دورة : المتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة PLC سيمنس S7-200

عقيد عدد الرسائل : 639 تاريخ التسجيل : 20/05/2009

البرمجيات STEP 7-Micro/WIN :

STEP 7-Micro/WIN هى البرمجيات المستخدمة مع المتحكمات S7-200 PLC لإنشاء "برنامج المستخدم" user program . تتكون برامج STEP 7-Micro/WIN من عدد من "التعليمات" instructions التى يجب أن تكون مرتبة فى ترتيب منطقى للحصول على العملية المرجوة من المتحكم PLC .

يمكن تشغيل برمجيات البرمجة STEP 7-MicroWIN والخط مفصول off-line أو والخط موصل online . البرمجة والخط مغلق تسمح للمستخدم بتحرير edit البرنامج وتنفيذ عدد من مهام الصيانة . لا يحتاج المتحكم PLC إلى أن يكون متصلا بجهاز البرمجة فى هذا النظام .

البرمجة والخط متصل تتطلب أن يكون المتحكم PLC متصلا بجهاز البرمجة . فى هذا النظام يتم تحميل التغييرات بالمتحكم PLC . بالإضافة إلى ذلك يمكن مراقبة حالة عناصر الإدخال / الإخراج .كما يمكن بدء أو إيقاف أو إعادة reset وحدة المعالجة المركزية CPU .

المتحكمات S7-200 PLCs لديها مجموعتين من التعليمات , مجموعة SIMATIC ومجموعة

IEC 1131-3 . مجموعة التعليمات SIMATIC وضعت من قبل شركة سيمنس قبل إعتماد المعيار

IEC 1131-3 . مجموعة التعليمات IEC 1131-3 أعتمدت من قبل اللجنة الدولية لتقنية الكهرباء (IEC) لتوفير تقارب مشترك لبرمجة PLC . مجموعة التعليمات IEC 1131-3 تكون فى الغالب المفضلة بالمستخدمين الذين يتعاملون مع متحكمات PLCs متعددة المصادر .

برمجيات STEP 7-Micro/WIN لها ثلاثة محررات editors لاستخدامها فى تطوير البرنامج , واحد لكل نوع من أنواع البرمجة المتاحة , منطق السلم (LAD) و قائمة العبارات (STL) و مخطط بلوك الوظيفة (FBD) . محرر STL يفضل كثيرا من قبل المبرمجين ذو الخبرة نظرا لتشابه برامج STL لبرامج لغة الأسمبلى (التجميع) للكومبيوتر . ومع ذلك فإن محرر STL يمكن فقط أن يستخدم مع مجموعة تعليمات SIMATIC . يمكن استخدام كل من محرر LAD ومحرر FBD مع كل من مجموعتى التعليمات . فى هذه الدورة سوف يظهر من حين لآخر تعليمات مختلفة إلا أنه سوف يتم التركيز على مجموعة التعليمات SIMATIC LAD .

عقيد عدد الرسائل : 639 تاريخ التسجيل : 20/05/2009

نبذة مختصرة عن البرمجيات STEP 7-Micro/WIN 32

نظرة عامة على مكونات بيئة برمجيات STEP 7-Micro/WIN 32 :

المكونات الأساسية لنافذة البرنامج STEP 7-Micro/WIN 32 :

شريط القوائم الرئيسية : Main Menu

أشرطة الأدوات Tools:

تسمح لك هذه الأشرطة بأداء العمليات إما باستخدام الماوس أو بضربات المفاتيح . يمكنك تخصيص أدوات للقوائم بإضافة الأدوات الخاصة بك . توفر أشرطة الأدوات الوصول السهل , عن طريق الماوس, للعمليات الأكثر إستخداما فى البرنامج . يمكنك تخصيص المحتوى والمظهر لكل شريط أدوات .

· شريط الأدوات القياسى Standard Toolbar:

· شريط أدوات تصحيح الأخطاء Debug Toolbar :

· شريط أدوات تعليمات منطق السلم LAD Instruction Toolbar :

طريقة تخصيص مظهر لبرنامج STEP 7-Micro/WIN 32 :

يقدم برنامج STEP 7-Micro/WIN 32 العديد من الطرق للوصول إلى المعلومات وعرضها .

لتبسيط الأمور عند بداية البرمجة , قد تحتاج إلى إغلاق شريط التنقل Navigation Bar ونافذة الخرج Output Window . يمكن زيادة أو تقليل النوافذ التى تحتاج إليها أثناء البرمجة , مثل جدول المتغيرات المحلية Local Variable Table و وجدول الرموز Symbol Table وجلبها فقط عند الضرورة . هذا يتيح لك أكبر قدر ممكن من المساحة للضروريات : شجرة التعليمات Instruction Tree ( لكل من مبرمجى LAD و( FBD و نافذة محرر البرنامج Program Editor Window (لمبرمجى كل من STL, LAD, FBD ) .

ملحوظة : نافذة الخرج يتم أسترجاعها تلقائيا عندما تقوم بالترجمة compile .

بعض النصائح حول ترتنيب العناصر المختلفة فى منطقة العمل لبرمجيات STEP 7-Micro/WIN 32 :

· لعرض أو إخفاء العناصر المختلفة من شريط القوائم : إختار قائمة View ثم اختار الكائن عن طريق تحويل علامة التحقق (مربع خالى يعنى off أو مربع به علامة "صح" يعنى on ) . الكائنات التى لها علامات تحقق هى الكائنات المفتوحة فى الوقت الراهن فى بيئة برمجيات STEP 7-Micro/WIN 32 .

· تتالى Cascade أو تجانب tile النوافذ : إختار من شريط القوائم :

Windows>Cascade, Windows>Vertical, or Windows>Horizontal

تصغير واستعادة وتكبير أو إغلاق النافذة : إستخدم الأزرار minimize, restore, maximize, close التى تقع فى شريط عنوان كل نافذة .

لاحظ أنه عندما تقوم بتكبير النافذة يتم عرض أزرارها فى منطقة شريط القوائم تحت أزرار نافذة برمجيات

7-Micro/WIN 32 الرئيسية . عندما تقوم بتكبير النافذة فإنها تغطى عرض أى نافذة أخرى قد تكون فتحتها لكن تكبير النافذة لا يسبب غلق النوافذ الأخرى .

