الدرفلة هي من ضمن عمليات تصنيع الحديد الصلب وهى تعمل على استطالة الحديد بين قائم درفلة وأخر حيث يقوم بتحريك القائم محرك كهربائي نوع تيار مستمر مع تايرستور أو محرك متناوب
وعادة ما يستخدم في خط الدرفلة مجموعة من القوائم المتوالية وينتقل الحديد من قائم إلى أخر ويتغير الحجم والسرعة بعد كل قائم وللحصول على جودة عالية من المنتوج النهائي تستخدم تقنية التحكم في موضع الحديد في قوائم الدرفلة النهائية وفى هذا التحكم نحتاج إلى مجس حديد ساخن لقياس الموضع ويتصل هذا المجس بلوحة الدخول لجهاز التحكم المنطقي المبرمج وكذلك نحتاج إلى قيمة الموضع والتي يقوم المشغل بوضعها يدويا من شاشة الإدخال ويقوم البرنامج الموجود داخل جهاز التحكم المنطقي المبرمج بمقارنة قيمة الموضع والقيمة الحقيقية وترسل إشارة التصحيح إلى المحرك لزيادة أو إنقاص السرعة وبالتالي تغير الموضع للمحافظة على القيمة التي وضعها المشغل