دورة متقدمة في البرمجة S7

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته إخواني الأعزاء

تعالوا بنا نطبق عمليا مثال على نظام التحكم في الحرارة باستخدام PID حيث سوف نضع الحدود الآتية للمنظومة :

- استعمال ثرموكبل من النوع K الدقة 0.1 درجة مئوية
- استعمال مقاومة متغيرة خرجها من 0 حتى 10 فولت DC لإدخال قيمة الحرارة المطلوبة
- إخراج عدد 2 خرج تماثلي الأول يدل على قيمة الضبط والثاني يدل على القيمة الفعلية
- إخراج خرج يمثل التسخين في شكل Pulse يتم توصيله على SSR

والشكل التالي يمثل المطلوب تنفيذه

دورة متقدمة في البرمجة S7 - صفحة 6 Plctem10

ولنبدأ معا تنفيذ هذا المشروع البسيط والذي ينطبق ما سنقوله عليه على أي منظومة تحكم في الحرارة أخرى إن شاء الله

- الخطوة الأولى :

تحديد المكونات Hardware المطلوبة

- مطلوب وحدة CPU
- مطلوب مصدر جهد PS
- مطلوب وحدة إدخال تماثلي Thermocouple analoge input
- مطلوب وحدة إخراج تماثلي Analoge output module
- مطلوب وحدة إدخال رقمية ووحدة إخراج رقمية

ولنبدأ إنشاء المشروع وعمل Hardware configuration والذي يشمل ضبط المكونات لتناسب ظروف التشغيل

وقد اخترت المكونات التي بالشكل الآتي وعليها العناوين Addresses التي سوف أستخدمها

دورة متقدمة في البرمجة S7 - صفحة 6 Plctempohw

وهذا هو ضبط موديول الحرارة ليقرأ من النوع K-Thermocouple

دورة متقدمة في البرمجة S7 - صفحة 6 Plctempohwk

ثم ضبط الخرج التماثلي ليعطي 0-10 فولت مستمر

دورة متقدمة في البرمجة S7 - صفحة 6 Plctempohwop

وعلى هذا فسوف نستخدم المدخلات الآتية للوظائف :

- تشغيل عملية التسخين I 124.0
- خطأ خارجي في التسخين I 124.1
- دخل الثرموكبل PIW 256
- دخل المقاومة المتغيرة لضبط الحرارة ( 0-10 فولت ) PIW 752
- خرج قيمة الضبط للحرارة PQW 752
- خرج القيمة الفعلية للحرارة PQW 754
- خرج التسخين إلى SSR في شكل نبضات Q 124.0

هذا وسوف نحتاج في هذا المثال إلى الآتي :

- دالة Scaling لضبط قيمة ضبط الحرارة لتحويلها من فولت إلى رقم مناسب
- دالة Unscaling لإخراج قيمة ضبط الحرارة والقيمة الفعلية إلى خرج تماثلي
- دالة PID لتنظيم الحرارة ومعها Pulse generator

أترك لكم مساحة تفكير ((( داخلي ))) بسيطة وأعود إليكم حالا لاستكمال المثال وليقارن كل واحد منا ما فكر فيه وما طبقناه

إلى اللقاء قريبا إن شاء الله

_________________
دورة متقدمة في البرمجة S7 - صفحة 6 61862110

دورة متقدمة في البرمجة S7 - صفحة 6 32210

دورة متقدمة في البرمجة S7 - صفحة 6 No_us_10

أبـوروان

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته

أرجو أن يكون الزملاء قد فكروا في الأمر

والآن سوف أعرض عليكم مجموعة من الصور تبين خطوات التنفيذ خطوة خطوة من أول إدراج PID Block FB58 ومرورا بإنشاء Data block DB10 وحتى كتابة البيانات داخل DB10

صورة البرنامج قبل إدراج أي شئ ويحتوى فقط على OB1 , OB35 والذين تم إدراجهما عند إنشاء المشروع

دورة متقدمة في البرمجة S7 - صفحة 6 1111110

دورة متقدمة في البرمجة S7 - صفحة 6 1111110

وفي الصورة التالية فتح OB35 وكيفية الوصول إلى FB58

دورة متقدمة في البرمجة S7 - صفحة 6 1111210

وفي الصورة التالية بعد إدراج البلوك FB58 ولاحظ طلب رقم DB فوق البلوك وقد كتبنا DB10 ثم يطلب البرنامج في مربع الحوار إنشاء البلوك حيث أنه غير موجود أجب Yes