· استخدام علامات التبويب tabs لعرض مختلف مكونات النافذة : النوافذ مثل "محرر البرنامج" Program Editor و "خريطة الحالة" Status Chart و جدول الرموز Symbol Table و " بلوك البيانات" Data Block قد تحتوى على العديد من علامات التبويب . على سبيل المثال , نافذة محرر البرنامج تحتوى على علامات تبويب تسمح لك بالتنقل بين البرنامج الرئيسى والبرامج الفرعية وروتينات المقاطعة .

ملاحظة : عند عرض عدة نوافذ قد لا يكون هناك مساحة كافية لإظهار كافة علامات التبويب الواردة فى كل نافذة . يمكن استخدام زوج أسهم التمرير الموجودة بجوار علامات التبويب من أجل التنقل من علامة التبويب الأولى إلى الأخيرة . ( زوج أسهم التمرير الذى يقع بالقرب من أزرار التبويب يؤدى وظيفة مختلفة عن زوج أسهم التمرير الآخر والذى قد يكون متاح لسمح لك بتمرير محتويات النافذة أفقيا ) .

· تغيير حجم أو إزالة جدول المتغيرات المحلية : ضع المؤشر فوق الشريط الفاصل الذى يقسم محرر البرنامج و جدول المتغيرات المحلية واسحب من أجل زيادة أو نقصان حجم جدول المتغيرات المحلية . إسحب محرر البرنامج لأعلى حتى يتم تغطية جدول المتغيرات المحلية تماما إذا كان البرنامج ليس به برامج فرعية أو روتينات مقاطعة والتى تتطلب منك تعريف أى المتغيرات المحلية . ( لا يمكنك إزالة جدول المتغيرات المحلية باستخدام قائمة View لأن جدول المتغيرات المحلية هو جزء من نافذة محرر البرنامج) .

· إلغاء إرساء Undock أو إخفاء أشرطة الأدوات :

كحالة إفتراضية , أشرطة الأدوات File, Debug, Program تظهر أسفل شريط القوائم فى برمجيات STEP 7-Micro/WIN 32 . ومع ذلك , يمكنك إلغاء إرساء أى شريط أدوات أو تحريكه عن طريق وضع المؤشر داخل منطقة شريط الأدوات وسحبه . إذا قمت بسحب شريط أدوات بالقرب من حدود أى من نوافذ برمجيات STEP 7-Micro/WIN 32 فإن شريط الأدوات سوف يرسو على حدود تلك النافذة وإلا فإن شريط الأدوات يصبح مستقل وحر الحركة . يمكنك إخفاء شريط الأدوات عندما يكون مستقل عن طريق النقر على الزر "X" فى شريط العنوان الخاص بشريط الأدوات . يمكنك إسترجاع شريط الأدوات باختيار Tools>Customize واختيار مربع التحقق المناسب (File, Debug, Ladder, FBD, STL) من علامات تبويب أشرطة الأدوات بالمربع الحوارى للتخصيص .

عقيد عدد الرسائل : 639 تاريخ التسجيل : 20/05/2009

محرر منطق السلم Ladder Logic Editor :

يسمح لك محرر منطق السلم LAD ببناء البرامج التى تشبه مخطط التوصيل الكهربائى . البرمجة بمنطق السلم هو الإسلوب المفضل لكثير من مبرمجى PLC والقائمين بالصيانة , فهو لغة ممتازة للمبرمجين المبتدئين . فى الأساس , تسمح مخططات السلم لوحدة التحكم المركزية بمحاكاة تدفق (سريان ) التيار من مصدر القدرة خلال سلسلة من شروط المدخلات المنطقية والتى بدورها تمكن من شروط مخرجات منطقية .

عادة يقسم المنطق إلى قطع صغيرة سهلة الفهم والتى غالبا تسمى "الدرجات" rungs أو "الشبكات" networks . يتم تنفيذ البرنامج وفقا لما هو مقرر بالبرنامج ,درجة أو شبكة واحدة فى الوقت الواحد , من اليسار إلى اليمين ثم من الأعلى إلى الأسفل . بمجرد أن تصل وحدة المعالجة المركزية إلى نهاية البرنامج , تبدأ من جديد من أعلى البرنامج .

الشكل التالى يوضح مثال لمخطط منطق السلم .

يتم تمثيل مختلف التعليمات بواسطة رموز رسومية (تخطيطية) وتشمل ثلاثة أشكال أساسية :

التلامسات Contacts :

تمثل أحوال منطق "الدخل" والمناظرة للمفاتيح والأزرار الضاغطة والأحوال الداخلية وهلم جرا .

الملفات Coils :

عادة تمثل نتائج منطق "الخرج" ممثلة فى المصابيح وبوادىء المحركات والريلايات الوسيطة وأحوال المخارج الداخلية وهلم جرا .

المربعات Boxes :

تمثل تعليمات إضافية مثل المؤقتات والعدادات وتعليمات العمليات الرياضية .

يمكنك بناء الشبكات البسيطة والمعقدة جدا .

النقاط الرئيسية التى يجب مراعاتها عند اختيار محرر LAD هى :

· منطق السلم سهل الاستخدام للمبرمجين المبتدئين .

· التمثيل الرسومى (التخطيطى) غالبا ما يكون سهل الفهم وشائع الاستخدام .

· يمكن استخدام محرر LAD مع كل من مجموعة تعليمات "سيماتيك" SIMATIC أو مجموعة التعليمات القياسية IEC 1131-3 .

· يمكنك دائما أن تستخدم محرر STL لعرض البرنامج الذى تم إنشاءه بمحرر LAD .

عقيد عدد الرسائل : 639 تاريخ التسجيل : 20/05/2009

طريقة إنشاء مشروع How to Create a Project :

فتح مشروع جديد Opening a New Project :

لبدء البرمجيات : إنقر نقرا مزدوجا على أيقونة برمجيات STEP 7-Micro/WIN 32 أو من "قائمة البدء" إختار STEP 7-Micro/WIN 32 تنطلق البرمجيات وتفتح مشروع جديد .

فتح مشروع موجود Opening an Existing Project :

من قائمة "ملف" File إختار أحد الخيارات التالية :

· "فتح" Open… : تسمح لك بالتنقل بالمشروعات الموجودة وفتحها .

· "اسم الملف" : إذا كنت قد عملت مؤخرا فى مشروع ما فإنه يدرج ضمن قائمة "الملف" ويمكنك اختياره مباشرة بدون استخدام المرع الحوارى لفتح الملف .

