أسئلة وأجوبة حول الانكودر (مترجمة للعربية)

سؤال : ما هو التعريف الأساسي للانكودر؟

يتم توصيف الانكودر في أحد شكلين الأول وهو الخطي والثاني وهو الدوراني.
والاثنين يشعران بالحركة الميكانيكية ويترجمانها إلى معلومات كهربية مفيدة تعبر عن (السرعة - الموضع - التسارع)

سؤال : ما هو الفرق بين الانكودر المطلق Absolute encoder والتزايدي Incremental encoder؟

هناك اختلافات قليلة بالغة الدقة بين الانكودر المطلق والتزايدي من النوع الدوراني.
في الانكودر التزايدي Incremental encoder لها إشارات خرج مكررة على مدى نطاق الدوران. ومن المهم أن نفهم أن كل موضع ميكانيكي ليس له وضع وحيد للتعريف. وعند تشغيل الانكودر التزايدي لا يتم تحديد موضع الوقوف للانكودر حيث لا توجد إشارة محددة لكل موضع.
بينما الانكودر المطلق Absolute encoder له قيمة وحيد لكل موضع في شكل عداد ثنائي Binary count لكل موضع ميكانيكي. فعندما يتم تشغيل الانكودر المطلق يتم معرفة الموضع الميكانيكي تماما حيث لكل موضع قيمة وحيدة في الإشارة الخارجة من الانكودر.

ويشترك الاثنان في أنه يمكن معرفة الاتجاه والاستخدام في العد للاثنين.

سؤال : ما هي القناة Channel؟

القناة Channel هي إشارة خرج كهربي من الانكودر. وللانكودر التزايدي قناتان أو ثلاثة مثلا A وعكسها A- و B وعكسها B- و Z وعكسها Z- وفي بعض الأحيان تسمى I وعكسها I-

سؤال : ما هو الانكودر التربيعي الطور quadrature والانكودر رباعي الطور 4X؟

والتربيعي يعني وجود زاوية 90 درجة بين قناتيه A,B.
والدورة من القمة الصاعدة للقناة A للقمة الصاعدة للقناة B تعني مرور أحد العلامات على القرص الدوار في الانكودر أمام الحساس الضوئي داخل دوائر الانكودر.
وبالتالي يكون لدينا أربع احتمالات في هذه الحالة إن تم استخدامها نحصل على 4X أو نظام التكويد الرباعي الطور حيث الاتجاه الخاص بالدوران واحتمالات عملية العد نفسها فمثلا لو كان اتجاه الدوران في اتجاه عقارب الساعة يمكن أن تأتي A قبل B أو B قبل A والعكس كذلك فنحصل على أربعة احتمالات.

سؤال : ما هي إشارة المرجع Z أو I؟

وهي عبارة عن نقطة مرجع تعني اكتمال دورة كاملة لقرص الانكودر وتعرف أيضا بأنها نقطة الأصل للانكودر.

كيف يمكن تقليل تأثير الشوشرة Noise عند استخدام الانكودر؟

هناك طرق كثيرة لتحسين مناعة الانكودر ضد الشوشرة.
يتم فصل كابلات تغذية المحركات عن كابل توصيل الانكودر.
يجب أن يتم استخدام كابل للانكودر مغلف بطبقة معدنية Shielded ويتم عمل نهايات لها بشكل جيد.
ويجب أن تكون كابلات الانكودر قصيرة قدر الإمكان حيث أن نهايات الكابل تعمل كإريال Antenna للإشارات من النوع RF
في المناطق التي تحتوي على شوشرة عالية جدا يمكن استخدام أجهزة خامدة لتلك الشوشرة في شكل فلاتر.

سؤال : ما معنى Push Pull الدفع والجذب ، وما معنى Totem Pole ولماذا لا يوجد فيها مخارج تفاضلية Differential؟

بالنظر إلى القناة A وعكسها A- فإن الحساس الضوئي الداخلي للانكودر يقارن بين الاثنين. فإن كانت إضاءة A أكبر من إضاءة A- فإن A تكون High بينما في حالة A ذات الإضاءة الأقل من A- تكون A في الحالة Low ونفس الحال التزامني يكون للقناة B
وهذه العملية تسمى الدفع والجذب Push pull

أما الفارق الكبير للوصول إلى Totem Pole هو القدرة على معالجة تيار كهربي أقل بكثير من حالة Push pull حيث يستخدم هذا النوع جهد كهربي 5 فولت بينما يتبع النوع الآخر Push pull جهد الدخول الكهربي ويكون أعلى من ذلك.