دورة متقدمة في البرمجة S7 - صفحة 6 1111310

دورة متقدمة في البرمجة S7 - صفحة 6 1111310

لاحظ في الصورة التالية التغيرات التي حدثت على البرنامج بعد إدراج FB58 , DB10

دورة متقدمة في البرمجة S7 - صفحة 6 1111410

ولاحظ في الصورة التالية شكل بلوك PID وأماكن التعامل المباشر مع المدخلات والمخرجات PV_PER , Q_PULSE

حيث سنستخدم دخول الثرموكبل مباشرة إلى موديول PID ونستخدم خرج Q_PULSE مباشرة إلى الخرج Q 124.0

دورة متقدمة في البرمجة S7 - صفحة 6 1111510

دورة متقدمة في البرمجة S7 - صفحة 6 1111510

ولنفتح Data block DB10 أولا في صورة Parameter assignment view كما في الصورة وهذه النظرة افضل وأسرع لعمل ضبط للمنظومة بعد ذلك

دورة متقدمة في البرمجة S7 - صفحة 6 1111610

دورة متقدمة في البرمجة S7 - صفحة 6 1111610

ثم قم بعد ذلك بالتعديل إلى Data view وذلك لضبط بعض البيانات الأولية وسوف نختصرها إلى ثلاثة بيانات كما في الصورة التالية

وهي PVPER_ON , MAN_ON , PULSE_ON

دورة متقدمة في البرمجة S7 - صفحة 6 1111710

دورة متقدمة في البرمجة S7 - صفحة 6 1111710

_________________
دورة متقدمة في البرمجة S7 - صفحة 6 61862110

أبـوروان

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته

الآن بعد أن أدرجنا FB58 داخل OB35 وقمنا بإنشاء DB10 والذي يحتوي بيانات التعامل مع PID ويمثل Instance data block فإنه يتبقى لنا تحديد باقي بيانات البرنامج وتمرير البيانات إلى الدالة والذي مثل خلال الفترة السابقة استفسارات كثيرة للأخوة الزملاء

ونتذكر أننا افترضنا أن الدخل الخاص بضبط قيمة الحرارة سوف يكون عن طريق مقاومة متغيرة تعطي جهد كهربي من صفر إلى 10 فولت DC

وقلنا أن هذا سوف يكون على الدخل التماثلي PIW 752 ولاحظ أخي العزيز أنه حسب تصميم PID فإن رقم ضبط الحرارة يكون في الصيغة العشرية Real ويمثل درجة الحرارة الفعلية

وسوف نقوم بإنشاء دالة Function FC1 لتنفيذ عمليات التحويل التماثلية داخلها

فإذا افترضنا أن القيمة من 0-10 فولت تمثل الحرارة من 0-500 درجة مئوية فإننا سوف نستخدم الدالة Scaling FC105 داخل FC1 مثل الصورة التالية :

دورة متقدمة في البرمجة S7 - صفحة 6 2222010

كذلك فإنه لإخراج الإشاراتين الخاصتين بالقيمة المطلوبة والقيمة الفعلية فإننا نستخدم الدالة Unscaling FC106 داخل FC1 مثل الصورة التالية ولكن بعد تحويل القيمة الفعلية إلى رقم عشري يمثل القيمة الحقيقة للحرارة بتحويل الرقم من Integer إلى Double ثم إلى Real ثم القسمة على 10.0

دورة متقدمة في البرمجة S7 - صفحة 6 2222110

تذكروا إخواني الأعزاء أننا في المرة السابقة قد أخذنا خرج Pulse من PID مباشرة إلى Q 124.0 وهذا بالطبع لا يتوفر على أي حماية وسوف نمرره على شرطين آخرين هما عدم وجود خطأ Fault واختيار التشغيل وهما المدخلان الرقميان الذين أشرنا إليهما I 124.0 , I 124.1 وسوف يكون الأمر توالي مثل الشكل التالي على أن نأخذ الخرج الفعلي لتوصيله على SSR هو Q 124.1 ويصبح Q124.0 اختباري فقط كالشكل التالي

دورة متقدمة في البرمجة S7 - صفحة 6 2222210

ولنفترض إخواننا الأعزاء أننا نريد تمرير بعض المتغيرات إلى منظومة PID فإننا نقوم بالتمرير بالشكل التالي :

عند تحميل القيم الرقمية نقوم بتحميل القيم سواء باستخدام Load/Transfer أو الأمر Move من العناوين أو الثوابت إلى DB10 إلى أماكن القيم المطلوب تحميلها مثل الشكل الآتي :