· كما يمكنك أيضا استخدام مستكشف الوندوز للتنقل للفهرس المناسب وفتح المشروع مباشرة . يحتوى المشروع على ملف مفرد بالامتداد .mwp""

إرشاد :

بمجرد فتح مشروع يمكنك البدء فى كتابة البرنامج . قبل أن تبدأ قد تريد أجراء واحد أو أكثر من المهام التالية:

· التحقق من المدى عن طريق اختيار نوع PLC :

يمكنك تحديد نوع PLC قبل أن تكتب البرنامج حتى تتحقق البرمجيات من مدى البارامترات التى تستخدمها . إذا قمت بتحديد نوع PLC لمشروعك فإن "شجرة التعليمات" Instruction Tree تظهر أى تعليمات غير متاحة لمتحكمك بحرف x باللون الأحمر .

إعداد (تأسيس) الاتصالات Set Up Communications :

الآن يمكنك إعداد الاتصالات أو الانتظار حتى تكون مستعدا لتحميل البرنامج .

· تخصيص مساحة عملك Customize Your Workspace :

كما تم ذكره سابقا .

عقيد عدد الرسائل : 639 تاريخ التسجيل : 20/05/2009

أختيار نوع PLC :

تحديد نزع PLC المختار :

يمكنك اختيار PLC عن طريق إلتقاط الموديل من "مربع القائمة" list-box ضمن المربع الحوارى Type.. بالقائمة PLC . على سبيل المثال إذا كان لديك PLC نوع CPU221 يكون مربع القائمة كما فى الشكل التالى :

عند إجراء هذا الاختيار يتم تطبيق القيود المفروضة على نطاق وخصائص إصدار البرمجيات الثابتة firmware للمتحكم CPU221 . يمكنك جعل البرنامج يقوم المعلومات مباشرة من PLC .

ملاحظة :

قد لا تحتاج لبناء إعداد الاتصالات عندما تقوم بتحديد نوع PLC , فأنت تحتاج إلى ذلك فقط إذا رغبت فى أن يقوم البرنامج فى قراءة نوع PLC نيابة عنك .

جعل برمجيات STEP 7-Micro/WIN 32 تقرأ نوع PLC عن بعد :

لجعل البرنامج يقوم بقراءة موديل PLC وإصدار البرنامج الثابت firmware , إنقر على الزر "قراءة PLC" بالمربع الحوارى لنوع PLC .

ملاحظة :

يجب أن تكون بالفعل قد قمت ببناء الاتصالات بنجاح من أجل قراءة موديل PLC ومعلومات البرنامج الثابت firmware. يمكنك استخدام الزر " إتصالات" communication.. بالمربع الحوارى لنوع PLC سواء لبناء الاتصال مع PLC أو لاختيار PLC المستهدف عندما يكون لديك أكثر من PLC متصل فى شبكة إتصالات . عندئذ فإن موديل وإصدار البرنامج الثابت يعرض كنوع مختار .

عدم توافق النوع :

إذا حاولت تحميل برنامجك إلى PLC وكان غير متوافق مع النوع المختار لبرنامجك , فسوف تظهر لك رسالة تنبيه بخطأ .

عقيد عدد الرسائل : 639 تاريخ التسجيل : 20/05/2009

نبذة عن الاتصالات Communications:

طريقة بناء إتصالات بين الكومبيوتر الشخصى الذى يتم تشغيل برمجيات STEP 7-Micro/WIN 32 عليه و المتحكم PLC تعتمد على تركيب الأجهزة hardware . إذا لم تكن تستخدم شيئا أكثر من كابل التوصيل PC/PPI بين الكومبيوتر والمتحكم PLC , فكل ماعليك فعله هو توصيل الكابل وقبول البارامترات الافتراضية التى يتم تعيينها فى برمجيات STEP 7-Micro/WIN 32 للكومبيوتر الشخصى وللمتحكم PLC عند تثبيت البرمجيات .

يمكنك إنشاء الاتصالات أو تحرير تحديدات الاتصال فى أى وقت .

نذكر هنا المهام المطلوبة لإنشاء الاتصالات :

· توصيل الكابل بين المتحكم PLC وبين الكومبيوتر الشخصى الذى تعمل عليه البرمجيات STEP 7-Micro/WIN 32 . للاتصالات البسيطة PC/PPI يتم تعيين المفاتيح على 9600 baud و DCE و11-bit .

· اختياريا : تأكد من أن اختيار نوع PLC فى برمجياتSTEP 7-Micro/WIN 32 يطابق النوع الفعلى للمتحكم PLC .

· إذا كنت تستخدم الاتصال البسيط PC/PPI , يمكنك قبول بروتوكول الاتصالات الافتراضى الذى يتم تقديمة فى المربع الحوارى "Setting the PG/PC Interface" عند تثبيت البرمجيات . وإن كان خلاف ذلك , يتم اختيار بروتوكول إتصالات آخر وتحقق من بارامترات ( عنوان المحطة station address و معدل البود baud rate وخلافه ) الكومبيوتر الشخصى من المربع الحوارة "Setting the PG/PC Interface " .

· إختيارى : تحقق من إعدادات ( عنوان المحطى و معدل البود وخلافه ) المتحكم PLC فى زر التبويب "المنفذ" Port(s) بكتلة النظام System Block ضمن قائمة View . إذا لزم الأمر قم بعمل التغييرات وتحميل كتلة النظام بعد التغيير

عقيد عدد الرسائل : 639 تاريخ التسجيل : 20/05/2009

عناصر منطق السلم وطريقة عملها :

منطق السلم LAD هى لغة رسوم تخطيطية (جرافيك) والتى تمثل مخططات الريلاى الكهربائى . عندما تكتب برنامج بلغة منطق السلم , سوف تستخدم مكونات رسوم تخطيطية وتقوم بترتيبها لتشكل شبكة منطقية . أنواع العناصر المتاحة للاستخدام للتمكن من إنشاء البرنامج هى :

· التلامسات Contacts :

وهى تمثل مفتاح والذى يمكن أن تتدفق (تمر) القدرة من من خلاله . تدفق القدرة من خلال التلامس المفتوح فى الوضع الطبيعى يحدث فقط عندما يتم غلق التلامس ( تفعيل المفتاح يسمى القيمة المنطقية واحد 1 ) , وتتدفق القدرة خلال التلامس المغلق فى الوضع العادى ( أو يسمى المعكوس NOT) يحدث فقط عند غلق التلامس ( عدم تفعيل المفتاح يسمى القيمة المنطقية صفر ) .

