دورة : المتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة PLC سيمنس S7-200

عقيد عدد الرسائل : 639 تاريخ التسجيل : 20/05/2009

دورة : المتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة PLC سيمنس S7-200

إعداد : مهندس / فتح الله عبد العزيز

http://www.eeecb.com/vb/index.php

الجزء الأول

أساسيات المتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة PLC

المحتويات :

· مقدمة .

· المتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة PLC .

· أنظمة الأعداد Number Systems .

· المصطلحات الفنية Terminology . .

· المتطلبات الأساسية .

· المتحكمات القابلة للبرمجة نوع S7-200 Micro PLCs .

· توصيل الأجهزة الخارجية .

· برمجة PLC .

· المداخل / المخارج المنفصلة (الرقمية) Discrete Inputs/Outputs .

· المداخل والمخارج التناظرية Analog Inputs and Outputs .

· المؤقتات Timers .

· العدادات Counters .

· تعليمات "السرعة المرتفعة " High-Speed Instructions .

· أسئلة للمراجعة .

· الاختبار النهائى .

مقدمة :

فى نهاية هذا الجزء سوف تكون قادرا على :

· التعرف على المكونات الرئيسية فى PLC ووصف لوظائفها .

· تحويل الأعداد من العشرى إلى الثنائى وإلى الثنائى المكود عشرى BCD والسداسى عشر .

· التعرف على المداخل والمخارج المنفصلة (الرقمية) والتناظرية القياسية .

· قراءة مخطط منطق السلم الأساسى ladder logic diagram وقائمة التعليمات statement list.

· التعرف على الاختلاف فى العمل بين موديولات S7-200 المختلفة .

· التعرف على كتاب الاستخدام المناسب للرجوع إليه عند البرمجة أو تثبيت S7-200 PLC .

· توصيل مدخل وخرج منفصل (رقمى) بسيط بالمتحكم S7-200 .

· اختيار موديول التوسعة (الزيادة) expansion module للمداخل والمخارج التناظرية .

· وصف عمل المؤقتات والعدادات .

هذه المعلومات سوف تساعدك على الفهم الأفضل لتطبيقات العميل . بالإضافة إلى ذلك , سوف تكون أقدر على وصف المنتجات للعميل وتحديد الفروق المهمة بين المنتجات . يجب عليك الإلمام بأساسيات الكهرباء قبل محاولة الدخول إلى أساسيات المتحكم PLC . من الأفضل معرفة أساسيات مكونات التحكم أيضا .

يمكنكم ترك استفساراتكم واقتراحاتكم على الرابط : https://hassanheha.yoo7.com/t10574-topic

عقيد عدد الرسائل : 639 تاريخ التسجيل : 20/05/2009

المتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة PLC :

تعتبر المتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة PLC من عائلة الحاسب (الكومبيوتر) , ويتم استخدامها فى التطبيقات التجارية والصناعية . يقوم PLC بمراقبة المدخلات واتخاذ قرارات على أساس برنامجها وتتحكم فى المخارج بغرض العمل الأتوماتيكى (أئتمة) للعملية أو الماكينة . يهدف هذا الجزء إمدادك بالمعلومات الأساسية بوظائف وإعدادات المتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة PLCs .

أساس عمل PLC :

تتكون PLCs من موديولات (وحدات) دخل أو نقاط , و ووحدة معالجة مركزية CPU وموديولات (وحدات) خرج أو نقاط . يقبل الدخل مجموعة متنوعة من الإشارات الرقمية أو التناظرية من الأجهزة الميدانية (الحساسات- المستشعرات Sensors ) وتحولها إلى إشارة منطقية والتى يمكن أن تستخدم عن بواسطة وحدة المعالجة المركزية CPU .

تقوم وحدة المعالجة المركزية باتخاذ القرارات وتنفيذ تعليمات التحكم بناء على تعليمات البرنامج الموجود بالذاكرة .

تقوم وحدات الخرج بتحويل تعليمات التحكم من وحدة المعالجة المركزية إلى إشارة رقمية أو تناظرية والتى يمكن أن تستخدم فى التحكم فى مختلف الأجهزة الميدانية ( المنفذات (actuators .

يستخدم جهاز برمجة لإدخال التعليمات المطلوبة . هذه التعليمات تحدد ما سوف يقوم به PLC لمدخل معين . يستخدم جهاز واجة المستخدم ليسمح بعرض معلومات العملية وبارامترات التحكم الجديدة المطلوب إدخالها . المفاتيح الضاغطة Pushbuttons ( الحساسات) , فى هذا المثال البسيط , والموصلة بمداخل PLC , يمكن أن تستخدم لبدء وإيقاف المحرك الموصل بخرج PLC خلال بادىء المحرك ( المنفذ) .

يمكنكم ترك استفساراتكم واقتراحاتكم على الرابط : https://hassanheha.yoo7.com/t10574-topic

عقيد عدد الرسائل : 639 تاريخ التسجيل : 20/05/2009

دوائر التحكم التقليدية باستخدام توصيل الأسلاك Hard-wired control :

قبل PLC تم حل كثير من مهام التحكم بالتحكم عن طريق الكونتاكتورات والريلايات . تعرف هذه الطريقة باسم hard-wired control , وفيها يتم تصميم مخططات الدوائر الكهربية وتحديد المكونات الكهربية وثبيتها وإنشاء قائمة بتوصيلات الأسلاك حيث يقوم فنى الكهرباء بتوصيا المكونات بالأسلاك لتنفيذ مهمة محددة . إذا إرتكب خطأ ما يتم إعادة توصيل أسلاك جديدة بطريقة صحيحة . التغيير فى الوظيفة أو توسعة النظام يلزم إجراء تغييرات واسعة النطاق فى المكونات وإعادة التوصيلات .

المتحكمات المنطقية المبرمجة PLCs :

نفس الشىء بالإضافة إلى إمكانية القيام بمهام أكثر تعقيدا باستخدام PLCs . التوصيل بين الأجهزة وتلامسات الريلاى تتم فى برنامج PLC . على الرغم من أن التوصيل عن طريق الأسلاك مازال مطلوب للربط بين الأجهزة الميدانية , لكن بأقل كثافة . تعديل التطبيق وتصحيح الأخطاء يكون أسهل فى التعامل , كما أنه من السهل أنشاء وتغيير برنامج PLC عن توصيل الأسلاك ثم إعادة توصيلها من جديد .