سؤال : هل أحتاج لفصل الماكينة بالكامل لتغيير الانكودر؟

من الأفضل فصل التيار الكهربي عن الوحدة قبل فكها حيث يمكن أن يتسبب أي قصر كهربي Short-circuit أو تأريض للجهد الكهربي في إتلاف وحدة الانكودر.

سؤال : ما الأجهزة التي يمكن أن أستخدمها للكشف عن أعطال الانكودر؟

يمكن استخدام جهاز أوسيلوسكوب أو جهاز اختبار مصمم خصيصا لاختبار الانكودر.
ويمكن استخدام الملتيميتر العادي في اختبار وصول الجهد الكهربي وقياس خرج الانكودر عند سرعات بطيئة جدا وعند الاختبار للانكودر بشكل كامل يجب أن يتم هذا عن طريق شخص مدرب وباستخدام جهاز أوسيلوسكوب.

سؤال : ماهو الكود الرمادي Gray code؟

الكود الرمادي هو نوع من أنواع النظام الثنائي.
والفارق هو كيفية الزيادة للانتقال للعدد التالي.
حيث يمكن زيادة رقم واحد فقط للانتقال للرقم التالي
مثلا 0،1،3،2،6،7 بالكود الرمادي تمثل 0،1،2،3،4،5 بالنظام الثنائي.

وبشكل أساسي فإن الانكودر هو جهاز يقوم بإصدار نبضات بدقة تتناسب مع عدد دورات محور دوران المحرك.
ويمكن استخدام ذلك لقياس سرعة موتور أو وضعيته أو معدل التسارع والتباطؤ.

ويوجد أمثلة كثيرة لتطبيقات استخدام الانكودر حيث لا يخلو مصنع تقريبا من استخدامات للانكودر في مختلف أنواع الصناعات.

المرجع : http://www.patchn.com/index.php?option=com_content&view=article&id=48:encoder-basics&catid=18:motors-and-drives&Itemid=116

_________________
أسئلة وأجوبة حول الانكودر (مترجمة للعربية) 61862110

أسئلة وأجوبة حول الانكودر (مترجمة للعربية) 32210

أسئلة وأجوبة حول الانكودر (مترجمة للعربية) No_us_10

أبـوروان

بارك الله فيك

جزاكم الله خيرا

_________________
I am so far behind, I think i am first

جزاك الله خيرا اخى

_________________
أسئلة وأجوبة حول الانكودر (مترجمة للعربية) Untitled5

جزاك الله خيرا ابو روان

هل يمكن اصلاح الانكودر وكيف التعامل مع اجزاه

thank you

نوروملك عادل كتب:: هل يمكن اصلاح الانكودر وكيف التعامل مع اجزاه

الانكودر من حيث التركيب يتكون من أربعة أجزاء وهي الحساس الضوئي والقرص الدوار والكارت الإلكتروني وكابل التوصيل بالإضافة إلى عناصر الدوران الميكانيكية والتثبيت.

وهناك أجزاء من هذه يمكن إصلاحها مثل الكابل ونقاط التوصيل وفي حال أي تلف لأجزاء إلكترونية من الكارت وإن توافر الحساس في الأسواق حال تلفه والقرص الدوار هو الذي يحدد تماما طريقة عمل الانكودر وفي حال تلفه يصعب جدا إصلاح الانكودر.

وقد مررت بتجارب كثيرة لإصلاح الانكودر أسفر بعضها عن النجاح لكن في الغالب لا يؤتي بثمار جيدة خاصة في ظل انخفاض الأسعار مقارنة بوقت توقف الماكينة للإصلاح ويمكن بعد تشغيل الماكينة محاولة الإصلاح والماكينة تعمل.

مع خالص التمنيات بالتوفيق.