· الملفات Coils :

وهى تمثل ملف ريلاى أو الخرج الذى يتم تنشيطه (تفعيله) energized عن طريق تدفق القدرة .

· المربعات Boxes :

وهى تمثل وظيفة (دالة) function مثل المؤقت أوالعداد أو عملية رياضية والتى يتم تنفيذها عندما يصل تدفق القدرة إلى المربع .

تتكون الشبكة network من هذه العناصر وتمثل دائرة كاملة . تتدفق القدرة من قضيب القدرة الأيسر ( يمثل فى محرر LAD بخط رأسى بالجانب الأيسر من النافذة) وخلال التلامسات المغلقة لتفعيل الملفات أو المربعات.

عقيد عدد الرسائل : 639 تاريخ التسجيل : 20/05/2009

قواعد بناء شبكات التوالى والتوازى بلغة LAD :

قواعد وضع التلامسات Contacts:

· كل شبكة network يجب أن تبدأ بتلامس contact .

· لا يمكنك إنهاء الشبكة بتلامس .

قواعد وضع الملفات Coils:

· لا يمكنك أن تبدأ الشبكة بملف . تستخدم الملفات لإنهاء شبكة المنطق .

· يمكن لشبكة واحدة أن يكون بها عدة ملفات , ما دامت الملفات موجودة فى شكل أفرع متوازية فى تلك الشبكة .

· لا يمكنك وضع أكثر من ملف واحد على التوالى ( أى لا يمكن أن يكون لديك ملفات متعددة فى خط أفقى للشبكة) .

قواعد وضع المربعات Boxes :

· إذا كان لديك مربع من النوع Enable Output (ENO) "تمكين الخرج" فإن تدفق الطاقة يمتد إلى ما بعد المربع , وهذا يعنى أنه يمكنك وضع المزيد من بعد هذا المربع .

· يمكن أن يكون لديك عدة مربعات من النوع (ENO) على التوالى فى نفس الدرجة بالشبكة .

· إذا لم يكن المربع من النوع (ENO) فلا يمكنك وضع أى تعليمات بعده .

حدود حجم الشبكة :

يمكنك التفكير فى نافرة محرر البرنامج كشبكة مقسمة إلى خلايا ( الخلايا هى المساحات حيث التى يمكنك وضع تعليمة بها أو تخصيص قيمة إلى بارامتر أو رسم قطعة من خط ). داخل هذه الشبكة لا يمكن لشبكة واحدة أن تمتد لأبعد من 32 خلية أفقيا و 32 خلية رأسيا .

المخططات التالية تبين بعض الإنشاءات المنطقية المحتملة فى محرر LAD ببرمجيات STEP 7-Micro/WIN 32 :

1- فى المخطط التالى :تستخدم هذه الشبكة تلامس مفتوح فى الوضع الطبيعة لبدء محرك ("Start") وتلامس مغلق فى الوضع الطبيعى لإيقاف المحرك ("Stop") . بمجرد بدء تشغيل المحرك بنجاح يتم الحفاظ عليه فى وضع التشغيل حتى يتم إيقافه .

2- فى المخطط التالى : لاحظ أنه إذا تتحقق الشرط الأول فإن الخرج الابتدائى (الأساسى) (Output 1) يصبح فى حالة توصيل on قبل تقييم الشرط الثانى . يمكنك إنشاء درجات متعددة بها مخارج متوسطة (ثانوية) .

3- فى المخطط التالى : إذا تم تقييم مربع التعليمة الأولى بنجاح , يستمر تدفق القدرة إلى مربع التعليمة الثانية . يمكن وضع تعليمات متعددة من النوع ENO على التوالى فى نفس الدرجة من الشبكة . فى حالة فشل تحقق إى تعليمة فإن باقى التعليمات المتوالية لن يتم تقييمها ويقف تدفق القدرة .

4- فى المخطط التالى : عندما يتحقق شرط البدء يتم تفعيل جميع المخارج ( الملفات والمربعات) .إذا فشل تقييم أحد المخارج بنجاح ( لم تتحقق ) فإن القدرة سوف تظل تتدفق لباقى المخارج ولا تتأثر بالتعليمة التى لم تتحقق .

عقيد عدد الرسائل : 639 تاريخ التسجيل : 20/05/2009

طريقة إدخال التعليمات بمخطط منطق السلم LAD :

يوجد عدة طرق لإدخال تعليمات LAD :

· باستخدام شجرة التعليمات Instruction Tree : بطريقة السحب والإسقاط Drag and Drop.

· باستخدام شجرة التعليمات : بالنقر المزدوج .

· بإزرار شريط الأدوات .

· بمفاتيح الوظائف .

أنظمة إدراج التعليمات :

تسمح لك برمجيات STEP 7-Micro/WIN باستخدام المفتاح INSERT بلوحة المفاتيح للتحويل بين نظامى تحرير :

· فى نظام الإدراج insert mode ( يختار عندما تضغط على المفتاح INSERT) , إذا أسقطت تعليمة فوق تعليمة أخرى فإن محرر البرنامج سوف يقوم بتحريك التعليمة الموجودة لترك مكان للتعليمة الجديدة .

· فى نظام overstrike ( وهو النظام الافتراضى عندما لا يتم الضغط على الزر INSERT ) , إذا أسقطت تعليمة فوق تعليمة أخرى , فإن محرر البرنامج سوف يقوم بمحو deletes التعليمة الموجودة ويستبدلها بالتعليمة الجديدة .

الاحتفاظ بالبارامترات فى نظام Overstrike :

إذا استبدلت ( فى نظام Overstrike ) أحد التعليمات بمربع آخر له نفس الصورة فإنه يتم نقل أى تخصيصات تكون قد قمت بها للبارامترات القديمة إلى البارامترات الجديدة ( وهذا يعنى أنه إذا كانت التعليمة الثانية لها نفس عدد مداخل القدرة ونفس عدد عناوين البارامترات ونفس عدد مخارج القدرةونفس عدد عناوين بارامترات المخارج مثل التعليمة الأولى , عندئذ يتم الاحتفاظ بتخصيصات البارامترات عند استخدام استبدال التعليمة الأولى بالتعليمة الثانية بنظام Overstrike) .

