كيف استعمل pid

أنا طالب بكلية الهندسة ،وأنا الأن أقوم بإنشاء مشروع نهاية الدروس ، احتاج منكم المساعدة للتعرف على PID في STEP7/300 المشروع يكمن في التحكم في water injection system وذلك عن طريق فتحها أو غلقها لمدة زمنية معينة ويكون ذلك بالنسبة لسرعة دوران الفرن أي أنا لدي Input سرعة الدوارن تشتغل (4-20mA ) و-Output التحكم بغلق أو فتح water injection system لمدة زمنية معينة مع العلم أن Output تشتغل TOR وذلك من خلال هذه المعادلة :
t=6/V
t:time of open or closed
v: rotation speed)t/min)

بالتوفيق أخي الكريم ------ أنصحك بتوجيه رسالة عاجلة للأستاذ الفاضل حسن الشحات حفظه الله ورعاه فهو أستاذنا الأول لأنه يملك خبرة ماشاء الله في مجال الأوتوماتيك.