servo motor AB

الرجاء من كل من يملك اى معلومات او تدريبات عن( AB servo motor(ultraware+ultra3000) وضعها على المنتدى. حيث انى فى حاجه شديده الى هذا التدريب المهم لا يوجد اشخاص كثيرون عندهم خبره فى هذا المجال فى العالم العربى

elctroman كتب:

الرجاء من كل من يملك اى معلومات او تدريبات عن( AB servo motor(ultraware+ultra3000)   وضعها على المنتدى. حيث انى فى حاجه شديده الى هذا التدريب المهم لا يوجد اشخاص كثيرون عندهم خبره فى هذا المجال فى العالم العربى

الservo system عموما يحتاج الى احتراف برمجى بنوع معين ثم ستجد كل الانواع ممثاله
والاحتراف البرمجى ياتى من عده عوامل
1_فهم الcontrol theory المتعلقه بمنظومه السيرفو كclosed loop system لانها ستكون بلوكات جاهزه او مرسومه فى بيئه عمل المنظومه من خلال السوفت وير الخاص بالشركه المنتجه للنظام
2_فهم منظومه الPID التى تحتاج احتراف وخبره عمليه عاليه خصوصا عند تطبيقاها مع انظمه السيرفو حيث انها تكون اكثر تعقيدا من المنظومات العاديه مثل التحكم فى درجه الحراره مثلا , كذلك عمليه التوليف بين متغيرات الPID تكون صعبه خصوصا فى تطبيقات الposition control and motion control
3_فهم الcurves الخاصه بالمحرك السيرفو فهما جيدا خصوصاtorque speed curve حيث يمكنك من ضبط الدرايف والعزوم المختلفه للمحرك
4_ ال closed loop system او الblock diagram موحد لدى كل الشركات ولكن الاختلاف فى الmacros والرموز وطريقه الكتابه وطريقه النمزجه
5_معرفه المصطلحات الشائعه المستخدمه فى البرمجه لانها هى البدايه مثل
motor data identification
current loop or current limiter
speed loop
torque loop
speed feed back encoder , resolver ,linear POT , rotary POT ,LVDT
how to set up feedback devices number of encoder pulses
encoder type and voltage
encoder resolution
axis set up
وهناك بارمترات كثيره
6_محاوله الحصول على امثله من قبل الشركه المصنعه والتى دوما ما تعطى امثله برمجيه يمنك الاستفاده والتعلم منها
طبعا منظومه السيرفو غاليه جدا وتحتاج شكل احترافى للتعامل معها

ممكن ترفق كتالوج احد الاجهزه ونقوم بتحميل السويت وير الخاص بالبرمجه ونتناقش فى الموضوع وباذن الله سنستفيد جميعا

بالتوفيق ان شاء الله

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/2098-in003_-en-p.pdf

جزاكم الله خيرا

جزاكم الله كل خير