رسم الخطوط Drawing Lines :

يمكنك رسم خطوط أفقية وخطوط رأسية من شريط أدوات البرنامج أو الضغط على مفتاح CTRL مع الضغط على أى من مفاتيح الأسهم LEFT, RIGHT, UP, or DOWN ARROWبلوحة المفاتيح , لرسم خطوط بين عناصر الشبكة وقضيب القدرة الأيسر عند الضرورة لاستكمال الشبكة .

سحب وإسقاط التعليمة من شجرة التعليمات :

1- إختار Select التعليمة .

ملحوظة :

النقطة الحمراء قبل تعليمة IEC تشير إلى أن التعليمة ليست إمتداد لتعليمات IEC القياسية , وقد أوتيحت من أجل التوافق لأن تعليمة مماثلة هى جزء من مجموعة تعليمات SIMATIC .

2- إسحب Drag التعليمة للمكان المطلوب .

3- إسقط Drop التعليمة فى المكان المطلوب بتحرير زر الماوس .

ملحوظة :

المؤشر يمنعك تلقائيا من إسقاط تعليمة فى مكان غير مصرح به ( مثل فوق عنوان الشبكة أو بارامتر تعليمة أخرى )

النقر المزدوج من شجرة التعليمات :

1- ضع المؤشر على المكان المطلوب بنافذة محرر البرنامج . يظهر لك مربع اختيار حول الموقع .

2- فى شجرة التعليمات يتم التنقل حتى التعليمة المطلوبة والنقر عليها نقرا مزدوجا .

بعد النقر المزدوج تظهر التعليمة بنافذة محرر البرنامج .

إستخدام أزرار شريط الأدوات أو مفاتيح الوظائف :

1- ضع المؤشر على المكان المطلوب بنافذة محرر البرنامج . يظهر مربع اختيار حول الموقع .

2- إما أن تنقر على الزر المناسب بشريط الأدوات :

أو تستخدم مفتاح الوظيفة المناسبة (F4=contact, F6=coil, F9=box) لإدراج تعليمة عامة generic.

ملحوظة :

هذه التعليمة العامة لا يمكن أن تعنون وسوف تمنع البرنامج من الترجمة , لذا يجب أن تختار نوع محدد للتعليمة كما فى الخطوة التالية .

3- تظهر قائمة منسدلة . قم بتمرير Scroll أو أكتب بعض الأحرف الأولى للتنقل إلى التعليمة المطلوبة . إنقر نقرا مزدوجا على التعليمة المطلوبة أو استخدم مفتاح ENTER لإدراجها . إذا لم تختار اختيار نوع محدد للتعليمة فى الوقت الراهن , يمكنك الرجوع إلى الشبكة والنقر على المساحة المخصصة لمفكرة mnemonic التعليمة العامة ( والتى تحتوى على ??? بدلا من المفكرة) أو يمكنك اختيار التعليمة والضغط على مفتاح ENTER لإعادة القائمة مرة أخرى .

عقيد عدد الرسائل : 639 تاريخ التسجيل : 20/05/2009

طريقة أدخال العناوين بمخطط منطق السلم LAD :

عندما تدخل تعليمة فى مخطط منطق السلم LAD يتم تمثيل البارامترات فى البداية بعلامات استفهام مثل هذه (??.?) أو هذه (????) .

علامات الاستفهام تشير إلى أن البارمترات بدون تخصيص unassigned . يمكنك تخصيص قيمة ثابتة constant أو قيمة مطلقةabsolute أو رمزية symbolic أو عنوان متغير variable address لبارامترات العنصر عندما تدخله كما يمكنك فعل ذلك فيما بعد .برنامجك لن يترج بطريقة صحيحة إذا كان هناك أى بارامتر ظل بدون تخصيص .

تخصيص العناوين Assigning Addresses :

لتخصيص قيم ثابت ( مثل 100) أو عنوان مطلق ( مثل I0.1) ببساطة أكتب القيمة المطلوبة فى منطقة العنوان للتعليمة ( استخدم الماوس أو مفتاح ENTER لاختيار موقع العنوان المطلوب كتابته) .

لتخصيص عنوان رمزى ( رمز عمومى global أو متغير محلى والذى يستخدم اسم مثل INPUT1 ) , يجب أن تجرى الخطوات التالية :

1- أكتب الرمز أو اسم المتغير فى موقع العنوان للتعليمة .

2- للرموز العمومية استخدم "جدول الرمز Symbol Table / جدول المتغير العمومى Global Variable Table " لتخصيص اسم لرمز لعنوان ذاكرة .

ملحوظة :

لست مجبرا على التعريف المسبق للرموز من أجل استخدامها فى برنامجك . يمكنك تعريف عناوين الذاكرة فيما بعد .

من أجل المتغيرات المحلية , استخدم جدول المتغيرات المحلية بأعلى نافذة محرر البرنامج . إدخل اسم الرمز فى عامود "الاسم" “Name” . لا تدخل عنوان للمتغير المحلى لأن المترجم تلقائيا يخصص عناوين للذاكرة . يمكنك تصغيير حجم جدول المتغيرات المحلية بسحب حواف الجدول .

استخدام المتغيرات المحلية هو إسلوب (تقنية) برمجة متقدمة . ينبغى على المبرمجين المبتدئين تخصيص كل القيم الرمزية كرموز عمومية بجدول الرمز وجدول المتغير العمومى .

إرشاد :

محرر البرنامج تلقائيا يشكل قيم العنوان بعد أن تدخلها . لن تحتاج لكتابة شكل الحروف فسوف تظهر بعد أن تنتهى من الكتابة .

مثال لطريقة عرض محرر البرنامج للعناوين :

I0.0 : عنوان مطلق Absolute address تم تعيينه عن طريق حيز الذاكرة ورقم العنوان ( بمحرر برنامج SIMATIC ).

%I0.0 : رمز النسبة المئوية يسبق العنوان المطلق ( بمحرر برنامج IEC) .

INPUT1 : اسم رمز عمومى ( محرر برنامج SIMATIC أو IEC ) .

??.? أو ???? : علامات استفهام حمراء تشير لعموان غير معرف .

عندما تقوم بالنقر بالزر الأيمن للماوس على بارامتر تعليمة تظهر لك قائمة منبثقة تسمح لك بسرعة تعريف العنوان بجدول الرمز أو الاختيار من خمس احتمالات تتوائم مع ما تم كتابته بالفعل فى موقع العنوان .

إرشادات :

· استخدم مفتاح ENTER للتنقل خلال جميع تعليمات الشبكة , بارامتر فى كل مرة , من أجل التحرير السريع لأى عنوان ضرورى .