_________________
أسئلة وأجوبة حول الانكودر (مترجمة للعربية) 61862110

أبـوروان

بارك الله فيك

السلام عليكم
الف شكر على هذا المجهود الرائع
Encoder يتم ارسال اشارته الى servo drive
الذى يقوم بتحليل هذه الاشاره فيعرف السرعه وال
Position فكيف يتم ذلك ؟
مع توضيح بمثال ولنفرض absolute encoder
لو سمحتوا ؟

michael كتب:: السلام عليكم
الف شكر على هذا المجهود الرائع
Encoder يتم ارسال اشارته الى servo drive
الذى يقوم بتحليل هذه الاشاره فيعرف السرعه وال
Position فكيف يتم ذلك ؟
مع توضيح بمثال ولنفرض absolute encoder
لو سمحتوا ؟

الأخ العزيز

الأمور داخل معالج أي جهاز سواء كان PLC أو درايف تبدأ من تحويل القيمة إلى رقم وبالتالي فإننا عندما نقوم بتحويل القيمة إلى رقم فهنا يكون أمر المعالجة سهل جدا

فمثلا لو كنا نتعامل مع Absolute encoder فإن كل وضعية للانكودر يقابلها قيمة وحيدة أو رقم مماثل وحيد يعبر عن الزاوية التي عليها الانكودر وبالتالي يمكن التحكم والانتقال ببساطة تامة حيث تكون نقطة البداية معروفة ونقطة الوصول معروفة والتي تخضع أيضا للمقارنة.

وكذلك بالنسبة للسرعة في الانكودر Incremental Encoder فإن تحويل عدد النبضات إلى تردد شئ يسير للغاية عن طريق معدل زمني بعد النبضات خلال فترة زمنية محددة ومنها يمكن حساب التردد (نبضة/ثانية) وبالتالي يمكن قياس السرعة الدورانية والتحكم فيها.

وهذا كله يتم عن طريق معالجات وحدات الإدخال والتي تكون مهمتها تحويل الكود الخارجي إلى قيمة رقمية نستخدمها داخل الجهاز في التحكم في السرعة أو الوضع.

أرجو أن يكون كلامي واضحا وفي حالة المزيد من الاستفسار فمرحبا بك في أي وقت.

مع خالص التمنيات بالتوفيق

_________________
أسئلة وأجوبة حول الانكودر (مترجمة للعربية) 61862110

أبـوروان

بارك الله فيك واراحنا من الشيعة

جزاك الله خيرا
اذا امكن تدعم الشرح ب الصور

الله ينور عليك استاذنا

_________________
أسئلة وأجوبة حول الانكودر (مترجمة للعربية) Untitled5

جزاك الله خيرا

جزاك الله خيرا

بارك الله فيك

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته

جزاك الله عننا خير الجزاء يا بشمهندس "حسن"

وجعل الله كل ماتقوم به وتقدمه فى هذا المنتدى فى ميزان حسناتك ان شاء الله

ونفعنا الله وايك بها

والسلام عليكم ورحمة الله وبركاته

انا عندى خط انتاج مشروبات ومحتاج اعمل عليه rejection system يعنى لو فيه زجاجه غير مغطاه يقوم مثلا بستم بعمل رفض لها
انا هستخدم حساس عشان يشوف الغطاء موجود ولا لا وهستخدم بستم وبس المشكله ازاى اظبط امتى يخرج البستم مع اختلاف سرعات الخط ففكرت فى الانكودر عشان اعرف سرعات الخط وبالتالى اعرف احدد امتى يخرج البستم لضرب الزجاجه ياريت لو حد يعرف يساعدنى
اى نوع انكودر استخدم
واوصله على كونترولر ايه
وازاى ابرمجه على الكنترولر ده

السلام عليكم ورحمة الله
جزاكم الله خير الجزاءز

» إجابات الأسئلة الأكثر تكرارا من سيمنس مترجمة للعربية Frequently asked questions - FAQ's
» تعليقاتكم واستفساراتكم على موضوع"إجابات الأسئلة الأكثر تكرارا من سيمنس مترجمة للعربية Frequently asked questions - FAQ's"
» فيلم الأنيميشن الرائع كونغ فو باندا مدبلج للعربية
» حلقات نارتو مترجمة عربي
» طلب شرح المخرج Z في الانكودر التصاعدي والمطلق