عندى رافعة تتحكم فيها ثلاث متغيرات
1-طول زراع الرفعة وقياسها بواسطة مقاومة متغيرة تتغير قيمتها طرديا مع التمدد الهيدروليكى لزراع الرافعة مضاف اليه طول الجزء الثابت هذا الخل الأول(analog input)
2-بعد الطرد من مركز الرفعة ويتحدد بحاصل ضرب طول الرافعة*cos الذاوية التى تتحدد بمقاومة متغيرة من0 الى90 درجة وهنا المشكلة هذه المقاومة تعطى plc قيم من 0 الى 10فولت كيف احولها الى قيمة يمكن لل cos block يقراها ويعطى خرج من 0 الى 1 والت تمثل قيم الcos وخاصة ان هذه الدالة تتعمل بالراديال
3- الوزن وعن طريق جهاز وزن مناسب يعطى خرج من 0 الى10 فولت
والمشكلة فى البند رقم2 افيدونل