· الطريقة البديلة , اختيار كل بارامتر على حدة عن طريق النقر بالزر الأيمن للماوس وتعريف الرموز أو إيجاد التوافق لتلك العناوين باستخدام القائمة المنبثقة .

الأسماء الرمزية الصالحة والغير صالحة :

يسمح باحتواء الأسماء الرمزية على الحروف الأبجدية والشرط التحتية underscores. كما يسمح أيضا أن تحتوى على الأحرف الموسعة (ASCII 128 to ASCII 255) . يقتصر الحرف الأول على الحروف الأبجدية والحروف الموسعة فقط .

أسماء صالحة :

a11 و a_b_1_2 و ?ءٌٍسقكü_1284938 .

أسماء غير صالحة :

1loopو l:kdl";ld .

الأسماء الغير صالحة هى التى تبدأ برقم أو تحتوى حروف غير مجموعة الحروف الأبجدية والموسعة .

عقيد عدد الرسائل : 639 تاريخ التسجيل : 20/05/2009

طريقة إدخال التعليقات بمخطط منطق السلم :

يوجد مستويين من التعليقات فى مخطط منطق السلم .

تعليقات الشبكة Network Comments:

إنقر بمؤشر الماوس فى أى مكان بسطر عنوان الشبكة لاختياره ثم انقر نقرا مزدوجا أو اضغط على المفتاح ENTER لجلب محرر " عنوان الشبكة / التعليق" Network Title/Comment Editor . يمكنك إدخال العنوان الذى يعرف هذه الشبكة من المنطق و تعليق حول محتويات الشبكة . يتم رؤية عنوان الشبكة بمحرر البرنامج بينما تعليق الشبكة يرى فقط بمحرر " عنوان الشبكة / التعليق" وعندما تقوم بطباعة تعليقات البرنامج .

أقصى عدد من الحروف مسموح به فى عنوان الشبكة هو 127 , وأقصى عدد من الحروف مسموح به فى تعليق الشبكة هو 1023 .

تعليقات عنصر المشروع Project Component Comments :

استخدم شجرة التعليمات للانتقال إلى عنصر المشروع وانقر عليه بالزر الأيمن للماوس ومن القائمة المسدلة إختار "الخواص" Properties… لجلب المربع الحوارى لخواص هذا العنصر .

جميع العناصر المفردة بالمشروع لها مرع حوارى للخواص والذى يسمح لك بتسمسة العنصر وتعريف من أنشأه وتسجيل تعليقات حوله .

عقيد عدد الرسائل : 639 تاريخ التسجيل : 20/05/2009

طريقة تحرير عناصر مخطط منطق السلم How to Edit Elements of a Program in LAD :

قص ونسخ ولصق أومحو شبكات متعددة :

يمكنك اختيار شبكات متعددة متجاورة عن طريق سحب الماوس أو استخدام مفتاح SHIFT مع مفاتيح الأسهم "لأعلى" UP و "لأسفل" DOWN. يمكنك قص ونسخ ولصق أو محو اختيارك . كما يمكن استخدام أزرار شريط الأدوات لاختيار الأمر من قائمة التحرير أو النقر بالزر الأيمن للماوس واستخدام القائمة المنبثقة لخيارات التحرير .

تحرير الخلايا والتعليمات والعناوين والشبكات :

· عندما تنقر بالماوس على خلية فارغة بمحرر البرنامج يظهر لك مربع يشير إلى أى خلية قمت باختيارها . يمكنك استخدام القائمة المنبثقة للصق اختيار بخلية فارغة أو إدراج صف جديد أو عامود جديد أو خط رأسى أو شبكة بهذا الموقع .يمكنك أيضا محو الشبكة من موقع خلية فارغة .

· عندما تقوم بالنقر على تعليمة يظهر مربع حول التعليمة ليشير إلى أى التعليمات قمت باختيارها . يمكنك استخدام القائمة المنبثقة فى قص ومنسخ ولصق التعليمة بالإضافة إلى إدراج أو محو صف أوعامود أو خط رأسى أو شبكة بهذا الموقع .

· عندما تقوم بالنقر على بارامتر يظهر مربع حول مجاله ليشير إلى أى بارامتر قمت اختياره . يمكنك استخدام القائمة المنسدلة فى الرجوع عما كتبته أو قص أو نسخ أو لصق أو محو المعلومات أو لسرعة اختيار محتويات المجال . كما يمكنك النقر المزدوج لاختيار الكل .

· عند النقر على عنوان الشبكة يظهر مربع حول مساحة العنوان . تسمح لك القائمة المنبثقة بإجراء تحرير الشبكة بالكامل وليس العنوان فقط . يمكنك القص أوالنسخ أو اللصق بالشبكة بالإضافة إلى إدراج شبكة جديدة أو محو الشبكة الموجودة .

يمكنك أيضا استخدام أزرار شريط الأدوات ومفاتيح التحكم وقائمة التحرير Edit فى قص أو نسخ أو لصق الاختيار .

عقيد عدد الرسائل : 639 تاريخ التسجيل : 20/05/2009

التدريبات العملية

تدريبات الساعة التمهيدية الأولى One Hour Primer :

مكونات مجموعة تدريبات البداية Contents of the S7-200 Starter Kit :

· وحدة المعالجة المركزية موديل S7-200 CPU 221 Relay .

· محاكى للموديل CPU 221 .

· برمجيات STEP 7-Micro/WIN 32 ( .

· قضيب التركيب Mounting Rail .

· كابل الاتصال PC/PPI .

· وثائق S7-200 .

· أمثلة تمهيدية .

· مفك .

إعداد الأجهزة (التجميع) Setting up the Hardware (Assembly) :

1- تثبيت قضيب التجميع على لوح كقاعدة كما فى الشكل .

2- تركيب المحاكى بمجموعة أطراف توصيلات المداخل للمتحكم S7-200 الموجودة أسفل غطاء PLC .

3- كبس PLC المجمع بقضيب التجميع من أعلى .

4- سحب مشبك تركيب PLC وكبسه بقضيب التجميع من أسفل .

