الي خبراء برمجه اللوجو ارجو المساعده

انا عندي مشروعين عايز اعملهم برنامج علي وحده اللوجو
المشروع الاول
1- عندي 3 فوتوسيل وبستمعندي ثلاث حالات لخروج البستم
الحساس الاول عندما يري حامل الزجاجه والحساس الثاني يري مياه داخا زجاجه والحساس الثالث لا يري غطاء الزاجه البستم يخرج ليترد الزاجاجه
2- الحساس الاول يري والثاني لا يري مابداخل الزجاجه والثالث يري غطاء الزجاجه يخرج البستم لطرد الزجاجه
3- الحساس الاول يري حامل الزجاجه والثاني والثالث لايروي يخرج البستم لطر حامل الزجاجه
4- عندما يري الحساس الاول والحساس الثاني والحساس الثالث لايخرج البستم
برجاء المساعده في عمل البرنامج كيفيه كتابته علي اللوجو