المميزات :

· حلول صغيرة الحجم الطبيعى عن استخدام الأسلاك .

· أسهل وأسرع فى إجراء التغيرات .

· المتحكمات PLC لها تشخيص متكامل integrated diagnostics ووظائف متجاوزة (مهيمنة) override functions .

· التشخيص متاح مركزيا .

· يمكن توثيق التطبيقات على الفور .

· يمكن عمل نسخ من التطبيقات بشكل أسرع وبتكاليف أقل .

يمكنكم ترك استفساراتكم واقتراحاتكم على الرابط : https://hassanheha.yoo7.com/t10574-topic

عقيد عدد الرسائل : 639 تاريخ التسجيل : 20/05/2009

المتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة PLCs لشركة سيمنس Siemens PLCs :

تنتج شركة سيمنس خطوط إنتاج PLC متعددة تحت اسم العائلة SIMATIC- S7 وهى :

S7-200, S7-300, S7-400 .

المتحكم S7-200 :

يشار للمتحكم S7-200 على أنه PLC مصغر micro بسبب صغر حجمه . المتحكم S7-200 له تصميم "لبنى" وهو ما يعنى أن مصدر القدرة والمداخل / المخارج تكون باللوحة . يمكن استخدام S7-200 فى التطبيقات الصغيرة والتطبيقات القائمة بذاتها مثل المصاعد الكهربائية وماكينات غسيل السيارات وملكينات الخلط . ويمكن أيضا أن يستخدم فى التطبيقات الصناعية الأكثر تعقيدا مثل ماكينات التعبئة وماكينات التغليف .

المتحكمات S7-300 , S7-400 :

تستخدم المتحكمات S7-300 , S7-400فى التطبيقات الأكثر تعقيدا والتى تعتمد نقاط دخل / خرج أكبر .

كلا النوعين يتكون من وحدات (موديولات) . مصدر القدرة والمداخل / المخارج تتكون من وحدات منفصلة توصل لوحدة المعالجة المركزية . اختيار S7-300 أو S7-400 يعتمد على تعقيد المهمة والتوسعة المستقبلية المحتملة .

يمكنكم ترك استفساراتكم واقتراحاتكم على الرابط : https://hassanheha.yoo7.com/t10574-topic

عقيد عدد الرسائل : 639 تاريخ التسجيل : 20/05/2009

أنظمة الأعداد Number Systems

حيث أن المتحكم المنطقى القابل للبرمجة هو كومبيوتر , فإنه يخزن المعلومات فى شكل حالة توصيل on أو "واحد 1" أو حالة فصل off أو "صفر 0" والمعروفة بالأرقام الثنائية binary digits ( البتات bits) .

أحيانا يتم استخدام الأرقام الثنائية منفردة وأحيانا يتم استخدامها لتمثيل القيم العددية .

النظام العشرى Decimal system :

تستخدم نم عددية مختلفة فى PLC . جميع النظم لها نفس الثلاثة خواص التالية : "الأرقام digit" و "الأساس أو الفاعدة base" و "الوزنweight" . النظام العشرى وهو الشائع الاستخدام فى الحياة اليومية له الخصائص التالية :

دورة : المتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة PLC سيمنس S7-200 Domain-ebd5ee7a24

دورة : المتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة PLC سيمنس S7-200 Domain-ebd5ee7a24

النظام الثنائى Binary system :

يستخدم النظام الثنائى فى المتحكمات القابلة للبرمجة . النظام الثنائى له الخواص التالية :

دورة : المتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة PLC سيمنس S7-200 Domain-932117856f

دورة : المتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة PLC سيمنس S7-200 Domain-932117856f

فى النظام الثنائى الآحاد 1s والأصفار 0s يتم ترتيبها فى أعمدة . كل عامود له وزن . العامود الأول له الوزن الثنائى 20 (اثنين أوس صفر) . وهذا يكافىء "واحد 1" عشرى ويعرف باسم "البت الأقل قيمة least significant bit" أو LSB . ويتضاعف الوزن الثنائى مع كل عامود تالى . العامود التالى ,على سبيل المثال, له الوزن 21 (اثنين أوس واحد) والذى يكافىء "إثنين 2" عشرى . القيمة العشرية تتضاعف مع كل عامود تالى . العدد الموجود بعامود أقصى اليسار يعرف باسم "البت الأكبر قيمة most significant bit " أو MSB . فى هذا المثال , البت الأكبر قيمة لها الوزن 27 (إثنين أوس سبعة) والذى يكافىء 128 عشرى .

دورة : المتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة PLC سيمنس S7-200 Domain-e1ade23b43

دورة : المتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة PLC سيمنس S7-200 Domain-e1ade23b43

تحويل العدد الثنائى إلى عدد عشرى :

تتبع الخطوات التالية :

1- إبحث من اليمين إلى اليسار ( من LSB إلى MSB ) عن "الآحاد 1s " .

2- أكتب التمثيل العشرى لكل عامود يحتوى على واحد 1 .

3- إجمع قيم الأعمدة .

فى المثال التالى , العامود الرابع والعالمود الخامس من من اليمين تحتوى على واحد 1 .

القيمة العشرية للعامود الرابع من اليمين هى 8 والقيمة العشرية للعامود الخامس من اليمين هى 16 . المكافىء العشرى لهذا العدد الثنائى يكون العدد 8 +16 = 24 .

مجموع جميع أوزان الأعمدة التى تحتوى على واحد هو العدد العشرى الذى يقوم PLC بتخزينه (حفظه).

دورة : المتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة PLC سيمنس S7-200 Domain-320bc52d8b

دورة : المتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة PLC سيمنس S7-200 Domain-320bc52d8b

فى المثال التالى العامود الرابع والعامود السادس من اليمين تحتوى على واحد 1 . القيمة العشرية للعامود الرابع من اليمين هى 8 , والقيمة العشرية للعامود السادس من اليمين هى 32 . العدد العشرى المكافىء لهذا العدد الثنائى يكون 8 + 32 = 40 .