عقيد عدد الرسائل : 639 تاريخ التسجيل : 20/05/2009

بناء وحدة المعالجة المركزية CPU 221 :

توصيلات أسلاك التمرين :

5- يتم توصيل الأسلاك كما هو موضح بالشكل

الدائرة الكهربية للتمرين :

مخطط أطراف التوصيل للوحدة S7-200 (CPU 221) :

عقيد عدد الرسائل : 639 تاريخ التسجيل : 20/05/2009

هيا نبدأ Getting Started :

برمجيات STEP 7--Micro/WIN تجعل من السهل عليك برمجة S7-200 . فى مجرد خطوات قليلة وباستخدام مثال بسيط يمكنك تعلم طريقة الاتصال والبرمجة وتشغيل S7-200 .

كل ما تحتاجه لهذا المثال هو كابل التوصيل PC-PPI ووحدة المعالجة المركزية CPU وجهاز برمجة (كومبيوتر على سبيل المثال) مثبت عليه برمجيات البرمجة STEP 7--Micro/WIN .

مصدر القدرة :

كابل الاتصال و تحديد معدل سرعة الاتصال :

يتم توصيل كابل الاتصال PC/PPI بين الكومبيوتر والمتحكم S7-200 PLC . يستخدم المنفذ التسلسلى بالكومبيوتر (جهاز البرمجة) . يتم ضبط سرعة الاتصال عن طريق المفاتيح الموجودة بالكابل .

عقيد عدد الرسائل : 639 تاريخ التسجيل : 20/05/2009

1- إنقر على أيقونة "الاتصالات" Communications بشريط التنقل Navigation bar .

2- تحقق من تحديدات الاتصالات .

3- يتم تحديث الاتصالات بواسطة النقر المزدوج على المجال المناسب . الآن يجب التعرف على وحدة المعالجة المركزية المتصلة تلقائيا .

4- إذا لم يتم التعرف على وحدة المعالجة المركزية أو إذا ظهرت نافذة منبثقة تخبرك بأن الاتصال غير ممكن .

إنقر نقرا مزدوجا على مجال كابل الاتصال PC/PPI .

5- ضع علامة على PC/PPI cable فى قائمة " تحديد ربط وحدة البرمجة / الكومبيوتر " واختار "خواص" Properties… .

6- فى التبويب PPI حدد عنوان وحدة المعالجة المركزية CPU address بالقيمة 2 ومعدل سرعة الإرسال بالقيمة 9.6kpps .

7- فى التبويب Local Connection اختار المنفذ الذى يتصل به الكابل PC/PPI . أكد جميع التحديدات بالنقر على زر OK .

8- يتم تحديث الاتصالات بالنقر المزدوج مرة أخرى على المجال المناسب بقائمة ربط الاتصالات . الآن سوف يتم التعرف على CPU تلقائيا .يمكن أن تستغرق العملية عدة ثوانى , الآن إلق قائمة ربط الاتصالات .

النتيجة :

عقيد عدد الرسائل : 639 تاريخ التسجيل : 20/05/2009

إختبار الوظيفة الأولى :

1- ضع مفتاح اختيار نظام عمل PLC على وضع TERM أو RUN . المفتاح موجود خلف الغطاء الصغير بواجهة CPU .

دورة : المتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة PLC سيمنس S7-200 - صفحة 2 Domain-75ce14555d

دورة : المتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة PLC سيمنس S7-200 - صفحة 2 Domain-75ce14555d

2- من الكومبيوتر حول المتحكم S7-200 إلى نظام "إيقاف" STOP ثم "تشغيل" RUN مرة أخرى .

دورة : المتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة PLC سيمنس S7-200 - صفحة 2 Domain-50084c39cd

دورة : المتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة PLC سيمنس S7-200 - صفحة 2 Domain-50084c39cd

الليد الأخضر RUN LED فى PLC يضىء فى نظام RUN . الليد الأصفر STOP LED فى PLC يضىء فى نظام STOP . إذا أمكنك تحويل أنظمة تشغيل PLC من الكومبيوتر فإن التوصيل بين الكومبيوتر و PLC يكون قد تم إعدادة بطريقة صحيحة .

إذا لم يتغير نظام التشغيل , تحقق من كابل التوصيل بين الكومبيوتر و PLC ومن تحديد معدل البود فى الكابل PC/PPI وتأكد من استخدام المنفذ الصحيح المختار بقائمة Setup > Communications .

[b]

عقيد عدد الرسائل : 639 تاريخ التسجيل : 20/05/2009

كتابة برنامجك الأول :

فتح برنامج التدريب الأول (ضمن محتويات مجموعة التدريب) :

من القائمة File > Open يتم تحميل برنامج التدريب الأول فى المسار الموجود به إلى محرر

STEP 7-Micro/WIN حيث يتم عرض البرنامج مع وجود مربع الاختيار حول أول خطوة .

عقيد عدد الرسائل : 639 تاريخ التسجيل : 20/05/2009

تحميل برنامج التدريب الأول بالمتحكم PLC :

· يتم النقر بالماوس فوق الأيقونة التالية لتحويل PLC من نظام STOP عندما يكون النظام المختار هو TERM أو RUN ويكون PLC فى نظام RUN ( عندئذ تضىء الليد STOP LED ) .

تحذير : هذا الفعل يعنى أن الماكينة التى يتم التحكم فيها تكون غير متحكم فيها بعد .

· يتم النقر بالماوس على الأيقونة التالية لتحميل البرنامج المفتوح والمعروض على الشاشة إلى المتحكم PLC .

· يتم النقر على الأيقونة التالية لتحويل PLC لنظام RUN عندما يكون المتحكم محدد له نظام TERM أو RUN بينما هو فى نظام STOP ( عندئذ تضىء الليد RUN LED ) .

تحذير :

الماكينة المتصلة قد تبدأ فى الحركة على الفور تيعا لتأثقير البرنامج . وهو ما قد يؤدى لخطر الإصابة أو الأضرار المادية .

كما يمكنك أيضا تحميل البرنامج من PLC إلى جهاز البرمجة أو الكومبيوتر .

· يتم النقر بالماوس على الأيقونة التالية لرفع تحميل upload البرنامج الموجود فى PLC إلى جهاز البرمجة أو الكومبيوتر . هذه العملية تؤدى إلى الكتابة فوق البرنامج ( محو القديم وكتابة الجديد) المعروض حاليا على الشاشة .

لذلك يجب عليك التأكد من أن لديك دائما نسخة من الإصدار الحالى لبرنامجك على القرص الصلب أو أى وسيلة تخزين أخرى عند الخروج من البرنامج .

