كتابة برنامج مخطط منطق السلم مباشرة من سرد الوصف :

كتابة برنامج مخطط منطق السلم مباشرة من سرد الوصف :

فى معظم الحالات يكون من الممكن إعداد برنامج مخطط منطق السلم مباشرة من سرد وصف عملية التحكم .

فيما يلى بعض الخطوات للتخطيط للبرنامج :

· تعريف العملية التى يتم التحكم بها .

· رسم مخطط كروكى للعملية ، بما فى ذلك جميع الحساسات ووسائل التحكم اليدوية اللازمة لتنفيذ تسلسل التحكم .

· إنشاء قائمة بخطوات تتابع التنفيذ بها أكبر قدر من التفاصيل .

· كتابة برنامج مخطط منطق السلم ليتم استخدامه كأساس لبرنامج المتحكم المنطقى PLC .

· النظر فى السيناريوهات المختلفة وإجراء التعديلات حسب الحاجة .

· النظر فى سلامة القائم بالتنفيذ وإجراء التعديلات حسب الحاجة .

فيما يلى أمثلة لبرامج بمخطط منطق السلم مستمدة من وصف عملية التحكم :

المثال الأول :

الشكل التالى يبين مخطط كروكى لعملية "ثقب" drilling والتى تتطلب تشغيل المثقاب فقط إذا كان الجزء المراد ثقبه موجود فى مكانه المحدد وقام القائم بالتشغيل بوضع أحد يديه على أحد مفتاحى التشغيل واليد الأخرى على مفتاح التشغيل الآخر . هذه الاحتياطيات سوف تضمن أن يدى العامل ليست فى طريق الثقب .

تسلسل العملية يتطلب أن يتم تفعيل جميع المفاتيح (PB1 , PB2) وحساس وجود الجزء Sensor لتشغيل عملية الثقب .












الشكل التالى يبين برنامج مخطط منطق السلم اللازم لتنفيذ العملية باستخدام المتحكم المبرمج SLC 500 .
الشكل 6-65 منطق سلم برنامج اللازمة لعملية تنفيذها باستخدام وحدة تحكم SLC 500.






المثال الثانى :

المثال الثانى :

التحكم فى باب جراج رأسى يعمل أوتوماتيكيا بمحرك إلى مواضع محددة مسبقا . تشمل الأجهزة واحد من كل من العناصر التالية :

· كونتاكتور عكس المحرك من الاتجاه لأعلى والاتجاه لأسفل reverse .

· مفتاح نهاية مغلق فى الوضع العادى للإحساس عندما يكون الباب مغلق تماما "الوضع السفلى" closed .

· مفتاح نهاية مغلق فى الوضع العادى للإحساس عندما يكون الباب مفتوح تماما "الوضع العلوى" opened .

· مفتاح ضاغط مفتوح فى الوضع العادى لرفع الباب لأعلى (الفتح) up .

· مفتاح ضاغط مفتوح فى الوضع العادى لخفض الباب لأسفل (غلق) down .

· مفتاح ضاغط مفتوح فى الوضع العادى لإيقاف الباب stop .

· لمبة بيان حمراء لبيان أن الباب مفتوح جزئيا (موارب) ajar .

· لمبة بيان خضراء لبيان أن الباب مفتوح تماما opened .

· لمبة بيان صفراء لبيان أن الباب مغلق تماما closed .

تسلسل العملية يتطلب ما يلى :

· عندما يتم الضغط على زر الرفع up ، يتم إثارة كونتاكتور الرفع ويتحرك الباب إلى أعلى حتى يتم دفع وتفعيل مفتاح النهاية العلوية .

· عندما يتم الضغط على زر الخفض down يتم إثارة كونتاكتور الخفض ويتحرك الباب إلى أسفل حتى يتم دفع وتفعيل مفتاح النهاية السفلية .

· عندما يتم الضغط على زر الإيقاف stop ، يتوقف المحرك .

يجب إيقاف المحرك قبل أن يتم تغيير الاتجاه .

الشكل التالى يبين برنامج مخطط منطق السلم اللازم لتنفيذ العملية باستخدام المتحكم المبرمج SLC 500 .










المثال الثالث :

المثال الثالث :

الشكل التالى يبين مخطط كروكى لعملية ملء مستمر .












هذه العملية تتطلب تتطلب أن يتم تحريك الصناديق على السير الناقل مع ضبط المكان والملء أتوماتيكيا .

تسلسل عملية الملء المستمر تكون كما يلى :

· بدء السير الناقل عندما يتم الضغط اللحظى على زر البدء Start .

· إيقاف السير الناقل عندما يتم الضغط اللحظى على زر الإيقاف Stop .

· إثارة لمبة بيان حالة التشغيل Run عند تشغيل العملية .

· إثارة لمبة بيان حالة الاستعداد Standby عند إيقاف العملية .

· إيقاف السير الناقل عند الإحساس ببداية الحافة اليمنى للصندوق بواسطة الحساس الضوئى (الصندوق فى مكانه ) .

· مع وجود الصندوق فى مكانه ومع إيقاف السير الناقل ، يتم فتح السلونويد والسماح بملء الصندوق

· يجب أن يتوقف الملء عندما يتم تفعيل حساس المستوى .

· إثارة لمبة بيان اكتمال ملء الصندوق Full عندما يمتلىء الصندوق إلى المستوى المطلوب . هذه اللمبة يجب أن تظل فى حالة إثارة حتى يتم تحريك الصندوق من أمام الحساس الضوئى .

الشكل التالى يبين برنامج مخطط منطق السلم اللازم للعملية :

جزاك الله خيرا