دورة : المتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة PLC سيمنس S7-200 Domain-a0ff9c131b

دورة : المتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة PLC سيمنس S7-200 Domain-a0ff9c131b

عقيد عدد الرسائل : 639 تاريخ التسجيل : 20/05/2009

البتات والبايتات والكلمات Bits, bytes, words :

كل قطعة من البيانات هى "بت" bit ,وكل 8 بتات تشكل واحد بايت byte وكل 2 بايت أو 16 بت تشكل كلمة word واحدة .

المنطق "صفر 0" والمنطق "واحد 1" Logic 0, logic 1 :

المتحكمات القابلة للبرمجة يمكنها فقط أن تفهم الإشارة التى فى شكل "توصيل on" أو "فصل off " ( موجودة أو غير موجودة) . النظام الثنائى هو النظام الذى لا يوجد به سوى عددين فقط "الواحد 1" و "الصفر 0" العدد الثنائى "واحد 1" يشير إلى أن الإشارة موجودة أو أن المفتاح فى حالة توصيل on . العدد الثنائى "صفر 0" يشير إلى أن الإشارة غير موجودة أو أن المفتاح فى حالة فصل off .

الأعداد الثنائية المكودة عشريا Binary-Coded Decimal (BCD) :

الأعداد الثنائية المكودة عشريا هى أعداد عشرية حيث يتم تمثيل كل رقم بعدد ثنائى مكون من أربعة بتات . الأعداد BCD شائعة الاستخدام مع أجهزة الدخل والخرج . المفتاح الدوار بأصبع الإبهام thumbwheel هو أحد أمثلة جهاز الدخل الذى يستخدم الأعداد BCD . يتم تقسيم الأعداد الثنائية إلى مجموعات من أربعة بتات , كل مجموعة تمثل عدد عشرى مكافىء . المفتاح الدوار ذات الأربعة أرقام , كالمبين بالشكل , يتحكم فى 16 (4 x 4) مدخل من مداخل PLC .

عقيد عدد الرسائل : 639 تاريخ التسجيل : 20/05/2009

النظام السداسى عشر Hexadecimal

السداسى عشر هو نظام آخر يستخدم فى PLC . خواص النظام السداسى عشر هى ما يلى :

دورة : المتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة PLC سيمنس S7-200 Domain-82d8bb1c2e

دورة : المتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة PLC سيمنس S7-200 Domain-82d8bb1c2e

الأرقام العشرة للنظام العشرى تستخدم كأول عشرة أرقام فى النظام السداسى عشر وأول ستة أحرف هجائية تستخدم للستة أرقام الباقية .

دورة : المتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة PLC سيمنس S7-200 Domain-59f039a9f4

دورة : المتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة PLC سيمنس S7-200 Domain-59f039a9f4

يستخدم النظام السداسى عشر فى PLC لأنه يسمح بوضع عدد كبير من البتات الثنائية بحيث تكون ممثلة فى مساحة صغيرة على شاشة الكومبيوتر أو شاشة جهاز البرمجة ,على سبيل المثال . كل رقم عشرى يمثل الوضع الدقيق لأربعة بتات ثنائية . لتحويل العدد العشرى لعدد سداسى عشر يتم قسمة العدد العشرى على الأساس 16 . لتحول العدد العشرى 28 , على سبيل المثال , إلى عدد سداسى عشر :

دورة : المتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة PLC سيمنس S7-200 Domain-da383faf77

دورة : المتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة PLC سيمنس S7-200 Domain-da383faf77

ناتج قسمة العدد العشرى 28 على 16 هو1 والباقى 12 . العدد العشرى 12 يكافىء الحرف C بالسداسى عشر .لذلك فإن العدد الداسى عشر 1C يكافىء العدد العشرى 28 .

يتم الحصول على العدد العشرى المكافىء للعدد السداسى عشر عن طريق ضرب كل رقم سداسى عسر على حدة بوزن الأساس 16 ثم جمع النواتج . فى المثال التالى العدد السداسى عشر 2B يتم تحويله إلى العدد العشرى المكافىء وهو 43 :

دورة : المتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة PLC سيمنس S7-200 Domain-98de09a751

دورة : المتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة PLC سيمنس S7-200 Domain-98de09a751

أعداد التحويل Conversion of numbers :

الجدول التالى يبين بعض القيم ممثلة بالأنظمة : العشرى والثنائى والثنائى المكود عشرى والسداسى عشر :

دورة : المتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة PLC سيمنس S7-200 Domain-f9b6a4eb2f

دورة : المتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة PLC سيمنس S7-200 Domain-f9b6a4eb2f

عقيد عدد الرسائل : 639 تاريخ التسجيل : 20/05/2009

المصطلحات الفنية Terminology

تتكون لغة PLC من مجموعة من المصطلحات الشائعة , كثير منها منفرد للمتحكمات PLCs . لفهم الأفكار والمفاهيم الخاصة بالمتحكمات PLCs من الضرورى فهم هذه المصطلحات .

الحساس ( سنسور) Sensor :

الحساس هو جهاز يقوم بتحويل حالة طبيعية إلى إشارة كهربائية لاستخدامها بواسطة المتحكم PLC . يتم توصيل الحساسات بمدخل PLC . المفتاح الضاغط أحد الأمثلة لحساس يوصل بمدخل PLC . ترسل الإشارة الكهربائية من المفتاح الضاغط إلى PLC لبيان حالة تلامسات المفتاح الضاغط ( مفتوح open / مغلق closed )

المنفذات Actuators :

تقوم المنفذات بتحويل الإشارة الكهربائية من PLC إلى حالة طبيعية . توصل المنفذات بخرج PLC .

بادىء المحرك هو أحد الأمثلة لمنفذ متصل بخرج PLC . تبعا لإشارة خرج PLC يقوم بادىء المحرك إما "ببدء" Start أو "إيقاف" Stop المحرك .

