المسافه ام السرعه لا يوجد فرق كبير اهم شىء انك تحصل على قراءه للانكودر داخل برنامجك حتى تستطيع عمل برنامج قياس المسافه فاذا كانت لديك القراءه بمقياس PPR او PPS فهذا عباره عن سرعه , حاول الحصول على actual value من قيمه العداد high speed counter وهذا متاح فى الموديول HSC وبعد ذلك يمكنك عمل دالهscalling function
لتصحيح نسبه الخطا فى القراءه وكذلك لتحويل القيمه المقاسه من الانكودر الى مسافه بالميللى او بالسنتيمتر
يعنى الموضوع كله متعلق بكيفيه قراءه الاشاره داخل البرنامج , اذا كان الكارت الذى تتعامل معه يدعم قراءه الانكودر فستجد فى المانويل الخاص به شرح لكيفيه التعامل معه ,ما غير ذلك لن تستطيع التحكم فى المسافه
_________________
I am so far behind, I think i am first