مساعدة حول ob100

السلام عليكم و رحمة الله تعالى و بركاته
لدي سؤال حول OB100 , و الذي هو عبارة عن (complet restart) و كيفية استعماله هل تكون كما يلي :
َََa- ادراجه ضمن البرنامج فقط و cpu تقوم بتنفيذه و اعتباره أن له أولوية و ينفذ هو قبل OB1 .
b- أقوم بإدراجه و مناداته داخل OB1 بنفس طريقة مناداة الدوال مثل call OB100.

في انتظار الردود و شكرا

I hope this pic. help you to understand OB100

https://2img.net/r/ihimg/photo/my-images/818/jev6.png/

can you create OB100 and write the following code to make rest for example m0.0 , m0.1 and m0.2 for one cycle only

CLR
= M 0.0
= M 0.1
= M 0.2

check PIC.

https://2img.net/r/ihimg/photo/my-images/853/lyb5.png/