عقيد عدد الرسائل : 639 تاريخ التسجيل : 20/05/2009

المدخل المنفصل ( الغير مترابط) Discrete input :

المدخل المنفصل , يعرف أيضا بالمدخل الرقمى , هو مدخل تكون حالته إما "توصيل" ON أو "فصل" OFF . المفاتيح الضاغطة Pushbuttons ومفاتيح التبديل toggle ومفاتيح النهاية limit والمفاتيح التقاربية proximity وتلامسات الغلق closures أمثلة للحساسات المنفصلة والتى توصل لمداخل PLC المنفصلة أو الرقمية . فى حالة التوصيل ON يمكن الإشارة للدخل المنفصل بالمنطق "واحد 1" أو بالمنطق المرتفع high .فى حالة الفصل OFF يمكن الإشارة للدخل المنفضل بالمنطق "صفر 0 " أو المنطق المنخفض low .

فى المثال التالى يستخدم مفتاح ضاغط "مفتوح فى الوضع العادى " NO . أحد جانبى المفتاح متصل بالدخل الأول للمتحكم PLC . الجانب الآخر للمفتاح الضتغط متصل بمصدر الجهد الداخلى الموجب 24 VDC . كثير من PLCs تتطلب مصدر قدرة منفصل لتغذية المداخل . فى حالة "الفتح" open لا يتواجد جهد على مدخل PLC . هذه الحالة هى حالة "الفصل" OFF . عند الضغط على المفتاح الضاغط يتم تطبيق 24 VDC على مدخل PLC . هذه الحالة هى حالة "التوصيل" ON .

المخارج المنفصلة Discrete outputs :

المخرج المنفصل هو مخرج يكون إما فى حالة "توصيل" ON أو فى حالة "فصل" OFF . ملفات السلونويدات وملفات الكونتاكتورات والمصابيح هى أمثلة لأجهزة تنفيذ توصل بمخارج منفصلة . المخارج المنفصلة تعرف أيضا بالمخارج الرقمية . فى المثال التالى , يمكن توصيل أو فصل المصباح عن طريق مخرج PLC المتصل به .

عقيد عدد الرسائل : 639 تاريخ التسجيل : 20/05/2009

المداخل التناظرية Analog inputs :

دخل المدخل التناظرى عبارة عن إشارة دخل مستمرة . مثال لمداخل تناظرية قياسية : التغير المستمر من 0 إلى 20mA أو التغير من 4 إلى 20mA أو التغير من 0 إلى 10V .

فى المثال التالى , "مرسل المستوى" level transmitter يراقب مستوى السائل فى الخزان . تبعا لمرسل المستوى فإن الإشارة الواصلة للمتحكم PLC يمكن أن تكون متزايدة أو متناقصة كلما تزايد أو تناقص المستوى .

المخارج التناظرية Analog outputs :

خرج المخرج التناظرى عبارة عن إشارة مستمرة . قد يكون الخرج بسيط مثل إشارة فى المستوى 0-10 VDC والتى يمكن أن تقوم بقيادة مقياس تناظرى . أمثلة لمقاييس الخرج التناظرية : مقياس السرعة , مقياس الوزن , مقياس درجة الحرارة . قد تستخدم إشارة الخرج أيضا فى التطبيقات المعقدة مثل محول التيار إلى نيوماتيك current-to-pneumatic transducer والذى يقوم بالتحكم فى سريان الهواء الذى يتحكم فى صمام التحكم .

عقيد عدد الرسائل : 639 تاريخ التسجيل : 20/05/2009

وحدة المعالجة المركزية CPU :

وحدة المعالجة المركزية CPU هى نظام معالج دقيق "ميكروبروسسور" والذى يحتوى على "ذاكرة" النظام ووحدة اتخاز القرار للمتحكم PLC . تقوم وحدة المعالجة المركزية بمراقبة المداخل وتتخذ قرارات بناء على التعليمات المخزنة فى ذاكرة البرنامج . وحدة المعالجة المركزية تقوم بعمليات التحويل والعد والتوقيت ومقارنة البيانات وعمليات التتابع .

البرمجة Programming :

يتكون البرنامج من تعليمة أو أكثر والتى تقوم بإنجاز المهمة . برمجة PLC يعنى ببساطة بناء مجموعة من التعليمات . يوجد العديد من الطرق للبرمجة مثل منطق السلم ladder logic وقوائم العبارات statement lists و ومخططات كتل الوظيفة function block diagrams .

منطق السلم Ladder logic :

منطق السلم (LAD) هو أحد اللغات المستخدمة مع PC . منطق السلم يستخدم المكونات التى تشبه العناصر المستخدمة فى مخطط الدائرة الكهربية التى تصف التحكم عن طريق توصيل الأسلاك .

مخطط منطق السلم Ladder logic diagram :

الخط الرأسى الأيسر لمخطط منطق السلم يمثل القدرة أو الموصل المغذى . عنصر الخرج أو التعليمة يمثل خط التعادل neutral أو مسار عودة الدائرة . الخط الرأسى الأيمن الذى يمثل مسار العودة فى مخطط التحكم بتوصيل الأسلاك تمت إزالته . يتم قراءة مخطط منطق السلم من اليسار إلى اليمين , ومن أعلى إلى أسفل . السطور أو الدرجات أحيانا يشار إليها باسم "الشبكات" networks. . قد يكون بالشبكة عناصر تحكم متعددة ولكن يوجد بها ملف خرج واحد .

المثال المبين أعلاه , يبين المداخل I0.0, I0.1 والمخرج Q0.0 تمثل أول كمجموعة من التعليمات . عندما يكون كل من الدخل I0.0 والدخل I0.1 فى الحالة الفعالة energizedيتم تفعيل ريلاى الخرج Q0.0 . المداخل يمكن أن تكون مفاتيح أو مفاتيح ضاغطة أو تلامسات غلق . المداخل I0.4, I0.5 والخرج Q1.1 تمثل ثانى مجموعة تعليمات . عندما يكون الدخل I0.4 أو الدخل I0.5 فى حالة تفعيل فسوف يتم تفعيل ريلاى الخرج Q0.1 .

قائمة العبارات Statement list (STL) :

قائمة العبارات STL توفر طريقة أخرى للبرمجة . العملية وما تقوم به توضع جهة اليسار . المعامل , وهو العنصر الذى تتم عليه العملية يوضع جهة اليمين . فيما يلى مقارنة بين قائمة العبارات الموضحة فيما بعد ومخطط منطق السلم الموضح فيما سبق , لنفس البناء . مجموعة التعليمات بقائمة العبارات هذه تؤدى نفس المهمة مثل مخطط منطق السلم .