دورة متقدمة في البرمجة S7 - صفحة 6 2222310

والآن نستطيع القول أنه لدينا منظومة تحكم في الحرارة كما خططنا تماما بقي فقط شئ واحد هو أن نقوم بإدراج الجملة الآتية في OB1 وهي استدعاء FC1 لإتمام تنفيذ كل المطلوب إن شاء الله

CALL FC1

وسوف نقوم في المرة القادمة إن شاء الله تعالى بعمل Autotune أي توليف تلقائي للمنظومة إن شاء الله

ولكن عذرا فيتوجب الأمر لظروف خارجة عن إرادتي أخذ أجازة لمدة أسبوع وأتمنى أن تتاح لي الفرصة للتواصل معكم خلال هذه الفترة وسوف أحاول جاهدا وعذرا لو لم أستطع ذلك

_________________
دورة متقدمة في البرمجة S7 - صفحة 6 61862110

أبـوروان

وإليكم إخواني الأعزاء المشروع بعد تنفيذه على الوجه الذي شرحناه ويمكنكم فتح باب المناقشة والاستفسارات الآن قبل الدخول في موضوع جديد

http://www.mediafire.com/file/w3njjznmq3i/Tempcont.zip

_________________
دورة متقدمة في البرمجة S7 - صفحة 6 61862110

أبـوروان

جندي عدد الرسائل : 3 تاريخ التسجيل : 02/05/2009

هل من الممكن وضع موقع لتحميل هذه الدورة و شكرا

مشكور وبارك الله فيك
لقد اصبحت عمليات pid controll بمنتهى السهوله بعد الشرح الرائع الذي تقدمه

MR PLCMAN

CAN I USE NORMAL CONTACTOR INSTEAD OF SSR

نقيب عدد الرسائل : 198 تاريخ التسجيل : 02/09/2008

اخي ابوروان
مافائدة COUNT هنا
وكيف تتم توصيل المقاومه المتغيره

اخي ابو روان المحترم
لقد قمت بعمل simulation للبرنامج ولكن Q124.0 لم يعمل
لقد قمت بمراجعه البرنامج خطوه بخطوه وتبين الاتي:
في FC1 NETWORK1 قمت بعمل SCALE ل DB10.DBD0
والمفروض ان تكون ل DB10.DBD34

وكذالك الامر في NETWORK3 فبدل من DB10.DBD0 يتم عمل UNSCALE ل DB10.DBD34

اخي ابو روان المحترم
في FC1 NETWORK2
لقد قمت باستخدام المتغيرات LD0,LD4,LD8
ارجو توضيح المقصود في هذه المتغيرات فهي ليست لا داخليه ولا خارجيه
اي لا LOCAL AND GLOBLE VARIABLES

اخي ابو روان المحترم
ارجو ان تكون الملاحظات التي ذكرتها ان تكون دليل على اننا معاك في الدوره خطوه بخطوه
والى الامام فنحن معاك فلقد تعلمنا الشيء الكثير من علمك
وبارك الله فيك

الأخ العزيز RAMA

جزاكم الله خيرا على حسن المتابعة وأعتذر عن التأخير في الرد لظروف خارجة عن إرادتي وإن شاء الله سوف أراجع كل ملاحظاتك وأجيب عنها بالتفصيل إن شاء الله (( طالما هي في صميم الموضوع الذي نتحدث عنه ))

وننتظر منك الكثير إن شاء الله

_________________
دورة متقدمة في البرمجة S7 - صفحة 6 61862110

أبـوروان

RAMA كتب:: MR PLCMAN

CAN I USE NORMAL CONTACTOR INSTEAD OF SSR

بالطبع أخي العزيز يمكنك استخدام كونتاكتور بدلا من SSR مع استخدام Coupling relay بين الكونتاكتور وخرج PLC مع ملاحظة إطالة زمن Cycle نسبيا حتى لا يحدث تلف للكونتاكتور من عملية التوصيل والفصل إن كانت بسرعة كبيرة

_________________
دورة متقدمة في البرمجة S7 - صفحة 6 61862110

أبـوروان

denger741 كتب:: اخي ابوروان
مافائدة COUNT هنا
وكيف تتم توصيل المقاومه المتغيره

الأخ العزيز الدخل count ليس له استخدام في المثال لكنه من مواصفات PLC ويستخدم لقراءة تردد وسوف يأتي تفصيل لذلك إن شاء الله