عقيد عدد الرسائل : 639 تاريخ التسجيل : 20/05/2009

وظيفة واختبار برنامج التدريب الأول :

فى هذا البرنامج , يستخدم المفتاح S0 فى بدء وإيقاف المحرك والمفتاح S1 فى التكم فى اتجاه دوران المحرك وهذه المفاتيح بالمحاكى . تقوم المفاتيح بتوصيل الجهد 24 V DC إلى المداخل E0.0 و E0.1 . يتصل المحرك بالمخارج A0.0 ( لتوصيل وفصل المحرك) و A0.1 ( لعكس الاتجاه) . فى البرنامج يتم تخصيص حالة إشارة المدخل E0.0 للمخرج A0.0 وتخصيص حالة المدخل E0.1 للمخرج A0.1 .

الآن لنختبر البرنامج :

· تم توصيل جهد التشغيل .

· التأكد من صحة التوصيلات .

· تم تحميل البرنامج إلى PLC .

· المتحكم فى نظام RUN ( إضاءة الليد RUN LED ) .

· الآن قم بتوصيل المفتاح S0 والمفتاح S1 ولاحظ الوظيفة .

عقيد عدد الرسائل : 639 تاريخ التسجيل : 20/05/2009

كيف يتم تحويل مخطط الدائرة الكهربية إلى برنامج PLC ؟ :

يتم دوران مخطط الدائرة الكهربية 90 درجة جهة اليسار . عندئذ يظهر لك قضيب القدرة جهة اليسار وقضيب الأرضى جهة اليمين وبينهما عناصر التحويل للدائرة .

منطق دائرة الماكينة ( على سبيل المثال : المؤقتات والقلابات ) والتى كانت تنفذ عن طريق توصيل المفاتيح والكونتاكتورات المساعدة وكونتاكتورات التحكم وغيرها بواسطة الأسلاك , سوف يتم معالجتها عن طريق PLC .

عناصر التحكم مثل مفاتيح الدخل يمكن أن توصل مباشرة بجانب المداخل . الكونتاكتورات ( كونتاكتور المحرك وكونتاكتور عكس الحركة ) لا يمكن أن توصل مباشرة بجانب المخارج بل يتم تفعيلها يتلامسات ريلايات الخرج .

توصيل وفصل المحرك :

يتم توصيل المفتاح S0 بالمدخل E0.0 للمتحكم PLC . ويتم تفعيل الكونتاكتور K0 بريلاى الخرج A0.0 للمتحكم PLC .

تغيير اتجاه الدوران :

يتم توصيل المفتاح S1 بالمدخل E0.1 للمتحكم PLC . ويتم تفعيل الكونتاكتور K1 بريلاى الخرج A0.1 داخل PLC .

عقيد عدد الرسائل : 639 تاريخ التسجيل : 20/05/2009

عناصر التدريب الأول :

لنمعن النظر فى هيكل برنامج PLC بمخطط LAD .

هذا النوع من التمثيل هو الأكثر شبها بمخطط الدائرة الكهربية .

عقيد عدد الرسائل : 639 تاريخ التسجيل : 20/05/2009

عرض الحالة (الوضع) فى وجود الاتصال Status View (online) :

من القوائم اختار Debug > Ladder Status لتفعيل عرض الحالة للتمثيل بمخطط منطق السلم .

يمكنك الآن رؤية حالة المعاملات operands بالمتحكم PLC .

فى هذا التدريب , المفتاح S0 متصل بالمدخل "0.0" .

إذا قمت الآن بتفعيل المفتاح وراقبت البرنامج فى حالة "عرض الحالة " فسوف تجد أن العملية التى تمرر تيار أى تكون حقيقية true تكون ممتلئة باللون الرصاصى gray . حالة العملية يتم قراءتها دوريا بمعرفة PLC وتحديثها على الشاشة .

كلمة online تعنى البحث داخل المتحكم أثناء إتصاله بالكومبيوتر أو جهاز البرمجة بغرض رؤية الحالة الحالية وتغيراتها الدورية .

لا يمكن تتبع الأحداث السريعة جدا بهذه الطريقة لأن الوقت اللازم لإخراج البيانات على الشاشة طويل جدا .

عقيد عدد الرسائل : 639 تاريخ التسجيل : 20/05/2009

العبارات Statements :

عبارات التحكم Control Statements :

عبارات التحكم هى أصغر وحدة لبرنامج مستخدم PLC . تتكون العبارة من جزء "العملية" operation وجزء "المعامل" operand .

العملية operation:

تحدد الوظيفة التى يتم تنفيذها عند تنفيذ عبارة التحكم .

المعامل operand:

يحتوى على المعلومات الإضافية لعبارة التحكم وهو يتكون من : "معرف المعامل" operand identifier و "البارامتر" parameter .

معرف المعامل operand identifier:

يحدد منطقة من PLC . فى التدريب السابق يتم تنفيذ العملية على مدخل . المناطق الأخرى تشمل المخارج وبت الذاكرات .

البارامتر parameter:

هو عنوان المعامل وهو يتكون من ,على سبيل المثال عنوان لبايت وبت .

هيكل المعامل :

عقيد عدد الرسائل : 639 تاريخ التسجيل : 20/05/2009

التعديل الأول بالبرنامج : عملية المنطق "و" AND Logic Operation :

الغرض :

توصيل المفتاح S2 بالإضافة إلى المفتاح السابق S0 لتشغيل المحرك .

كما سبق , المفتاح S1 سوف يستخدم فى عكس اتجاه دوران المحرك .

وصف الوظيفة:

يجب أن يعمل المحرك عندما يتم تفعيل S0 "و AND" S2 . فى مخطط منطق السلم هذا يعنى :

عندما يتم "غلق" التلامسات E0.0 "و AND" E0.2 يمر التيار من قضيب القدرة إلى الملف A0.0 .

التلامسات متصلة على التوالى ( لتمثل المنطق AND ) .

فى برنامجنا يتم التعبير عن المنطق على النحو التالى :

» استفسارات وتعليقات الزملاء حول "دورة المتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة PLC سيمنس S7-200"
» المتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة – تقنيات التصميم – مخططات الحالة State Diagrams
» أتمتة أنظمة التصنيع باستخدام المتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة - الدرس الأول
» دورة تدريبية في الحاكمات المنطقية قابلة للبرمجة طراز Siemens S7
» PDF : دورة تدريبية في الحاكمات المنطقية قابلة للبرمجة طراز Siemens S7 الجزء الأول للزميل الأخ م/حسن الشحات