التحكم فى محرك الدرفلة

فى المرفق توضيح عن التحكم وحساب السرعة

التحكم في سرعة محركات الدرفلة
عادة ما يستخدم لمحركات الدرفلة محرك DC MOTORS ولكي نتمكن من التحكم في السرعة الخاصة بالمحرك فإننا
1- نحتاج إلى INCODER يركب على SHAFT الخاص بالمحرك
2- CONVERTOR للقيام بعملية تقويم التيار المتناوب للدائرة الرئيسية ودائرة المجال
3- PLC للإجراء عملية تشغيل المحرك وإعطاء SPEED REFRENCE إلى CONVERTOR
4- مجموعة مرحلات لعملية الربط
برنامج التحكم داخل CONVERTOR يتم عن طريق PID CONTOL حيث إن وحدات التحكم هي
1 – RAMP GENRATOR وهو يقوم بتحويل إشارة الدخل من STEP FUNCTION إلى RAMP FUNCTION
2 – SPEED REGULATOR وفيه يتم المقارنة بين إشارة INCODER وإشارة REFRENCE وذلك باستخدام PID AMPLIFIER
3 – CURRENT REGULATOR وفيه يتم المقارنة بين إشارة SPEED REGULATOR وإشارة التيار الحقيقي وذلك باستخدام PID AMPLIFIER
4- PULSE CIRCIT وفيها يتم توليد نبضات القدح للتايرستور في دائرة التقويم
يتم استخدام أكثر من FEEDBACK LOOP وذلك لضمان استقرارية نظام التحكم
وحيث إن قائم الدرفلة يتكون من
1- محرك كهربائى وماحقاته الكهربائية
2- صندوق تروس
3- درافيل
حيث يقوم المحرك بالدوران ويقوم صندوق التروس بتخفيض السرعة وتحريك الدرافيل والتي تقوم بعملية الدرفلة وتحويل السرعة الزاوية إلى سرعة خطية