مخططات بلوك الوظيفة Function Block Diagrams (FBD) :

مخططات بلوك الوظيفة توفر طريقة أخرى للبرمجة . كل وظيفة لها اسم يدل على مهمة معينة . يتم بيان الوظائف عن طريق مستطيل . توضح المداخل جهة يسار المستطيل وتوضح المخارج جهة يمين المستطيل . مخطط بلوك الوظيفة التالى يوضح نفس برنامج مخطط منطق السلم وقائمة العبارات .

مسح المتحكم PLC scan :

يتم تنفيذ برنامج PLC كجزء من عملية متكررة تعرف "بالمسح" scan . يبدأ مسح PLC بأن تقوم وحدة المعالجة المركزية CPU بقراءة أحوال المداخل . يتم تنفيذ برنامج التطبيق باستحدام أحوال الدخل . بنجرد الانتهاء من البرنامج تقةم وحدة المعالجة المركزية بإجراء مهام التشخيص والاتصال الداخلى . تنتهى دورة المسح بتحديث المخارج وبعد ذلك تبدأ دورة مسح من جديد . زمن الدورة يعتمد على حجم البرنامج وعدد المخارج / المداخل وكمية الاتصالات المطلوبة .

عقيد عدد الرسائل : 639 تاريخ التسجيل : 20/05/2009

البرمجيات "السوفتوير" Software :

البرمجيات هى أى معلومات فى الشكل الذى يمكن للكومبيوتر أو PLC من استخدامها . تتضمن البرمجيات التعليمات أو البرامج التى توجه الأجهزة hardware .

الأجهزة "الهاردوير" Hardware :

الهاردوير هى المعدات الفعلية . المتحكم PLC وجهاز البرمجة وكابل التوصيل هى أمثلة للهاردوير .

الذاكرات :

حجم الذاكرة Memory size :

الكيلو Kilo واختصارا K عادة يشير إلى 1000 وحدة . عندما نتحدث حول ذاكرة الكومبيوتر أوPLC فإن 1K تعنى 1024 . وذلك بسبب نظام العدد الثنائى (210=1024) . وهذا يمكن أن يكون 1024 bits أو 1024 bytes أو 1024 words حسب نوع الذاكرة .

ذاكرة الوصول العشوائى "الرام" Random Access Memory (RAM) :

ذاكرة RAM هى ذاكرة حيث يمكن الوصول للبيلنات مباشرة عند أى عنوان . يمكن كتابة البيانات إلى وقراءة البيانات من RAM . تستخدم ذاكرة RAM كحيز تخزين مؤقت .

ذاكرة RAM متطايرة بمعنى إن البيانات المخزنة فى RAM سوف تفقد عند غياب القدرة . لتجنب فقد البيانات تستخدم بطارية احتياطية فى حالة فقد القدرة .

ذاكرة القراءة فقط "روم" Read Only Memory (ROM):

ذاكرة ROM هى نوع من الذاكرة والتى يمكن القراءة منها ولا يمكن الكتابة عليها . يستخدم هذا النوع من الذاكرة لحماية البيانات أو البرؤامج من المحو العرضى (الغير مقصود) .

ذاكرة ROM غير متطايرة بمعنى أن برنامج المستخدم سوف لا يفقد البيانات خلال فقد القدرة الكهربائية . عادةة ما تستخدم ذاكرة ROM فى تخزين البرؤامج التى تعرف قدرات PLC .

ذاكرة القراءة فقط القابلة للمحو " إبروم" Erasable Programmable Read Only Memory (EPROM) :

توفر ذاكرة EPROM مستوى معين من الأمن (السرية) ضد التغيرات الغير مصرح بها أو غير المرغوب فيها فى البرنامج .

يتم تصميم ذاكرة EPROM بحيث يمكن قراءة البيانات المخزنة فيها ولكن لا يمكن تغييرها بسهولة . تغيير بيانات ذاكرة EPROM يتطلب جهدا خاصا . ذاكرات القراة فقط القابلة للمحو بالأشعة فوق البنفسجية UVEPROMs يمكن محوها فقط عن طريق ضوء لأشعة فوق بنفسجية . ذاكرات القراءة فقط القابلة للمحو كهربائيا EEPROM يمكن محوها فقط كهربائيا .

البرامج الثابتة Firmware :

البرامج الثابتة هى برمجيات معينة للمستخدم أو للتطبيق تم حرقها (وضعها – تحميلها) بذاكرة EPROM ويتم توريدها كجزء من الهاردوير . البرامج الثابتة تعطى PLC نظام التشغيل الوظيفى الأساسى .

وضع الجميع معا :

تقسم ذاكرة المتحكم S7-200 فى ثلاثة مناطق : حيز "البرنامج" program و حيز "البيانات" data وحيز "البارامترات القابلة للتهيئة" configurable parameter .

· حيز البرنامج : يخزن فيه تعليمات البرنامج بمخطط منطق السلم LAD أو بقائمة العبارات STL . هذه المنطقة من الذاكرة تتحكم فى طريقة استخدام حيز البيانات وفى نقاط الدخل / الخرج . تعليمات LAD أو STL يتم كتابتها باستخدام جهاز برمجة مثل الكومبيوتر PC , وبعد ذلك يتم تحميلها بداكرة برنامج PLC .

· حيز البيانات : يستخدم كمنطقة عمل , ويشمل مواقع الذاكرة لإجراء العمليات الحسابية والتخزين المؤقت للنتائج والثوابت المتوسطة intermediate . . يشمل حيز البيانات مواقع الذاكرة للأجهزة مثل المؤقتات والعدادات وعدادات السرعة المرتفعة والمداخل والمخارج التناظرية . يمكن الوصول لحيز ذاكرة البيانات عن طريق البرنامج .

· حيز البارامترات القابلة للتهيئة : يخزن فيه بارامترات التهيئة إما الافتراضية أو المعدلة .

عقيد عدد الرسائل : 639 تاريخ التسجيل : 20/05/2009

المتطلبات الأساسية Basic Requirements :

لإنشاء أو تغيير البرنامج تحتاج للآتى :

· متحكم PLC .

· جهاز برمجة Programming Device .

· برمجيات البرمجة Programming Software.

· كابل التوصيل Connector Cable .

