الأخ العزيز
سوف أقدم لك وصف مختصر جدا للموضوع فهناك تقسيم كهربي وتقسيم ميكانيكي للإنكودر بشكل عام
فحسب التقسيم الميكانيكي هناك نوعان رئيسيان وهما انكودر دوراني Rotary encoder وإنكودر خطي Longitudinal encoder حيث الأول يستخدم في الوظائف الدورانية والثاني في الوظائف الخطية
أما بالنسبة للتقسيم الكهربي فهناك نوعان رئيسيان وهما الانكودر المطلق Absolute encoder والانكودر التزايدي Incremental encoder
النوع الأول يستخدم الكود الرمادي Grey code لإنتاج خرج نبضي يوافق الزاوية الدورانية للإنكودر ويتكرر ذلك بشكل دوري في كل دورة ويكون عدد الزوايا التي يقيسها الانكودر حسب عدد قنوات الإخراج منه فمثلا لو كان عدد المخرجات 2 يكون هناك 4 زوايا ولو كان 3 قنوات يكون عدد الزوايا 8 ولو كان 4 يكون عدد الزوايا 16 وهكذا فإن عدد الزوايا مساويا للعدد 2 مرفوعا للأس power عدد قنوات الإخراج Channles
أما بالنسبة للانكودر التزايدي Incremental encoder فإنه يخرج عدد من النبضات لكل دورة يكون ثابت مثلا 500 نبضة لكل دورة ويكون هذا للقنوات A,B وعكسيهما A',B' أما القناة الأخيرة والتي تسمى Z أو N أو O فتعطي نبضة واحدة لكل دورة
ويكون فرق الزاوية بين A,B درجات ثابتة حيث تسبق A القناة B لتحدد اتجاه الدوران
وهناك خصاص عامة مثل التغذية الكهربية والتي تغطي كل الاحتياجات القياسية مثلها مثل طريقة التثبيت وقطر محور الدوران إلى غير ذلك من المواصفات العامة
مع خالص التمنيات بالتوفيق
_________________
أبـوروان
موضوع: انواع الانكوادر 
الخميس 29 أغسطس 2013 - 17:35
" />
" />]
[/img]
" />
" />
