اعمل لكل بوابه PID function
وركب حساس حراره بحيث يكون هو الActual value للاتنين
وكذك هتعمل setpoint واحده للاتنين
اعمل داله rate limiter تقلل الmanipulated value شويه للدالتين
اختر نوع تحكم feedforword control عن طريق اضافه disturbance value داخل داله الPID
يمكن طريقه اخرى عمل داله واحده فقط وامرار قيمه analog output من الخرج الى البوابتين فى نفس اللحظه
التحكم من 0 الى 100 % ده هتعمله من خلال الscalling للقيمه الفعليه وقيمه الضيط التى ستحدد مداها فى البرمجه
فى انتظار الاسئله
_________________
I am so far behind, I think i am first