مساعدة في ادارة خمس بوابات

ارجوا المساعدة في كيفية كتابة برنامج LAD لادارة خمس بوابات

ادارة 5 بوابات عند تحقق شروط الفتح يفتح 2 فقط حتى وان كانت الخمسة تحقق الشروط وعندما تزال شرط احدى البوابتين تقفل و تفتح واحدة من البوابات الاخرى (اي في كل من الاحوال لا تزيد عدد البوابات المفتوحة عن 2)

بس ممكن تشرح شروط الفتح والغلق و أي من الّأبواب تفتح في كل مرة

تفضل يا أخي هذا برنامج على (PLC Allen bradly) مجرب ...  " />
حيث لكل باب كبسة فتح و كبسة إغلاق ، (on - N.O) و (off - N.C)
الـ(counter c5) تزداد الـ (Accumilated) عند ضغط أي زر فتح ، وتنقص عند ضغط زر الإغلاق
عندما تصل الـ (Accumilated) إلى الـ2 -يمكن تعديله- يفعل موقع الذاكرة (B3:0/0 ) ويتم استخدامه لمنع تشغيل أي بوابة لم تشغل مسبقاً
ال(Rung with S:1/15) الهدف منه مسح أي قيمة سابقة  للـ(Accumilated) عند أول (Scan)