أما بخصوص توصيل المقاومة المتغيرة فأرجو أن تجد في الصورة التالية توضيحا كافيا

دورة متقدمة في البرمجة S7 - صفحة 6 Aiconn10

_________________
دورة متقدمة في البرمجة S7 - صفحة 6 61862110

أبـوروان

شكرا لك اخى الكريم

السلام عليكم
انا سوف ابداء فى متابعه هذه الدوره المتقدمه وذلك لانقطاعى عن الموقع وذلك لانشغالى
فاسف ان كنت سوف اسأل فى الوقت الغير مناسب
والله المستعان
maher

RAMA كتب:: اخي ابو روان المحترم
في FC1 NETWORK2
لقد قمت باستخدام المتغيرات LD0,LD4,LD8
ارجو توضيح المقصود في هذه المتغيرات فهي ليست لا داخليه ولا خارجيه
اي لا LOCAL AND GLOBLE VARIABLES

الأخ العزيز RAMA

المتغيرات LW,LD,LB من النوع Local والذي تم الإشارة إليه من قبل وهي تستخدم داخل الدالة فقط ولا يمكن استدعاؤها خارج الدالة وبهذا يمكن استخدام نفس العنوان داخل كل دالة ولكن لعنوان مختلف تماما

وبهذا فالمتغيرات LD0,LD4,LD8 التي استخدمناها هي متغيرات محلية Local داخل الدالة التي أنشأناها

_________________
دورة متقدمة في البرمجة S7 - صفحة 6 61862110

أبـوروان

اخي ابو روان المحترم

باالنسبه ل المتغيرات LD0,LD4,LD8 ذكرت انها متغيرات داخليه
فهي غيرموجوده في local declaration table
توقعت وجودها في TEMP او IN_OUT ولكنها غير موجوده
ماتزال هذه النقطه غير واضحه باالنسبه لي ارجو توضيحها مره اخرى ان امكن

RAMA كتب:: اخي ابو روان المحترم

باالنسبه ل المتغيرات LD0,LD4,LD8 ذكرت انها متغيرات داخليه
فهي غيرموجوده في local declaration table
توقعت وجودها في TEMP او IN_OUT ولكنها غير موجوده
ماتزال هذه النقطه غير واضحه باالنسبه لي ارجو توضيحها مره اخرى ان امكن

الأخ العزيز RAMA

ليس شرطا أن تكون المتغيرات موجودة في Declaration table مثلما الحال في MW,MD بالنسبة للمتغيرات العامة فيمكن استدعاؤها مباشرة

_________________
دورة متقدمة في البرمجة S7 - صفحة 6 61862110

أبـوروان

THANKSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSS
FOR FAST REPLAY

الأخوة الأعزاء

سوف أنتظر حتى الأسبوع القادم إن شاء الله أي استفسارات خاصة بشأن منظومات PID التي تحدثنا عنها كدليل للزملاء للبدء معها قبل أن نبدأ موضوع جديد إن شاء الله تعالى

_________________
دورة متقدمة في البرمجة S7 - صفحة 6 61862110

أبـوروان

الاخ ابو روان المحترم

قبل أن نبدأ موضوع جديد
قلت انك سوف نقوم بعمل Autotune أي توليف تلقائي للمنظومة إن شاء الله
للتذكير وشكرا

نقيب عدد الرسائل : 198 تاريخ التسجيل : 02/09/2008

اخي ابوروان ...
هل استطيع استخدام RTD بديل عن TC

denger741 كتب:: اخي ابوروان ...
هل استطيع استخدام RTD بديل عن TC

بالتأكيد يمكنك ويمكنك اتباع نفس الخطوات التي شرحناها سابقا بالتفصيل لاختيار النوع المناسب للحساس الذي تريد

_________________
دورة متقدمة في البرمجة S7 - صفحة 6 61862110

أبـوروان

لقد واجهتنى مشكله

حيث ان برنامج simatic

عندما اقوم بفتحه
تظهر رساله ان الرخصه غير صالحه

وقد قمت قبل ذلك بتحميل الرخصه بنفس الطريقه المرفقه على المنتدى

فما الحل؟

» دورة متقدمة في البرمجة باستخدام STEP7 - الجزء الثاني
» المشاركه 1001بعنوان دورة متقدمة في البرمجة باستخدام STEP7بصيغه PDF
» دورة متقدمة من سيمنز
» دورة تدريبية في البرمجة باستخدام LAD Diagram سيمنس S7-300/400
» شرح دورة المتقدمة في البرمجة s7 في ملف ورد