MODBUS/RTU كيف يتم برمجة هذا النوع من الاتصال

السلام عليكم
تحية طيبة للجميع
كيف يتم برمجة هذا النوع من الاتصال باستخدام كارت CP341
حقيقة يوجد ملف يشرح فيه البلوكات لكن يراد بعض التوضيح وانا ارفع الملف لاهميته ولكونه ملف جيد لكن يتطلب توضيح للمبتدئين

http://www.google.ae/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=10&ved=0CFwQFjAJ&url=http%3A%2F%2Fwww.jvl.dk%2Ffiles%2F_2011clean%2Ffieldbus%2520interface%2520specification%2520files%2Fsimatic_modbus_training_v2.ppt&ei=WH-fVa36COXMyAOi27noCg&usg=AFQjCNHAVSVioe7bYbowArtwjkqxIr6Gxw&sig2=Ebn_Y3p0VW7XMnB6mf_IFg

السلام عليكم
تحية طيبة للجميع
بعد التوكل على الله تم فهم هذا النوع من الاتصال وتجربته على الواقع
وقريبا ساقوم بشرحة لكي يستفاد منه من يحتاج لهذا الاتصال

جزاكم الله خير فى انتظار الشرح