مثال للتطبيق PIDفى التحكم

هذا مثال تطبيقى للدوره المتقدمه

المثال عباره عن التحكم فى سرعه موتور باستخدام مولد تاكو

المكونات :
وحده PLCومعها analog input moduleوكمان analoge output module

AC frequency drive

tacho-generator

اولا وحدات الدخل والخرج:

voltage signal from tacho= PIW300
output signal to inverter from 0 to 10 volt= PQW302

البرنامج:

بعد انشاء داله الPIDوهىFB41

وكذلك الكتابه فى بلوكOB35حتى يتم النظام فى الوقت الحقيقى

حيث تم اختلر بلوك البيانات DB40من اجل ادخال البيانات لداله الPID

اولا ناخذ الدخل من PIW300ونعمل له SCALLINGمن اجل تحديد السرعه المطلوبه وهى 1000RPM

L PIW300
ITD
DTR
L 27648.0
/R
L1000.0// max. speed required
*R
T DB40.DBD44

ضبط قيمه الSET PIONT

L 1000.0
T DB40.DBD6

ثم نقوم بتمرير السرعه الفعليه الى الدخلPV_INT

L DB40.DBD44
T DB40.DBD10

ثم نقوم بعمليه عكسيهUNSCALLINGلكى تتناسب مع عمليه الخرج

L BD40.DBD44
L 1000.0
/R
L 27648.0
*R
RND
T LD0
L LW2
T PQW302

ولكن كيف يتم ضبط القيم

P_SEL
I_SEL
D_SEL

على اعتبار ان هذه القيم من الصعب الحصول عليها

حيث انها تاتى من عمل طريقه trial and error

جزاك الله خيرا يا اخي العزيز و زادك من العلم و لكن نرجوا ان يكون الشرح مع بعض الصور

ما اروعك والف شكر على هذا المجهود الجبار
وياريت تشرحنا داله PID الموجوده فى ال PLC انا عارف ان المهندس المحترم واستاذنا شرحه قبل كده ولكن انا باستئذنك تشرحه بطريقتك

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته

جزاكم الله خيرا زميلنا الكريم المهندس " متولى " على هذا المثال الجيد

وننتظر المزيد باذن الله

وكل عام وانتم بخير