المتحكم PLC :

خلال هذه الدورة سوف نستخدم المتحكم S7-200 بسبب سهولة استخدامه ولتوفر مجموعة التدريب العملى الخاصة به .

جهاز البرمجة Programming devices (PG) :

يتم إنشاء البرنامج بجهاز البرمجة ثم بعد ذلك يتم نقله إلى PLC . يمكن إنشاء البرنامج للمتحكم S7-200 باستخدام جهاز البرمجة الخاص بشركة سيمنس مثل النوع PG 720 أو النوع PG 740 إذا كانت البرمجيات STEP 7 Micro/WIN مثبتة .

يمكن أيضا استخدام الكومبيوتر الشخصى PC مع تثبيت البرمجيات STEP 7 Micro/WIN عليه كجهاز برمجة للمتكم S7-200 .

يمكن أيضا استخدام جهاز البرمجة الممسوك باليد Siemens PG 702 . هذا الجهاز يستخدم مجموعة تعليمات بولية "منطقية" فى بناء المتحكم S7-200 . الوظيفة البولية هى وظيفة منطقية والتى لها احتمال إحد القيمتين ON أو OFF . الجهاز PG 702 مفيد عند إجراء التعديلات أو تحديد الأعطال بالمتحكم PLC.

تجدر الإشارة إلى أن الجهاز PG 702 لن تنطبق عليه جميع وظائف البرمجيات Micro/WIN .

البرمجيات Software :

برنامج البرمجيات مطلوب لكى يقوم بإبلاغ المتحكم PLC بإى التعليمات يجب أن يتتبع . برمجيات البرمجة مختصة بمتحكم PLC محدد . حزمة برمجيات لأحد متحكمات PLC أو لعائلة منها مثل العائلة S7 غير مفيدة لغيرها من متحكمات PLC .

المتحكم S7-200 يستخدم برنامج برمجيات يعمل مع نظام تشغيل النوافذ Windows ويسمى STEP 7-Micro/WIN . الجهاز PG 720 والجهاز PG 740 مثبت عليه مسبقا برمجيات STEP 7 . جهاز البرمجة PG 702 يستخدم مجموعة تعليمات بولية . من المهم ملاحظة أن الجهاز PG 702 لا يتوافق مع جميع تعليمات البرمجيات Micro/WIN . يتم تثبيت البرمجيات Micro/WIN بنفس طريقة برمجيات الكومبيوتر الأخرى .

كابل التوصيل "الربط نقطة إلى نقطة" PPI (point-to-point interface) :

كابل التوصيل مطلوب لنقل البيانات من جهاز البرمجة إلى PLC . يمكن أن يتم الاتصال فقط عندما يتكلم كلا الجهازين نفس اللغة أو "البروتوكول".

الاتصال بين جهاز البرمجة سيمنس والمتحكم S7-200 يعرف بالبروتوكول PPI(الربط من نقطة إلى نقطة). مطلوب كابل مناسب خاص بجهاز البرمجة مثل PG 720 أو PG 740 أو PG 702 . المتحكم S7-200 يستخدم وصلة D 9 طرف 9-pin, D-connector .

عندما نستخدم الكومبيوتر كجهاز برمجة نحتاج لكابل خاص يعرف باسم PC/PPI cable . هذا الكابل يسمح بالاتصال بين PLC والمنفذ التسلسلى RS232 للكومبيوتر . يستخدم مفتاح متعدد الأوضاع بالكابل PC/PPI لاختيار السرعة المناسبة ( معدا البودbaud rate ) لسريان المعلومات بين PLC والكومبيوتر .

عقيد عدد الرسائل : 639 تاريخ التسجيل : 20/05/2009

المتحكمات S7-200 Micro PLCs

المتحكمات S7-200 Micro PLCsهى أصغر عضو بعائلة المتحمات القابلة للبرمجةSIMATIC S7 . وحدة المعالجة المركزية CPU بداخل PLC ويوجد لها عدة أنوع ,و كل نوع يتضمن أيضا نقاط مداخل ونقاط مخارج بنفس الوحدة . المداخل والمخارج I/O هى نقاط تحكم النظام . المداخل تراقب الأجهزة الميدانية , مثل المفاتيح والحساسات الرقمية والتناظرية . المخارج تتحكم فى الأجهزة الأخرى , مثل المحركات ووصمامات التحكم . منفذ البرمجة هو الوصلة لجهاز البرمجة ويوفر أيضا وسيلة لتوصيل حمؤ بالأجهزة الأخرى مثل لوح العرض .

نماذج (موديلات) المتحكم S7-200 :

يوجد ستة أنواع من وحدة المعالجة المركزية S7-200 CPU :

CPU 221, CPU 222, CPU 224, CPU 224XP, CPU 224XPsi, CPU 226

ولكل نوع نوعين من مصادر القدرة .

لوصف النموذج (الموديل) , أول مصطلح يلى نوع CPU يبين نوع مصدر التغذية والمصطلح الثانى يبين نوع الدخل والمصطلح الثالث يبين نوع الخرج . على سبيل المثال الموديل 222 AC/DC/Relay يتم تغذيته من مصدر تيار متردد AC , وله نقاط دخل رقمى DC ونقاط خرج بتلامس ريلاى Relay .

خصائص S7-200 PLC :

العائلة S7-200 تضم مجموعة من وحدات المعالجة المركزية والتى توفر مجموعة متنوعة من المميزات للمساعدة فى حلول الأئمة الفعالة من حيث التكلفة .

الجدول التالى يبين ملخصا للخصائص الرئيسية . لاحظ أن CPU 224XPsi له 10 مخارج رقمية كمصب للتيار ولكن باقى خصائصه مثل CPU 224XP .

عقيد عدد الرسائل : 639 تاريخ التسجيل : 20/05/2009

مصادر القدرة Power Sources :

تبعا لنوع وحدة المعالجة المركزية تكون التغذية إما من مصدر 24 VDC أو من مصدر 120 to 240 VAC , على سبيل المثال النوع CPU 221 DC/DC/DC يتم تغذيته من مصدر 24 VDC والنوع

CPU 222 AC/DC/Relay يتم تغذيته من مصدر120 or 240 VAC .

