جزاكم ربي الخير ساعدوني

السلاك عليكم ورحمه الله وبركاته
أنا الان أقوم بمشروع صغير بإستخدام الميكروكنترولر ..... والبرنامج مكتوب بلغة السي ..هل أجد من يساعدني في تفسير البرنامج
ولكم من جزيل الشكر....

نعم ...نوع المساعده
أنا لذي البرنامج مكتوب لتشغيل منظومه تحكم...وهذا البرنامج مكتوب بلغه السي,,,اريد تفسير البرنامج أمر أمر,,,أتمني ان أكون اوضحت الفكره,,,
لكم مني خالص التحيات

هذا هو البرنامج,,




unsigned short d2=0,i=0,i1=70,ch2=0,st=1,st1=1,i2=1,kp,m1=1,t1=0,t2=0,t3=0,sum=0;
unsigned short ch1=0,ch4,tc=0,n1=0,n0,t0=0,kp1,kp2,n45=0,n44=0,m=1,j=0;
unsigned short aab2(unsigned short k2),k2;
unsigned short aab3(unsigned short k3),k3;
void interrupt() {
d2++;
if(d2==250)
{
Usart_Write(sum);
Usart_Write(i1);
delay_ms(100);
}
if(d2>250)
d2=0;
TMR0 = 0;
INTCON = 0x20;
}
//----------------------------------------------------------------

void InitMain() {
LCD_Init(&PORTB); // initialize (4-bit interface connection)
LCD_Cmd(LCD_CURSOR_OFF); // send command to LCD (cursor off)
LCD_Cmd(LCD_CLEAR); // send command to LCD (clear LCD)
tc = "S/T:";
LCD_Out(2,1,tc);
tc = "T:";
LCD_Out(1,1,tc);

LCD_Chr(2,12,48+ch1);
LCD_Chr_CP(48+ch1);
LCD_Chr_CP(48+ch1);
LCD_Chr_CP('C');
LCD_Chr(1,12,48+ch1);
LCD_Chr_CP(48+ch1);
LCD_Chr_CP(48+ch1);
LCD_Chr_CP('C');


PIE1.F5=1;
TMR0 = 0x00; // clear TMRO
INTCON = 0xA0; // enable T0IE
ADCON1=0x00;
PORTA = 0;
TRISA = 0xFF;
PORTD = 0;
TRISD = 0x00;
OPTION_REG = 0x80;
TRISC=0;
PORTC=0;
Usart_Init(1200);

}//~ ------------------------------------------------------------------

void main() {

initMain();

do
{


t0= adc_read(0)/2; // Reading The Sensors
t1= adc_read(1)/2; // Reading The Sensors
t2= adc_read(2)/2; // Reading The Sensors
t3= adc_read(3)/2; // Reading The Sensors
sum=(t0+t1+t2+t3)/4;

delay_ms(50);
aab2(k2);
aab3(k3);



if ((Usart_Data_Ready())) // If data is received
{

i1= Usart_Read();
delay_ms(200);

PIR1.F5=0;

}
else
if((sum<=i1+3)&&(sum>(i1-3))) // If The Temp In The Range
{
PORTC.F1=0;//Fan
PORTC.F2=0;//Heater
}
if(sum {
PORTC.F1=0;
PORTC.F2=1;
}
if(sum>i1+3)
{
PORTC.F1=1;
PORTC.F2=0;
}
}
while(1);
}

unsigned short aab2 (unsigned short k2) //d {

ch2 = (sum/ 1000) %10;
ch2 = (sum/ 100) % 10;

LCD_Chr(1,12,48+ch2);
ch2 = (sum / 10) % 10;
LCD_Chr_CP(48+ch2);
ch2 = sum % 10;
LCD_Chr_CP(48+ch2);
LCD_Chr_CP('C');
delay_ms(10);
return(k2);
}
unsigned short aab3 (unsigned short k3) //
{

ch4 = ( i1/ 1000) %10;
ch4 = (i1 / 100) % 10;

LCD_Chr(2,12,48+ch4);
ch4 = (i1 / 10) % 10;
LCD_Chr_CP(48+ch4);
ch4 =i1 % 10;
LCD_Chr_CP(48+ch4);
LCD_Chr_CP('C');
delay_ms(10);
return(k3);
}

أرجو من المهندسين الرد عليا في أقرب وقت ممكن
لأني مستحقه جدااااا
ان الله لايضيع أجر المحسنين...

السلام عليكم
الرابط الذي ارسلته بيشرح الماتلاب....؟؟؟