8- تفاصيل مجموعة تعليمات الميكروكونترولر PIC16أولا : تعليمات نقل البيانات DATA

8- تفاصيل مجموعة تعليمات الميكروكونترولر PIC16

أولا : تعليمات نقل البيانات DATA

يجب أن تمر البيانات من خلال سجل العمل W (عيب لابد أن نقبله ) قبل أن توضع فى السجل المقصود (الهدف).

سجل العمل W قد يكون هو المصدر أو قد يكون الهدف أى المقصود .

تعليمات تحميل السجل W

يستخدم فى ذلك تعليمتان أساسيتان .

1- التعليمة movlw :



تقوم بتحميل ثابت(قيمة ثابتة) ذو 8خانات

• شكل(هيئة)التعليمة :



movlw k ; Load “w” with Constant k


• وتعنى حمل أو ضع أو إجعل السجل "w" بالثابت k

• هذه التعليمة هى التعليمة الأساسية لتحميل السجل w بقيمة ثابتة .

• لا يتغير (يتأثر ) أى علم flag من أعلام سجل الحالة status نتيجة لهذه التعليمة .

• مثال :



movlw 0x12


أى :
حمل سجل العمل بقيمة ثابتة على شكل رقم سداسى عشر

كما فى الشكل التالى :

2- التعليمة movf



لتحميل السجلW بمحتويات سجل آخر أى نقل أو نسخ محتويات سجل إلى السجل W نستخدم التعليمة movf


شكل(هيئة)التعليمة :



movf f,d



movf Variable, d



المعنى :
تعنى إنسخ محتويات المتغير (السجل) “Variable” من خلال وحدة الحساب والمنطق ALU وتبعا للنتيجة حدد قيمة العلم “Zero” وخزن (إحفظ) المتغير “Variable” تبعا لقيمة “d” والتى يمكن أن تكون السجلw أو السجلf نفسه .
حيث d هى هدف محتويات المتغير أو السجل وتكون إما 0 (الهدف ( w أو 1(الهدف السجل f نفسه) وعند استخدامك للأسمبلر MPASM فيمكنك وضع w بدل 0 ووضع f بدل 1 .

فاذا كان d=0 أو w فإن محتويات السجل المتغير سوف تنقل وتحفظ فى السجل w
وإذا كان d=1 أو f فإن محتويات السجل المتغير سوف تمر خلال وحدة الحساب والمنطق ALU وتغير علم الصفر Z بسجل الحالة حسب قيمته ثم تدون (تكتب) مرة أخرى فى السجل المتغير نفسه دون أى تغير فى محتويات السجل W
ملحوظة :

يجب التفكير فى هذه التعليمة movf على أنها تستعمل أساسا فى تحديد علم الصفر Z تبعا لمحتوى السجل وكخيار آخر تحميل السجل W بمحتويات السجل المتغير .

هام :

لاختبار محتويات أى سجل :

نجعل وحدة الحساب والمنطق ALU تنفذ عملية أو OR بين كل من ناتج قراءة (نسخ-نقل) محتويات السجل و القيمة صفر وإذا كانت النتيجة صفر فإن وحدة الحساب والمنطق تجعل علم الصفر Z=1

التعليمتان : clrw و clrf

وهى طريقة أخرى لوضع قيمة صفرية فى السجلات باستخدام التعليمتان clrw و clrf

التعليمة clrw

تجعل محتويات السجل W صفر وكنتيجة لذلك يصبح علم الصفر Z=1 و clr تعنى clear وهنا تعنى وضع القيمة صفر فى السجل w
التعليمة clrf

تجعل محتويات السجل المحدد بالتعليمة صفر وهى أيضا تؤدى إلى Z=1

التعليمة clrw ليس لها أى معامل فقط clrw .

التعليمة clrf لها معامل واحد هو عنوان السجل المراد تصفيره وتكون clrf Register

التعليمة movwf

تستخدم لنسخ أو لنقل وتخزين محتويات السجل W إلى سجل اخر.

لا تؤثر على أى علم من أعلام سجل الحالة .

شكلها هو :

movwf Register

التعليمة swapf

هى واحدة من التعليمات ولكنها أكثر إثارة للاهتمام .

هذه التعليمة تعمل على التبديل بين (وهى معنى كلمة( swap محتويات النبل nibble (أربعة خانات) العلوى والنبل السفلى لسجل المصدر و حفظ أو تخزين النتيجة إما فى W أو فى الملف نفسه مرة أخرى حسب قيمة خانة الهدف d

الشكل :
swapf Register, d


swapf f,d


الاستخدام الملحوظ والأكثر وضوحا للتعليمة swapf هو استخدامها لعرض بايت على شكل عدد 2 نبل برموز الأسكي ASCII

التعليمتان bcf و bsf


هما أخر التعليمات المستخدمة فى نقل البيانات .


التعليمة bcf

تقوم بوضع 0 فى الخانة المحددة بالسجل (تسمى عملية reset

التعليمة bsf

تقوم بوضع 1 فى الخانة المحددة بالسجل (تسمى عملية set

عمل التعليمة bcf موضح بالشكل

شكل الكود :





bcf Register, Bit

bcf f,Bit


bsf Register, Bit

bsf f,Bit