مفتاح النظام Mode Switch ووسيلة الضبط التناظرى Analog Adjustment :

كل S7-200 CPU لها مفتاح للنظام بثلاثة أوضاع RUN, STOP TERM . عند وضع مفتاح النظام على وضع "تشغيل" RUN فإن وحدة المعالجة المركزية تكون فى حالة التشغيل وتنفذ البرنامج , ما لم يحدث خلل ما . عند وضع مفتاح النظام على وضع "إيقاف" STOP فإن وحدة المعالجة المركزية تكون فى نظام "إيقاف" ولا تنفذ برنامج المستخدم . عند وضع مفتاح النظام على وضع " وحدة طرفية" TERM يمكن اختيار نظام العمل عن طريق جهاز البرمجة .

وسيلة الضبط التناظرى متاحة لزيادة أو نقصان القيم المخزنة بذاكرة محددة وهى تسمح لمتغير برنامج المستخدم بالتغير كما تتغير وسيلة الضبط التناظرى . الأنواع CPU 221 و CPU 222بها وسيلة ضبط تناظرى واحدة بينما الأنواع CPU 224, CPU 224XP, CPU 224 XPsi CPU 226 بها وسيلتين للبط التناظرى .

عقيد عدد الرسائل : 639 تاريخ التسجيل : 20/05/2009

مبينات حالة وحدة المعالجة المركزية CPU Status Indicators :

مبينات حالة وحدة المعالجة المركزية تعرض نظام CPU الحالى (الجارى) . عندما تكون CPU فى نظام RUN يضىء ليد البيان الأخضر RUN . عندما تكون CPU فى نظام STOP يضىء الليد الأصفرSTOP .نظام بيان تشخيص الأعطال Fault/Diagnostic (SF/DIAG) يقوم بإضاءة الليد الأحمر للدلالة على عطل النظام والليد الأصفر لبيان تشخيص أحوال معينة .

العبوات (الخراطيش) الخيارية Optional Cartridges :

وحدات المعالجة المركزية S7-200 CPUs تعتمد وحدات الذاكرة الخيارية كعبوات والتى توفر مخزن ذاكرة EEPROM محمول لبرنامج المستخدم . يمكن أن تستخدم وحدة الذاكرة فى نسخ البرنامج من أحد المتحكمات S7-200 PLC إلى متحكم مشابه S7-200 PLC . الوحدات متاحة بحجمين

64k 256k bytes .

كما يتاح أيضا وحدتين أخريين . وحدة " ساعة الزمن الحقيقى" real-time clock مع بطارية متاحة للاستخدام مع CPU 221 , CPU 222( الوحدات CPU 224, CPU 224XP, CPU 224XPsi, CPU 226 يوجد بها ساعة زمن حقيقى ضمن بنائها) . البطارية توفر ما يصل إلى 200 يوم من زمن الاحتفاظ بالبيانات فى حالة فقدان القدرة . الوحدة الأخرى متاحة ببطارية إحتياطية فقط .

عقيد عدد الرسائل : 639 تاريخ التسجيل : 20/05/2009

المداخل والمخارج Inputs and Outputs :

يتم توصيل أجهزة الدخل مثل المفاتيح والمفاتيح الضاغطة والحساسات الأخرى بشريط توصيل الأطراف الموجود تحت الغطاء السفلى للمتحكم PLC.

الطريقة الملائمة لاختبار البرنامج هى توصيل مفاتيح تحويل إلى المداخل . يتوفر محاكيات للدخل جاهز التوصيل بمفاتيح تحويل للاستخدام مع S7-200 PLCs . توصل مفاتيح التحويل بين الطرف الموجب (L+) لمصدر القدرة 24 VDC والمداخل . على سبيل المثال , المفتاح الموجود أقصى اليسار يوصل بين المدخل الأول (0.0) والطرف الموجب L+ . عندما يتم غلق المفتاح يتم تطبيق الجهد 24 VDC على المدخل . عندما يتم فتح المفتاح يتم تطبيق الجهد 0 VDC على المدخل .

يتم توصيل أجهزة الخرج مثل الريلايات بشريط توصيل الأطراف الموجود تحت الغطاء العلوى للمتحكم . عند اختبار البرنامج ليس من الضرورى توصيل أجهزة خرج . حالة ليدات البيان تبين ما إذا كان الخرج فعال .

عقيد عدد الرسائل : 639 تاريخ التسجيل : 20/05/2009

شريط الأطراف Terminal Strip والموصل Connector الخيارى :

الموصل الخيارى القابل للنزع المسمى fan-out connectorيسمح بتوصيلات الأسلاك الميدانية بأن تظل ثابتة عند إزالة أو تغيير وحدة المعالجة المركزية CPU 221 أو CPU 222. ينزلق الموصل المناسب إما إلى المداخل أو إلى المخارج أو إلى أطراف موديول التوسعة .

وحدات المعالجة المركزية CPU 224, CPU 224XP, CPU 224XPsi, CPU 226 ليس لها هذه الوصلة وبدلا منها يوجد أشرطة أطراف terminal strips قابلة للنزع .

عقيد عدد الرسائل : 639 تاريخ التسجيل : 20/05/2009

المكثف السوبر Super Capacitor :

المكثف السوبر , سمى هكذا بسبب قابليته على الاحتفاظ بالشحنة لفترة زمنية طويلة , يقوم بحماية البيانات المخزنة فى ذاكرة RAM فى حالة حدوث فقدان للقدرة .

يتم حفظ ذاكرة RAM فى CPU 221 و CPU 222 لمدة 50 ساعة وفى CPU 224, CPU 224 XP, CPU 224 XPsi, CPU 226 لمدة 100 ساعة .

عقيد عدد الرسائل : 639 تاريخ التسجيل : 20/05/2009

وحدات (موديولات) التوسعة Expansion Modules :

المتحكمات S7-200 PLCs قابل للتوسعة . تشمل وحدات التوسعة إضافة مداخل وخارج أو وظائف معينة . يتم توصيل هذه الوحدات بالوحدة الأساسية باستخدام وصلة شريطية . يتم حماية الوصلة الشريطية عن بغطاء بالوحدة الأساسية .يتم تركيب الوحدات جنبا إلى جنب يؤدى إلى الإحكام التام وحماية الوصلة الشريطية .

