وبناءاً عليه تفرض السعر العالى .

مع كل شكرى وتقديرى للسيد مديرالمنتدى المهندس / حسن الشحات ، والإخوه المشرفين والإخوه الأعضاء ، وأشكر كل من قام بإرسال تهنئة بالسنة الهجرية الجديدة .

Eng. Mahmoud Abdel Fatah Ahmed ,Manager of Planning and Training Programms.
Technology Training Center for Instrumentation and Industrial Processes
Delta Company for Fertilizers and Chemical Industries
Talkha El Mansoura Egypt
E. Mail mahmodcontrol@yahoo.com
Mob. 01148695492

شكرا كثيرا و بارك الله فيكم

السلام عليكم جميعا انا المهندس احمد النعيمي...مهندس كهرباء/اختصاص اليكترونيك دخلت مؤخرا الى مجال السيطرة الصناعية وقد استفدت كثيرا من هذا المنتدى الرائع جزا الله القائمين عليه والمساهمين فيه خير الجزاء....منذ فترة وانا اقرأ عن ال PID Controller وقد استفدت كثيرا من محاضرات الاستاذ محمود جزاه الله خيرا وعندي بعض الاستفسارات للاستاذ محمود ارجو ان يتسع صدره لاجابتي وشكرا يااستاذ محمود:
1-حسب معادلة الPIDيكون خرج المتحكم صفر عندما يصبح الخطأ صفر فكيف يبقى الControl Variable عند القيمة النهائية والتي قطعا لاتكون صفر؟
2-مالفرق بين Position PID وال Velocity PID وماهي التطبيقات العملية لكل واحدة؟
ومرة اخرة ارجو من الاستاذ محمود الرد علي وشكرا جزيلا....

شكرا م / محمود حقا مجهود رائع

استاذنا الكريم
السلام عليكم أنا غير مستغل في الأجهزة ولكني مهتم باستخدام limit PID controller سؤالي هو كيف يتم التحكم في مروحة باستخدام pid مع توصيل shaft encoder وشكرا

المساهمة الثالثة والخمسون
[right]السلام عليكم ورحمة الله وبركاته
رداً على رسالة الأخ العزيز / أحمد النعيمي والتى جاء بها الآتى

السلام عليكم جميعا انا المهندس احمد النعيمي...مهندس كهرباء/اختصاص اليكترونيك دخلت مؤخرا الى مجال السيطرة الصناعية وقد استفدت كثيرا من هذا المنتدى الرائع جزا الله القائمين عليه والمساهمين فيه خير الجزاء....منذ فترة وانا اقرأ عن ال PID Controller وقد استفدت كثيرا من محاضرات الاستاذ محمود جزاه الله خيرا وعندي بعض الاستفسارات للاستاذ محمود ارجو ان يتسع صدره لاجابتي وشكرا يااستاذ محمود:
1-حسب معادلة الPIDيكون خرج المتحكم صفر عندما يصبح الخطأ صفر فكيف يبقى الControl Variable عند القيمة النهائية والتي قطعا لاتكون صفر؟
2-مالفرق بين Position PID وال Velocity PID وماهي التطبيقات العملية لكل واحدة؟
ومرة اخرة ارجو من الاستاذ محمود الرد علي وشكرا جزيلا..

الرد على الرسالة كما يلى
معادلة الـ PID لخرج جهاز التحكم Controller Output والتي تتواجد غالباً فى المصادر العلمية بما
فيها طبعاً الدراسات الجامعية والأكاديمية تتألف من ثلاث مساهمات Contributions تمثل الآتى :
ــ الفعل التناسبى Proportional Action
ــ الفعل التكاملى Integral Action

ــ الفعل التفاضلى Derivative Action

Controller Output (P Out) = Pcontrib + IContrib + D Contrib P

وطبعاً وكما جاء بالسؤال برسالة الأخ العزيز أحمد النعيمي وحسب هذه المعادلة فإن خرج المتحكم Controller Output بالضرورة يصبح صفر Zero فى حالة أصبح الخطأ صفر Zero ولكن عملياً هذا لايحدث
،حيث يكون هناك خرج لجهاز التحكم ، فكيف ذلك ؟

ولكن وكما أشرت سابقا ، أنني أتناول موضوع الــ PID من الناحية العلمية والعملية .

ولهذا فإن المعادلة الكاملة للــ PID يضاف لها الــ Bias حيث :

Controller Output will always equal Bias unless we add or subtract something from it
عادة يكون خرج جهاز التحكم هو الــ Bias إلا إذا تم الإضافة أو الطرح منه نتيجة حدوث أى فرق ( خطأ)
Error يحدث بين الــ PV والــ SV
الإنحياز الثابت Bias تتغير قيمته بعد حدوث كل تغير فى العملية الصناعية ويصبح الخرج الأخير

خرج جهاز التحكم هو إنحياز Bias جديد لأى تغيرات تالية فى العملية الصناعية .

غالبإ نبدأالتحكم فى العملية الصناعية بضبط جهازالتحكم على الوضع اليدوى Manual Control حتى يحدث تساوى لمتغيرالعملية الصناعية Process Variable بالقيمة المضبوطة Set Value أى يصبح
الخطأ صفراً Zero Error وبالطبع يكون هناك خرج لجهاز التحكم ، وعند التحويل إلى الوضع Auto يستمر خرج جهاز التحكم كما هو، وهذا الخرج يكون هو الــ Bias الذى يضاف إليه أو يطرح منه فى حالة حدوث أى
خطأ بفعل دخول الفعل التحكمى PID Action وللمزيد برجاء الرجوع للملف التالى :
الرابط هو
http://www.mediafire.com/?x4976ifr0srbs57

Eng. Mahmoud Abdel Fatah Ahmed ,Manager of Planning and Training Programs.
Technology Training Center for Instrumentation and Industrial Processes
Delta Company for Fertilizers and Chemical Industries
Talkha El Mansoura Egypt
E. Mail mahmodcontrol@yahoo.com
Mob. 01148695492


]

السلام عليكم...الاخ الاستاذ محمود شكرا جزيلا على هذه المعلومات القيمة وارجو من الله عز وجل ان يجعلها في ميزان حسناتك

شكرا م/ محمود جزاك الله خيرا

السلام عليكم
يا اخوتي عندي مشكلة في تحميل الملفات
افيدوني من فضلكم

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته

جاء برسالة الأخ العزيز / nasroo19 الآتى :
السلام عليكم
يا اخوتي عندي مشكلة في تحميل الملفات
افيدوني من فضلكم
________________
كن كالوردة التي تعطي عطرها حتى لسارقها ولا تكن كالشوكة التي تؤذي ساقيها

والرد هو :
لديك أخى العزيز كل الحق فى وجود مشكلة فى تحميل العديد من الملفات ، والتى لاحظت إختفاءها من موقع رفعها .
وقد بدأت بالفعل فى إعادة رفعها تباعاً ، فأرجو المتابعة ومنها الملف الأول فى هذه المجموعة

مع كل الشكر والتقدير لأعضاء المنتدى ، ولى ملحوظة وهى أن بعض الأعضاء تشترك فى المنتدى بإسم كودى ، مع أن هذا المنتدى هو منتدى علمى بالدرجة الأولى وليس منتدى إجتماعى يبرر حرج الإفصاح عن الإسم الحقيقى .

مهندس / محمود عبد الفتاح احمد ابوالفتوح