عقيد عدد الرسائل : 639 تاريخ التسجيل : 20/05/2009

التركيب Mounting :

يمكن تركيب المتحكمات S7-200 PLCs بأحد طريقتين . المشبك القياسى DIN clip يسمح بالتثبيت على القضيب القياسى DIN rail . يتم فتح فكوك snaps المشبك للسماح بالتثبيت ثم غلق الفكوك لإحكام الوحدة على القضيب . كما يمكن تركيب المتحكمات S7-200 أيصا باللوحات باستخدام فتحات التثبيت .

عقيد عدد الرسائل : 639 تاريخ التسجيل : 20/05/2009

وحدات التوسعة المتاحة :

معظم واحدات التوسعة للمتحكمات S7-200 مصممة لتوفير مداخل / مخارج إضافية . بالإضافة إلى ذلك تتوفر عدة وحدات لدعم خيارات الاتصال communication والموضع positioning والوزن .

الوحدة CPU 221 تأتى بستة مداخل رقمية وأربعة مخارج رقمية ولا تقبل وحدات التوسعة.

الوحدة CPU 222 تأتى بثمانى مداخل رقمية وستة مخارج رقمية وتقبل حتى 2 وحدة توسعة .

الوحدات CPU 224, CPU 224XP, and CPU 224XPsi تأتى بأربعة عشر مدخل رقمى وعشرة مخارج رقمية وتقبل حتى 7 وحدات توسعة .

لاحظ أن المخارج الرقمية للوحدة CPU 224XPsi بمصب للتيار .

الوحدة CPU 226 تأتى بأربعة وعشرين مدخل رقمى وستة عشر مخرج رقمى وتقبل حتى 7 وحدة توسعة .

عقيد عدد الرسائل : 639 تاريخ التسجيل : 20/05/2009

ترقيم المداخل / المخارج I/O Numbering :

يتم وضع أسماء مداخل ومخارج المتحكمات S7-200 على أطراف توصيل الأسلاك وبجانب ليدات بيان الحالة . هذه الرموز الأبجدية تحدد عنوان المدخل / المخرخ الذى يتصل به الحهاز . يستخدم هذا العنوان بواسطة وحدة المعالجة المركزية لتحديد أى المداخل موجود حاليا وأى المخارج يحتاج للتوصيل أو الفصل .

الحرف "I" يعين مدخل رقمى والحرف "Q" يعين مخرج رقمى . الرقم الأول يعرف البايت . الرقم الثانى يعرف البت .

حيز صورة سجل المداخل / المخارج الرقمية يتم دائما حجزها فى شكل متزايد بثمانى بتات ( بايت) . إذا لم توفر الوحدة نقطة طبيعية لكل بت من البايتات المحجوزة فإن هذه البتات الغير مستخدمة لا يمكن تخصيصها للوحدات اللاحقة فى سلسلة المداخل / المخارج .

كل مدخل / مخرج تناظرى يرتبط بكلمة من 16 بت فى المتحكمات S7-200 PLC ويعرف بالحروف "AI" للدخل و "AQ" للخرج يليها الحرف "W" (يمثل كلمة بالذاكرة) ورقم بايت البداية . كلمات المداخل / المخارج التناظرية تبدأ ببايتات زوجية الرقم ( مثل 0,2,4) .

دائما تخصص للمداخل / المخارج التناظرية فى شكل تزايد لنقطتين . إذا لم يتوفر بالوحدة مدخل / مخرج طبيعى لكل من هذه النقاط فإن هذه النقاط سوف تفقدوتكون غير متاحة للتخصيص للواحدات اللاحقة فى سلسلة المداخل / المخارج .

عقيد عدد الرسائل : 639 تاريخ التسجيل : 20/05/2009

لوح العرض SIMATIC Micro :

تقدم سيمنس مجموعة متنوعة من لوحات SIMATIC Micro مصممة للاستخدام مع المتحكمات S7-200 PLCs . هذه اللوحات توفر حلول سهلة التنفيذ لمجموعة متنوعة من احتياجات العرض .

وحدة عرض النصوص TD 100C توفر عرض 4 سطور وبكل سطر حتى 16 حرف .

وحدات عرض النصوص TD 200 و TD 200Cتوفر وحدة عرض كريستال سائل LCD عالية التباين وبإضاءة خلفية ذات سطرين وبكل سطر حتى 80 حرف من أجل رسائل نصية بمتغيرات متكاملة . الوحدة TD 200 توفر 8 مفاتيح معدة لوظائف المستخدم فى ترتيب ثابت . الوحدة TD 200C توفر 20 مفتاح معدة لظائف للمستخدم يتم تعريفها عن طريق المستخدم .

الوحدة TD 400C توفر وحدة عرض كريستال سائل LCD عالية التباين وبإضاءة خلفية ذات أربعة أسطر وبكل سطر حتى 80 حرف من أجل رسائل نصية بمتغيرات متكاملة .

وحدة العامل الرسومية OP 73micro توفر وحدة عرض 3 بوصة لعرض الصور والأعمدة والنصوص بخطوط مختلفة الأحجام .

لوحة اللمس TP 177micro توفر شاشة 6 بوصة باللمس للرسوم البيانية . يمكن ضبط عرض الرسوم البيانية مع تركيب اللوحة أفقيا أو رأسيا .

عقيد عدد الرسائل : 639 تاريخ التسجيل : 20/05/2009

دليل المرجع Reference Manual :

يوفر دليل نظام المتحكم القابل للبرمجة SIMATIC S7-200 المعلوملا الكاملة عن التركيب وبرمجة

S7-200 PLCs . يمكن تحميل هذا الدليل من موقع شركة سيمنس .

http://www.automation.siemens.com/mcms/industrial-automation-systems-simatic/en/manual-overview/tech-doc-controllers/Pages/Default.aspx

» استفسارات وتعليقات الزملاء حول "دورة المتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة PLC سيمنس S7-200"
» المتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة – تقنيات التصميم – مخططات الحالة State Diagrams
» أتمتة أنظمة التصنيع باستخدام المتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة - الدرس الأول
» دورة تدريبية في الحاكمات المنطقية قابلة للبرمجة طراز Siemens S7
» PDF : دورة تدريبية في الحاكمات المنطقية قابلة للبرمجة طراز Siemens S7 الجزء الأول للزميل الأخ م/حسن الشحات